Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vegar Schaug og Lars Helge Finholt Bakken Bacheloroppgave våren Ingeniørfag - Elektro - Automasjon Oppdragsgiver: Dag Waaler v/ avd HOS Veileder: Eskil Skoglund Utvikle et hanskepar som skal brukes ved fjernundervisning av radiografstudenter
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Problemstilling Vurdere hvordan man kan overføre fysisk inngripen av veileder til studenten over internett Vurdere hvordan sensorer og aktivatorer kan utformes og plasseres på hanskene samtidig som hanskenes smidighet opprettholdes. Demonstrasjon av ultralydundersøkelse Hvilke håndbevegelser er aktuelle? Komplekse bevegelser
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Alternative løsninger Elektronikk i proben eller hånda? Tilbakemelding Fysisk – ”Force feedback” Hørbar – Tune inn frekvenser eller få lyder til å forsvinne Visuell – Display med instruksjoner
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Hva finnes fra før? ShapeHand Motion Capture i 3D 40 sensorer for å fange bevegelser Peregrine Spillhanske som erstatter tastatur 18 berøringspuntker 3 aktivatorputer
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vår løsning
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Senderhansken Tre strekksensorer Strekksensorer Velostat Ledende tråd
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vibrasjonselementer Plassering Utført tester på åtte personer Ulike kombinasjoner
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Mottagerhansken Opphøre vibrasjon ved riktig posisjon Tre strekksensorer Ni vibrasjonselementer
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Elektronikken og videodemonstrasjon Senderkort ved senderhanske (transistorer, knapper for styring)
Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Videreføring Hanske