Kroppslige roboter Robotikk Kontrolert Programmert Autonomisk
Autonomiske roboter Har fire krav uavhengig improviserende uatomisk interaktiv
til 2000 Maskiner (-30) Programmering (30-) Industriell robotikk (70-) Autonomisk robotikk (90-) UAV, støvsuger, bipods, autopilot (“Stanley”)
til 2000 Isaac Asimov’s three Laws of Robotics (40) : * Law One: A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm. * Law Two: A robot must obey orders given it by human beings, except where such orders would confict with law one. * Law Three: A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with law one or two.
Robot vs program? Interaksjon med miljøet observerer tar avgjørelser påvirker blir påvirket
Robot vs man? Dangerous (krig, miljø) Dirty (ABC) Dull (rutine, presisjon) Inaccessible (langt, trangt)
FIDO rover Field Integrated Design & Operations rover Marsutforskning millioner av km unna (30 min) Dangerous ugjestmildt miljø Dull 6 mnd reisetid Inaccessible
FIDO rover Field Integrated Design & Operations rover
Navigasjon (Spirit)
Fra 2000 Industrien – lavere priser Krig – våpen (”who will pull the triger?”) Medisin – pleie, protese