Maskinlæring / robot-teknologi. 2 ”Humanoid” design - visjon eller virkelighet? T1 – endoskeleton Winston group.

Slides:



Advertisements
Liknende presentasjoner
Nyttig energi og fantastisk elektronikk
Advertisements

Et pilotprosjekt med digital kunstformidling i den videregående skole
Knight, Kap.23 Refleksjonsloven: qi qr Brytningsindeks, definisjon:
Innovasjon i omsorg – fem utfordringer Paul Chaffey.
Materials and Chemistry 1 PPM reaktor for karbon nanorør produksjon.
Kva konsekvensar har Kunnskapsløftet for norskfaget i lærarutdanninga ved HSF? Utgangspunkt i nye emne i Kunnskapsløftet.
Bruk av MS Project 2003 Server til Målrettet prosjekt styring Ulrika Johansson, Project Manager -DNV IT Solution.
Godt verktøy er halve jobben
KOMPETANSEMÅL OG LÆRINGSMÅL ELEKTRISITET OG STRØMKRETSER
DRI1001 H Arild Jansen 1 Datasystemer og informasjonssystemer DRI1001 forelesning 2008 •Hva er en datamaskin og hva kan den brukes til •Prinsipper.
Terje Hjerpbakk Oppgave 2 Vår ING. Problemstilling  Designe en database og lage et program som gjør det mulig å lage fleksible spesifikasjoner/rapporter.
LCC i byggeprosjekter Knut Erik Nordby Direktør plan- og prosjektering
…å få ting gjort… via Vassli… Underveisevaluering av Forny 2001 – Levanger kommune – – Oddbjørn Vassli Underveisevaluering av Forny 2001 – Levanger.
FIRST LEGO LEAGUE 2014.
Arkitekter skal skape verdi Espen Berger TANDBERG.
Medisinsk diagnostikk.
Den forundrelige reisen gjennom datahistorien!
Introduksjon til DRI1001: Digital forvaltning Prof. Dag Wiese Schartum, AFIN (program- og emneansvarlig)
Forelesning nr.14 INF 1411 Elektroniske systemer Oppsummering INF
EN SKAPENDE PROSESS Fra idé til ferdig produkt
Vitensenteret i Trondheim
Linear programmering Når kan en bruke linear programmering? En ønsker å minimerer eller å maksimere et mål En kan spesifisere målet som.
Program Fakta om NTNU NTNUs utdanningsområder *Studieprogram* Student i Trondheim.
Kap. 14 – Case Studies: Cultural Constraints How Information Technology Is Conquering the World: Workplace, Private Life, and Society Professor.
Fusjon HiO/HiAk - utfordringer og erfaringer
Kvalitet i nettbaserte studier Muligheter med HD og 4K konferanse
Årsaksanalyse av kranhendelser
 Utvikler eller arkitekt, du er også designer! Ketil Storvik.
24. mars 2009Stokmarkneswww.itu.no F O R S K N I N G S- O G K O M P E T A N S E N E T T V E R K F O R I T I U T D A N N I N G Lærende nettverk og nasjonale.
Hva er en robot? Roboter er mer enn maskiner som ligner mennesker.
Fremtidens skole i en digital virkelighet -Hva gjør vi på Nordahl Grieg videregående skole? Copyright Stein Larsen.
Masteroppgaver Evolusjonær robotdesign
ECAR Study of Undergraduate Students and Information Technology, 2013 Educause Center for Analysis and Research.
ForfatterProsjektittel Avdelingsbetegnelse for driftsenhet som kan ha to linjer 1 LOS-programmet LOS-programmet innfører FIF – Felles integrert.
Det digitale nettsamfunnet og helse. Kan vi skape morgendagens helseplan med gårsdagens løsninger?
