Mappeoppgave i Verksted og konstruksjon Av Ola Tande og Dag Gøran Kopreitgrind
Valg av oppgave Bachelor Videreutvikling Optimalisering Muligheter for realisering?
Arbeidsplan Patentsøk Skisse Enkel 3D-modell (inventor) Styrkeberegning Sveisforbindelser Aksling Stålkvalitet
Oppgavespesifikasjoner Krav til funksjonalitet 4 moduler Vandring vertikalt Følge terrenget uavhengig av hverandre Ramme for plukkebelte Godt opptak av gras (liten diameter fremme) Mindre søl
Krav til styrke Skal tåle yttre krefter fra siden og rett på Skal dimensjoneres for tyngde av belte og bløtt gras Må tåle hådtering av en 200 hk traktor på minimum 9 tonn
Krav til sikkerhet Merking av roterende deler Merking av klemfare Deksel som skjermer for kjeder og tannhjul Slurekopling
Styrkeberegning Sveis Platemål: tykkelse: 10 mm bredde: 100 mm lengde: 1180 mm a-mål: 10 mm
Setter krafta F til 3,67 kN pr. sveis Får da en σ jevnførende på 275,5 N/mm² Denne kontrolleres opp mot strekkfastheten i stålet. 275,5 N/mm² ≤ 360 N/mm² = 360 1,25 * 0,8 Vi kommer frem til at vi kan bruke s235
Aksling Tannhjul diameter: 300 mm Avstand lager – tannhjul: 100 mm Avstand tannhjul – tannhjul: 300 mm Effekt, p = 150 kW. Delt på 4 moduler, og 2 tannhjul pr. Modul = 150 / 8 = 18, 75 kW Stålkvalitet NS 235 = σtill = 235 N/mm² / sikkerhetsfaktor på 2 = 117,5 N/mm² Vekt på hvert tannhjul: 1 kN Omdreininger, n = 300 r/min
Vi beregner vridmoment, tanntrykket og opplagerkrefter. Disse setter vi inn i følgende formel for å finne akslingens diameter: d = ³√32√ (498 000² + 0, 75 * (0,6 * 597 000)²) π * 117,5 = 37 mm → setter diameteren til 40 mm.
Print view
Konklusjon Robust løsning Mye stål som gir en tung pick-up Problem med dybdekontroll av de to midterste modulene Beregningene viser at modulen er sterk nok Denne løsningen blir ikke vurdert videre i Bacheloroppgaven vår.