Bygging med ferdigbetong – når tar automatikken over?
Hva er automatisering? Wikipedia: Automatisering (eller automasjon) er å gjøre et fenomen automatisk, slik at det i større eller mindre grad styrer seg selv. For å oppnå dette må det være mulig å o påvirke fenomenets atferd, og o definere hva som er ønskelig atferd eller tilstand. Fenomenet som automatiseres kalles gjerne en prosess, og påvirkningen (pådraget) skjer via et pådragsorgan.
Hvilken adferd ønsker vi? … fra delmaterialer til ferdig konstruksjon med riktig kvalitet, uten behov for arbeidskraft….
Utfordringer Delmaterialer må prosesseres, kontrolleres og blandes (og transporteres) Betongens egenskaper Tung væske ”0” strekkfasthet Byggeplass! Ikke stasjonær Involverer mange prosesser Værforhold
Mange prosesser o Råmaterialer o Betongproduksjon o Forskaling o Armering o Utstøping o Etterbehandling o Samsvarskontroll
”Fasiten…..”
Forskaling Thomas Juul Andersen, DTI: ”Fremtidens digitale betonproduktion Beton opfattes af mange som et grimt og lavteknologisk byggemateriale. I Det Højteknologiske Betonværksted på Teknologisk Institut er virkeligheden imidlertid en helt anden. Ved anvendelse af robotteknologi og betonteknologi på et højteknologisk plan forskes der i helt nye metoder til digitalt at fremstille støbeforme til beton. Resultatet er betonkonstruktioner i helt nye, fantastiske udformninger”
Forskaling
”Robotised building” (Randulf Johansen, 80-tallet) o Horisontal ensidig ”glideforskaling” og sprøytebetong o Aksellerator og ”semipolymer”-betong Sprøyting på ”innvendig vegg” er kjent konsept Likeså sprøyting på ”ballong” Hva med ekstrudering?
Forskaling Glideforkaling av dekker
Armering Ønskelig med ”Dønn Armert”, dvs fiberarmering … så hvorfor ikke? o Fibermengde – støpelighet o Dimensjoneringsregler o Fiberfordeling o Kontroll
”Hybride” concrete structures”: oCombination of SCLWAC (ρ=1500 kg/m 3 ) and SCFRC in beams ( b/h/L= 150/250/3000 mm) o50 mm FRC with 3 % by volume of syntetic fibre or 2 % by volum of steel fiber in the tension zone LWAC compr. str.: 38,1 MPa Steel FRC compr. str.: 61,9 MPa Syntetic FRC compr. str.: 54,0 MPa
Crack patterns: Steel fibres: Syntetic fibres:
3 % synthetic fibers 2 % steelfiber
Armering I påvente….. Robotsveising på byggeplass Automatisk bøyebenk
Kontroll Konsistens Luft Trykkfasthet
Konsistensmåling Effektmåling i blander og bil Reometer i blandemaskinen
Konsistensmåling Gjennomstrømningsreometer
Luft og fasthet Ultralyd! Kan brukes til ”alt”
Sluttord o Stort potensial for automatisering o Initiativ fra COIN og Norman? o COIN-arbeid for tilpasse betongegenskapene