IA3112 Automatiseringsteknikk Høsten 2017 Tilstandsestimering

Slides:

Advertisements

Liknende presentasjoner

Sammenlikning av simuleringsverktøy for reguleringsteknikk

Advertisements

Testing Gruppe 9 Anette Kjuus, Skule Notø, Synne Nygaard, Per Ivar Jacobsen, Øystein Rogstad, Alfred Skari, Per Kristian Førrisdal.

Routing Indices For P2P Systems TDT2 – Avanserte Distribuerte Systemer Lars-Erik Bjørk.

Forelesning 6 HSTAT1101 Ola Haug Norsk Regnesentral

Didaktikk knyttet til arbeidet i Besøkssenteret vår 2008 Tilpasset opplæring Elevaktiv undervisning LK06 – kompetansemål og de fem grunnleggende ferdighetene.

Cambi AS Skysstasjon 11A Pb 78 N-1371 Asker Norway Tel: Fax: Cambi presentasjon Bioenergi.

Spesialundervisning – en rettferdig praksis? Betydningen av sosiodemografiske faktorer for vedtak Marianne Nilsen Kvande NTNU Samfunnsforskning Besøksadresse:

Virkemidler i film  Mange vanlige enkeltbilder, og kjører dem fort etter hverandre.  Filmen har sitt eget språk,  sine egne ord.

1 1 IPLOS KOSTRA arbeidsgruppe 09. april 2011 Bjørn Gabrielsen.

Standardiserte pasientforløp – hva er det og hvordan påvirker det driftskonseptene og med det utforming av arealmessige løsninger? Sykehuset Østfold.

Laboratoriebruk ved diabetes. Kan vi stole på resultatene

Kjøre- og hviletid Bruk av digital fartskriver

Informasjonsmøte november 2016

TDT4105 Informasjonsteknologi, grunnkurs

Ny kurve for symfyse-fundus mål

Hva er inflasjon? Inflasjon er en vedvarende stigning i prisnivået. Et fall i prisene kalles deflasjon. Inflasjon innebærer ikke at alle varer stiger like.

Workshop Traffic Management and Control Travel Time Information

Regulering med tilbakekopling - prinsipp og eksempler

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2017 Av/på-regulator.

Innstilling av PID-regulatoren

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2017 Sensorer Lysark.

En nasjonal oversikt over tilgjengelige fosterhjem?

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2017 Foroverkopling.

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2017 Teknisk flytskjema.

Noen kritiske spørsmål

Course PEF3006 Process Control Fall 2017 Plant-wide control

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2017 PID-regulatoren.

Automatiseringsutstyr

Signaler og nøyaktighet i prosessmålinger

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2017 Aktuatorer.

Reguleringsstruktur for et prosessanlegg

Fagdag i faget Programmering og modellering

Skal PID-regulatoren ha revers- eller direktevirkning?

Innledning til reguleringsteknikk

Faktorer som påvirker reguleringssløyfens stabilitet

Av Finn Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2013 Prosessdynamikk Av Finn.

Øving (inkl. løsningsforslag) om eksperimentell stabilitetsanalyse

Course PEF3006 Process Control Fall 2017 Sequential control

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2018 Foroverkopling.

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2018 Aktuatorer.

Issue paper on biodiversity accounts and Indices- some comments on the difference between the Australian and Norwegian approach. UN Committee of Experts.

IA3112 Automatiseringsteknikk Høsten 2018 Tilstandsestimering

Reguleringsstruktur for et prosessanlegg

Dagens tekst Adm Underveisevaluering – frist

Signaler og nøyaktighet i prosessmålinger

Behov og emosjoner.

Innstilling av PID-regulatoren

The Economic Fluctuations Model

The Economic Fluctuations Model

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2018 Faktorer som.

Kjemisk likevekt.

Split range-regulering

IA3112 Automatiseringsteknikk Høstsemesteret 2018 Kaskaderegulering

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2018 PID-regulatoren.

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2018 Teknisk flytskjema.

Eksperimentell stabilitetsanalyse

Innledning til reguleringsteknikk

IA3112 Automatiseringsteknikk Høstsemesteret 2017 Kaskaderegulering

Regulering med tilbakekopling - prinsipp og eksempler

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2018 Prosessdynamikk.

Etterjustering av PI-innstilling vha. Skogestads formler

Split range-regulering

Fagdag IT-linja Skien vgs

Course PEF3006 Process Control Fall 2018 Split-range control

Course PEF3006 Process Control Fall 2017 Split-range control

Nominelle renter og realrenter

Course PEF3006 Process Control Fall 2018 Plant-wide control

Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2018 Av/på-regulator.

Oppsummering fra forrige gang

Utskrift av presentasjonen:

Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no) IA3112 Automatiseringsteknikk Høsten 2017 Tilstandsestimering Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no) IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen

Hva er en tilstandsestimator? En algoritme som kontinuerlig beregner tilstandsvariable (prosessvariable) som ikke måles. Men: Minst én prosessmåling trengs! Tilstandsestimatoren er i prinsippet en simulator som kjører i parallell med prosessen. Siden en simulator aldri gir en perfekt representasjon av den virkelige prosessen. mao: det vil være modellfeil, kan tilstandsestimatene blir mer eller mindre feilaktige, dvs. avvike fra de virkelige. For å redusere estimeringsfeilene, blir estimatene justert på basis av avviket mellom virkelig prosessmåing og simulert (eller predikert) måling. Mest vanlige algoritme: Kalman-filter (Rudolf Kalman, 1960). Litteratur for interesserte IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen

Prosess med tilstandestimator Virkelig prosess Tilstandsestimatoren er i prinsippet en sanntids prosessimulator som kjører på en datamaskin, i parallell med den fysiske prosessen, med måleavviksbasert oppdatering av tilstandene i simulatoren Tilstands- estimator IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen

Eksempel: Kalman-filter for estimering av tilstandene i en biogassreaktor Artikkel: State Estimation and Model-Based Control of a Pilot Anaerobic Digestion Reactor (https://www.hindawi.com/journals/jcse/2014/572621/) IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen

Foss Farm (Skien, Norway) IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen

IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen

Prosessen: IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen

AD model used: «Modified Hill model» (Hill, 1983, Haugen et al., 2013) IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen

Results with Kalman Filter: IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen

Kalman-filter for estimering av utstrømning fra vanntank http://techteach.no/simview/kalmanfilter IA3112 Aut. 2017. HSN/F. Haugen