Robotlab Avd. IT - Remmen

Robotlabben Dedikert rom i IT-bygget på Remmen Brukes mest i fagene: - Bildebehandling - Intelligente Systemer

Bildebehandling Faget går på høsten for 3. klasse dataingeniør Kan også velges av 3. klasse Informatikk Faglærer er Steffen Log og kurset har en “uviss fremtid” Faget har en teoridel… Bildebehandlingsteknikker som Sobel, LaPlace, Morphologi, terskling og filtrering (også i frekvensplanet)

Bildebehandling …og kurset har en praktisk del på labben Den praktiske delen utfyller og kompletterer den teoretiske delen. Eksempler på labøvinger: - maskinell lesing av lottokupong - finne objekter i et bilde Kurset er stort sett basert på bruk av Matlab

Bildebehandling Avslutningsvis er det et større prosjekt på labben: Roboter navigerer gjennom en bane på labben Vi bruker kamera i taket for å posisjonere robotene på arenaen Bildet prosesseres i Matlab, og robotene styres fra Matlab via en trådløs Bluetooth seriell link.

Intelligente systemer Også delt i en praktisk del og en teoretisk del, hvor det undervises i emner som: Kunstig intelligens intelligente agenter søkestrategier, utsagns- og predikatlogikk ekspertsystemer fuzzy logic nevrale nettverk logisk programmering (Prolog) Bayesiske nettverk Læringsteknikker aspekter ved en robot mobile kjøretøy

Intelligente systemer Labdelen består av å programmere et mobilt kjøretøy Kjøretøyet har et mikrokontrollerkort som programmeres i C Avslutningsvis kan studentene velge å delta i en robotkonkuranse på Danmarks Tekniske Universitet (DTU) utenfor København

Intelligente systemer Det er langt fra alt i kurset som kan prøves i praksis Kurset gir et tøft møte med “den fysiske verden” i forhold til programmering av robuste løsninger De fleste opplever kurset som arbeidssomt men allikevel får det relativt gode tilbakemeldinger Kurset passer ikke for alle…

Robotlabben Videre planer og utfordringer Bygge ny robotplattform med nytt mikrokontrollerkort Når Steffen gir seg må kursene tilpasses ny faglærers kompetanse og perspektiver Kurset er et valgfag og har et ktitisk lavt antall studenter

Robotlabben Muligheter for FoU og studiesamarbeid? Tydelig overlapp med IR i fysikk, elektroteknikk, digitalteknikk og mikroprosessor. Vår rammeplanstyrte fysikk og kjemi er tilpasset IT-studiene Vårt fokus er nok mer mot programmeringen enn mot elektronikken. Vi har p.t. ikke noe pågående FoU-prosjekt direkte knyttet mot Robotlabben

Robotlabben Muligheter for FoU og studiesamarbeid? Studiesamarbeid: Det er kanskje mulig å samkjøre fag som fysikk og kjemi, dersom det er formålstjenlig. Hva med et hovedprosjekt sammen? Forslag mottas med takk!