IA3112 Automatiseringsteknikk Høstsemesteret 2017 Kaskaderegulering

Presentasjon om: "IA3112 Automatiseringsteknikk Høstsemesteret 2017 Kaskaderegulering"— Utskrift av presentasjonen:

1 Av Finn Aakre Haugen (finn.haugen@hit.no)
IA3112 Automatiseringsteknikk Høstsemesteret 2017 Kaskaderegulering Av Finn Aakre Haugen Aut.tek HSN/F. Haugen

2 Raskere kompensering for prosessforstyrrelser!
Fordel med kaskaderegulering (sammenliknet med vanlig enkeltsløyferegulering): Raskere kompensering for prosessforstyrrelser! Aut.tek HSN/F. Haugen

3 Blokkdiagram av kaskadereguleringssystem:
Aut.tek HSN/F. Haugen

4 Rekkefølge for regulatorinnstilling:
Først: Still inn sekundærregulatoren (med primærregulatoren i manuell). Deretter: Still inn primærregulatoren (med sekundærregulatoren i auto) Aut.tek HSN/F. Haugen

5 Med kaskaderegulering er den opprinnelige aktuatoren
erstattet av en «ny» lineær aktuator: Aut.tek HSN/F. Haugen

6 Eksempel 1: Kaskaderegulering av temperatur i en vanntank
Simulator: Cascade control of temperature in a vessel Aut.tek HSN/F. Haugen

7 Ytelsesindeksen IAE for de to reguleringsstrukturene:
Eksempelet forts.: Ytelsesindeksen IAE for de to reguleringsstrukturene: Hvilken av reguleringsstrukturene er best vurdert ut fra IAE-indeksen? Aut.tek HSN/F. Haugen

8 Eksempel 2: Kaskaderegulering i temp.reg. av varmeveksler
Simulator: Temperaturregulering av varmeveksler Aut.tek HSN/F. Haugen