Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

Fra kap. 2 - Resultanten til krefter Momentet til en kraft Kraftpar Krefter i rommet.

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "Fra kap. 2 - Resultanten til krefter Momentet til en kraft Kraftpar Krefter i rommet."— Utskrift av presentasjonen:

1 Fra kap. 2 - Resultanten til krefter Momentet til en kraft Kraftpar Krefter i rommet

2 Momentet til en kraft Begrepet “momentet til en kraft” har å gjøre med at kraften prøver å få noe til å rotere. Vanligste symbol: M. Momentet til en kraft er definert som: M = F  a –F = kraft (force) –a = arm Armen må danne 90  vinkel med kraftens angrepslinje og er lik avstanden fra angrepslinja til rotasjonssenteret.

3 X Y Z Arm Kraft Kraft parallell med x–y planet og arm normalt på (90  vinkel med) både kraftens angrepslinje og z- aksen  rotasjonsaksen er z-aksen (vanlig). Rotasjonsretning vises av krøllpilen. Med urviser regnes gjerne som positiv retning. Z er rotasjonsaksen

4 Når vil momentet til en kraft være null? Når armens lengde er lik null. Når kraftens størrelse er lik null. Når kraftens retning er lik retningen til rotasjonsaksen.

5 Eksempel på momenter i x–y-planet A X Y F = 52 N 100 mm 150 mm 5 12

6 A X Y d X = 100 mm d Y = 150 mm 5 12 F X = (12/13)(52) = 48 N F Y = (5/13)(52) = 20 N (Eksemplet forts.) Beregning av momentet om pkt. A p.g.a. kraften F M AX = F X  d Y = 48  150 = 7200 N mm M AY = F Y  d X = 20  100 = 2000 N mm M A = M AX + M AY = 9200 N mm

7 Kraftpar Kraften på 52 N prøver flere ting samtidig: –å rotere ”nøkkelen” med klokka om punkt A, v.h.a. Et moment på 9200 Nmm –å forskyve den i negativ x- og y-retning, etter størrelsen på komponentene F X and F Y. Forskyvning samtidig med rotasjon kan være uønsket i en mekanisme når bare rotasjon er nødvendig. (Eksempel: bilratt) Like men motsatte krefter oppnår dette. Vi sier at de danner et kraftpar:

8 Y X Z Samme hvor de to kreftene plasseres i x-y-planet, blir momentet M som kraftparet danner, like stort så lenge avstanden a mellom kreftenes angrepslinjer ikke endres. Kraftpar a = avstanden mellom kreftene M = F  a F F a M

9


Laste ned ppt "Fra kap. 2 - Resultanten til krefter Momentet til en kraft Kraftpar Krefter i rommet."

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google