Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no) IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2018 Faktorer som.

Presentasjon om: "Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no) IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2018 Faktorer som."— Utskrift av presentasjonen:

1 Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@usn.no)
IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2018 Faktorer som påvirker reguleringssløyfens stabilitet og etterjustering av PI-regulator Av Finn Aakre Haugen Aut.tek USN/F. Haugen

2 Faktorer som påvirker reguleringssløyfens stabilitet
Typiske grunner til stabilitetsproblemer (svingninger) i et reguleringssystem: Økning av en forsterkning (i sløyfen) Økning av en tidsforsinkelse (i sløyfen) Økning av en tidskonstant (i sløyfen) Aut.tek USN/F. Haugen

3 Etterjustering av PI-instilling med Skogestad
Husk PI-formlene ("gullformlene"): Kp = 1/(2*Ki*tau) Ti = 4*tau Ki er integratorforsterkningen i en antatt integrator-modell. Ki = K/T for en tidskonstant-modell. tau er tidsforsinkelse. Disse formlene kan brukes til etterjustering eller automatisk justering av PI-parametrene ved parameterendringer i prosessen! Eksempelvis: Hvis tau av en eller annen grunn blir f eks dobbelt så stor (etter at PI-regulatoren er innstilt), bør Kp halveres og Ti fordobles for å sikre god stabilitet og hurtighet i reguleringssløyfa etter prosessendringen. Hvis Ki av en eller annen grunn blir k ganger så stor, bør Kp reduseres med en factor på k, mens Ti ikke skal endres. Aut.tek HSN/F. Haugen

4 Level control of wood-chip tank
Vi skal se hva som skjer med reguleringssløyfens stabilitet ved forskjellige parameterendringer på denne simulatoren, samt foreta etterjustering av PI-innstillingen, på simulatoren Level control of wood-chip tank Økning av sløyfeforsterkningen: Regulatoren: Regulatorforsterkning (økning) Integraltid (reduksjon) Aktuatoren: Skrueforsterkning (-kapasiteten) (økning) Prosessen: Tverrsnittsareal (reduksjon) Sensoren: Sensorforsterkning (økning) Økning av tidsforsinkelsen: Prosess: Transportforsinkelsen (økning) Økning av tidskonstant: Målefilter: Tidskonstant (økning) Aut.tek USN/F. Haugen