Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

Regulering med tilbakekopling - prinsipp og eksempler

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "Regulering med tilbakekopling - prinsipp og eksempler"— Utskrift av presentasjonen:

1 Regulering med tilbakekopling - prinsipp og eksempler
IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2017 Regulering med tilbakekopling - prinsipp og eksempler Av Finn Aakre Haugen Automatisering HSN/F. Haugen

2 Automatisering 2017. HSN/F. Haugen
Tenk over hva du egentlig gjør når du regulerer vanntemperaturen i dusjen for å oppnå ønsket temperatur… Automatisering HSN/F. Haugen

3 Dette er avviksdrevet regulering.
Du gjør vel slik? Justerer pådraget til aktuatoren inntil avviket (differansen) mellom referansen (settpunktet) og prosessmålingen er tilstrekkelig lite. Dette er avviksdrevet regulering. Det er det fundamentale reguleringsprinsippet i tekniske, industrielle, biologiske og andre typer systemer. Mer vanlige betegnelser: Tilbakekoplet regulering Automatisk regulering Automatisering HSN/F. Haugen

4 Automatisering 2017. HSN/F. Haugen

5 Hvordan virker regulatoren? Null reguleringsavvik!
Den påvirker prosessvariabelen ved å manipulere styresignalet til aktuatoren inntil reguleringsavviket har blitt null. Mao.: Det er stadig forbedring, inntil målet nås. Målet er Null reguleringsavvik! I praksis er det det gjennomsnittlige avviket som blir null siden det alltid vil være noen forstyrrelser gjør at avviket varierer noe, se figuren nedenfor. Automatisering HSN/F. Haugen

6 Temperaturreguleringssystemet med industrikomponenter:
Automatisering HSN/F. Haugen

7 Teknisk flytskjema for temperaturreguleringssystemet:
(TT = Temperature Transmitter = temperatursensor) (TC = Temperature Controller = temperaturregulator) Automatisering HSN/F. Haugen

8 Blokkdiagram av temperaturreguleringssystemet:
Automatisering HSN/F. Haugen

9 PID-regulatorparametrene:
I tekniske anvendelser er PID-regulatoren svært mye brukt. (P=Proporsjonal. I=Integral. D=Derivat.) PID-regulatorparametrene: Kp – regulatorforsterkning Ti – integraltid [sek eller min] Td – derivattid [sek eller min] Mer (mye mer) om PID-regulatoren senere i emnet! Automatisering HSN/F. Haugen

10 Eksempel 1: Nivåreguleringssystem for flistank
Automatisering HSN/F. Haugen

11 Automatisering 2017. HSN/F. Haugen
Simulator Automatisering HSN/F. Haugen

12 Eksempel 2: Temperaturregulering av væsketank
Simulator Automatisering HSN/F. Haugen

13 Eksempel 3: Dynamisk posisjonering av skip (DP-system)
Automatisering HSN/F. Haugen Kongsberg Maritime AS

14 Automatisering 2017. HSN/F. Haugen
Simulator av DP Automatisering HSN/F. Haugen


Laste ned ppt "Regulering med tilbakekopling - prinsipp og eksempler"

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google