Hva er en robot? Roboter er mer enn maskiner som ligner mennesker. Robot – en definisjon En fysisk kropp av noe slag. Et program som styrer roboten. En slags oppførsel / atferd

Hva forbinder vi med roboter? Science fiction eller virkeligheten… Hva gjør en robot? Hvordan ser de ut? Hva skal til for at vi kan kalle noe en robot? Oppgave: - Tegn en robot slik du tror den ser ut, ut fra det du vet fra før.

En robot består av 3 hovedelementer Data inn (sensorer) Enhet for behandling av data (“hjernen”) Data ut (lyd/lys/bevegelse/etc)

Eksempler på roboter Røykvarsler Trafikklys Automatisk døråpner

NXT med sensorer og motorer. Trykksensor Lydsensor Ultralydsensor Lyssensor

NXT`en NXT`en er hjernen til MINDSTORMS roboten. Den er en intelligent computer-kontrollert LEGO kloss som gjør MINDSTORMS roboten “levende” og kan utføre forskjellige handlinger.

Hovedenheten har: • tre motorporter: Port A, B og C. • fire sensorporter nummerert fra 1-4. • USB-kontakt slik at du kan koble til PC´en. Høytaler. Slik at du kan lage programmer med lyder og høre dem når du kjører programmet.

NXT-brikken er robotens hjerne • Orange knapp: Slå på/ Enter/ Kjør. • Lyse grå knapper: For å velge venstre eller høyre i menyen. • Mørk grå knapp: Tøm/ Gå tilbake/ Slå av. NXT display I displayet kan du se ulike bilder, symboler og tekst.

Motoren - gir roboten din muligheten til å bevege seg. Innebygd rotasjonssensor gir presis og nøyaktig kontroll.

Trykksensor - lar roboten føle omgivelsene rundt seg og kan også brukes som startknapp for programmene dine.                                                  

Lydsensor - gir roboten din ører. Den måler lyd i antall desibel og kan brukes til å få roboten til å utføre oppgaver på lydsignal. - lar roboten føle omgivelsene rundt seg og kan også brukes som startknapp for programmene dine.

Lyssensor - gir roboten “fargesyn”. Den kan skille mellom lyse og mørke farger og kan programmeres til å f.eks. følge en svart stripe på gulvet, ta med seg kun den røde ballen og kjøre kun når det er lys.

Ultrasonisk sensor - gir roboten øyne og muligheten til å “se” objekter på avstand. Den kan brukes til f.eks. å unngå objekter, navigere seg ned en bane med vegger eller oppdage om et objekt beveger seg.

Mindstorms NXT programmet LEGO® MINDSTORMS® NXT programmet lar deg programmere NXT roboten og laste programmet over til NXT enheten via USB eller Blåtann. I programmet er det byggeinstruksjoner og programmerings veiledninger.