To krefter angriper i samme punkt Vi summerer de to kreftene Summering av krefter, Grafisk
FR Resultantkraften FR erstatter de to første kreftene Summering av krefter, Grafisk
Først erstatter vi kraften med dens komponenter langs X- og Y aksene Vi definerer et aksesystem Y Først erstatter vi kraften med dens komponenter langs X- og Y aksene F1 sin a F1 a F1 cos a X Summering av krefter, Analytisk
F1 er nå erstattet av komponentene Y F1 er nå erstattet av komponentene F1 cos a og F1 sin a F1 sin a a F1cos a X Summering av krefter, Analytisk
Y F2 sin b F2 b F2 cos b X Summering av krefter, Analytisk
F2 er nå erstattet av komponentene Y F2 er nå erstattet av komponentene F2 cos b og F2 sin b F2 sin b b F2 cos b X Summering av krefter, Analytisk
FR F2 sin b - og Y-komponentene - og får samme resultant FR F1 sin a Vi legger sammen x-komponentene F2 cos b F1cos a X Summering av krefter, Analytisk