Fra kap. 2 - Resultanten til krefter

Presentasjon om: "Fra kap. 2 - Resultanten til krefter"— Utskrift av presentasjonen:

1 Fra kap. 2 - Resultanten til krefter
Momentet til en kraft Kraftpar Krefter i rommet

2 Momentet til en kraft Begrepet “momentet til en kraft” har å gjøre med at kraften prøver å få noe til å rotere. Vanligste symbol: M. Momentet til en kraft er definert som: M = F  a F = kraft (force) a = arm Armen må danne 90 vinkel med kraftens angrepslinje og er lik avstanden fra angrepslinja til rotasjonssenteret.

3 Z er rotasjonsaksen Z Arm Y Kraft Rotasjonsretning vises av krøllpilen. Med urviser regnes gjerne som positiv retning. X Kraft parallell med x–y planet og arm normalt på (90 vinkel med) både kraftens angrepslinje og z-aksen  rotasjonsaksen er z-aksen (vanlig).

4 Når vil momentet til en kraft være null?
Når armens lengde er lik null. Når kraftens størrelse er lik null. Når kraftens retning er lik retningen til rotasjonsaksen.

5 Eksempel på momenter i x–y-planet
150 mm F = 52 N 5 12 X 100 mm

6 Beregning av momentet om pkt. A p.g.a. kraften F
(Eksemplet forts.) Y A FY = (5/13)(52) = 20 N dY = 150 mm 5 12 X dX = 100 mm FX = (12/13)(52) = 48 N Beregning av momentet om pkt. A p.g.a. kraften F MAX = FX  dY = 48  150 = 7200 N mm MAY = FY  dX = 20  100 = 2000 N mm MA = MAX + MAY = 9200 N mm

7 Kraftpar Kraften på 52 N prøver flere ting samtidig:
å rotere ”nøkkelen” med klokka om punkt A, v.h.a. Et moment på 9200 Nmm å forskyve den i negativ x- og y-retning, etter størrelsen på komponentene FX and FY. Forskyvning samtidig med rotasjon kan være uønsket i en mekanisme når bare rotasjon er nødvendig. (Eksempel: bilratt) Like men motsatte krefter oppnår dette. Vi sier at de danner et kraftpar:

8 Z Kraftpar a = avstanden mellom kreftene M = F  a Y a F F M X Samme hvor de to kreftene plasseres i x-y-planet, blir momentet M som kraftparet danner, like stort så lenge avstanden a mellom kreftenes angrepslinjer ikke endres.

9