Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no) IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2018 Foroverkopling.

PublisertKarl Steinmann Endret for 5 år siden

Liknende presentasjoner

Presentasjon om: "Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no) IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2018 Foroverkopling."— Utskrift av presentasjonen:

1 Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no)
IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2018 Foroverkopling Av Finn Aakre Haugen Aut.tek HSN/F. Haugen

2 Hvorfor foroverkopling?
Hurtigere forstyrrelseskompensering og/eller Hurtigere settpunktsfølging Aut.tek HSN/F. Haugen

3 Reguleringssystem med foroverkopling og tilbakekopling:
Typisk struktur: Reguleringssystem med foroverkopling og tilbakekopling: Aut.tek HSN/F. Haugen

4 Eksempel 1: Foroverkopling i nivåreguleringssystem
Modell: A*dh/dt = u - Fout Foroverkopler: uf = Fout + A*dhsp/dt Simulator Aut.tek HSN/F. Haugen

5 Eksempel 2: Foroverkopling i temperaturreguleringssystem
Simulator Aut.tek HSN/F. Haugen

6 Example cont.: How to derive the feedforward controller:
(1) Process modelling: Energy balance: (2) The feedforward controller is obtained by solving for the control variable, and substituting the process variable by its setpoint: Can it be implemented? Find out by inspecting the right-hand side! All terms must have known values. Which sensors are needed? Aut.tek HSN/F. Haugen

7 Eksempel 3: Foroverkopling i DP-system (dynamisk posisjonering)
Simulator: Foroverkopling i DP-system Aut.tek HSN/F. Haugen

8 Eksperimentbasert foroverkopling
Aut.tek HSN/F. Haugen

9 Eksperimentbasert foroverkopling
Aut.tek HSN/F. Haugen

10 Sammenheng mellom forstyrrelsesmåling og pådrag:
Aut.tek HSN/F. Haugen

11 Eksempel: Temperaturregulering av varmluftrør
Aut.tek HSN/F. Haugen

12 PEF3006 Process Control. USN. F. Haugen. 2018
12 Pot.meter voltage Potensio- meter Air flow (fan speed) Temp at outlet PEF3006 Process Control. USN. F. Haugen. 2018

13 Uten foroverkopling (bare tilbakekopling)
Aut.tek HSN/F. Haugen

14 Med foroverkopling (og tilbakekopling)
Bedre nå? Aut.tek HSN/F. Haugen

15 Eksempel: Foroverkopling fra innløpstemperatur (Tp_inn) i temperaturreguleringssystem for varmeveksler Simulator Aut.tek HSN/F. Haugen

Laste ned ppt "Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no) IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3112 Automatiseringsteknikk for elkraft Høstsemesteret 2018 Foroverkopling."

Liknende presentasjoner

Lynkurs Prosessregulering (Crash course process control)

Lynkurs Prosessregulering (Crash course process control)
OOSU 271005 PATTERNS (mønstre) Hva er et Pattern – opprinnelsen Mal for en Patternbeskrivelse Typer Pattern vi anvender innen systemutvikling Noen eksempler.

OOSU PATTERNS (mønstre) Hva er et Pattern – opprinnelsen Mal for en Patternbeskrivelse Typer Pattern vi anvender innen systemutvikling Noen eksempler.
Bruk av muntlig sensor i norsk høyere utdanning - High Stakes eller Low Stakes Prof. Stephen Dobson.

Bruk av muntlig sensor i norsk høyere utdanning - High Stakes eller Low Stakes Prof. Stephen Dobson.
UTFORDRINGER I TVERRFAGLIGE ENDRINGSPROSESSER Dagny Stuedahl stipendiat InterMedia.

UTFORDRINGER I TVERRFAGLIGE ENDRINGSPROSESSER Dagny Stuedahl stipendiat InterMedia.
Triggere Mutasjoner i basen. Triggers Triggers are stored procedures that execute automatically when something (event) happens in the database: : data.

Triggere Mutasjoner i basen. Triggers Triggers are stored procedures that execute automatically when something (event) happens in the database: : data.
Datakom høsten 20021 Datakommunikasjon høsten 2002 Forelesning nr 8, mandag 7. oktober TCP flytkontroll.

Datakom høsten Datakommunikasjon høsten 2002 Forelesning nr 8, mandag 7. oktober TCP flytkontroll.
1 Pointere, referencer, struct’s mv.. 2 Erklæringer Eksempel på erklæringer int i, *ip, f ( ), *fip( ), (*pfi) ( ); Erklærer en integer, en pointer til.

1 Pointere, referencer, struct’s mv.. 2 Erklæringer Eksempel på erklæringer int i, *ip, f ( ), *fip( ), (*pfi) ( ); Erklærer en integer, en pointer til.
Planning and controlling a project Content: Results from Reflection for action The project settings and objectives Project Management Project Planning.

Planning and controlling a project Content: Results from Reflection for action The project settings and objectives Project Management Project Planning.
Modellering og diagrammer Jesper Tørresø DAB1 E07 13. september 2007.

Modellering og diagrammer Jesper Tørresø DAB1 E september 2007.
What is a good text? And how do we get pupils to write them?

What is a good text? And how do we get pupils to write them?
Vibrations and second order systems

Vibrations and second order systems
Aktør-nettverk  Kort intro  Marc Berg (1997): On Distribution, Drift and the Electronic Medical Record  Margunn Aanestad (2003): The Camera as an Actor.

Aktør-nettverk  Kort intro  Marc Berg (1997): On Distribution, Drift and the Electronic Medical Record  Margunn Aanestad (2003): The Camera as an Actor.
Section 5.4 Sum and Difference Formulas These formulas will be given to you on the test.

Section 5.4 Sum and Difference Formulas These formulas will be given to you on the test.
Proportion 2. The greater the force, the greater the stretch Force ~ Stretch, F ~ x, F = k ∙ x F 1 /x 1 = k = F 2 /x 2 F 1 /x 1 = F 2 /x 2 x 2 ∙ F 1 /x.

Proportion 2. The greater the force, the greater the stretch Force ~ Stretch, F ~ x, F = k ∙ x F 1 /x 1 = k = F 2 /x 2 F 1 /x 1 = F 2 /x 2 x 2 ∙ F 1 /x.
MikS WP1/WP2 Planned work from SINTEF.

MikS WP1/WP2 Planned work from SINTEF.
Title: «How to use different tools and/or machines in the workshop»

Title: «How to use different tools and/or machines in the workshop»
Lecture 17.

Lecture 17.
Lecture 29.

Lecture 29.
Andre ordens system og vibrasjoner

Andre ordens system og vibrasjoner
Eksempel fra Nevrologisk avdeling

Eksempel fra Nevrologisk avdeling

Liknende presentasjoner

Annonser fra Google