Hovedoppgave Ved HIB/UIB Informatikk Bruk av MATLAB for visualisering og analyse av FREESURFER-segmenterte MRI-opptak av den aldrende hjerne.
Forelesning nr.10 INF 1411 Elektroniske systemer
Forelesning nr.14 INF 1411 Elektroniske systemer Oppsummering INF
LEKNE ELEVER og MORALSKE LÆRERE ? INTERNETT som ETISK (og pedagogisk) UTFORDRING.
Mobil turistguide Suman & Siril. Mobil turistguide Prosjektidé Prosjektmål Undersøkelser Teknologier Status.
INF3400/4400 våren 2007 Grunnleggende digital CMOS
SAFT-undersøkelsen SAFT SAFT-prosjektet er et europeisk samarbeid som skal spre kunnskap om trygg bruk av Internett til barn og unge, foreldre,
INF1400 – Kap 10 CMOS Teknologi. Hovedpunkter MOS transistoren Komplementær MOS (CMOS) CMOS teknologiutvikling CMOS eksempler - Inverter - NAND / NOR.
INF H131 Reset Circuits Steve Kilts, Advanced FPGA Design, Chapter 10.
Kunstig intelligens (MNFIT-272) - høst Forelesning 11 Emner: Forskningsmetodikk innen Kunstig intelligens - Revidert definisjon - AI som empirisk.
Enkel elektrisk transistor modell og introduksjon til CMOS prosess
Repetisjon INF1400.
Utviklingstrender hentet fra diverse kilder de siste årene Ernst Kristiansen.
Hva er en robot? Roboter er mer enn maskiner som ligner mennesker.
2008 INF3400 Grunnleggende digital CMOS Transistor som bryter PÅAV PÅAV Logisk 0 = gnd (V SS ) Logisk 1 = V DD s = source g = gate d = drain Source terminal.
2008 INF3400 Grunnleggende digital CMOS Transistor som bryter PÅAV PÅAV Logisk 0 = gnd (V SS ) Logisk 1 = V DD s = source g = gate d = drain Source terminal.
Introduksjon til bachelorprogrammet Demokrati og rettigheter i informasjonssamfunnet og emnet DRI1001: Digital forvaltning Prof. Dag Wiese Schartum, AFIN.
INF3400 Del 3,4,5-8 Repetisjon Statisk digital CMOS.
JADE-LEAP AmbieSense er et EU støttet forskningsprosjekt. I dette prosjektet prøver man å integrere nye typer teknologi for bruk på mobile enheter I den.
| tel: | Gaustadalléen 21, 0349 Oslo | Org.nr | Side 1 UiO Vi er pedagoger og utviklere Vi kan både teknologi.
Alternativ og ikke riktig så alternativ energi
INF1400 – Kap 1 Digital representasjon og digitale porter
1 SKOLELABORATORIET Introduksjon til elektronikk Av Nils Kr. Rossing Skolelaboratoriet ved NTNU
1 SKOLELABORATORIET Simulering av elektroniske kretser Av Nils Kr. Rossing Skolelaboratoriet ved NTNU
Ny læreplan Bygger som L97 på et sosial konstruktivistisk læringssyn Større metodefrihet.
Transistorer og lysdioder - elektronikkens arbeidshester
Hvordan virker en bryter?
Koble en elektrisk krets
NHOs kompetansebarometer 2017
Fast, reliable and proven eBus charging technology Ruters dialogseminar, 13th February 2017 © Siemens AG 2017.
INF-1400 DIGITAL TEKNOLOGI HØST 2010
FET (Field Effect Transistor)
STORÅS UTVIKLING Heggøya 01 3de arkitektur & design as.
Internminnet Håkon Tolsby Håkon Tolsby.
جامعة الفيوم كلية التربية النوعية
Utskrift av presentasjonen:

Maskinlæring / robot-teknologi

2 ”Humanoid” design - visjon eller virkelighet? T1 – endoskeleton Winston group

3 T1 – 1990, estetisk illustrasjon

4 T T101 – ”funksjonell” utgave av T1 – endoskeleton Terminator 3 – ingen digital bildemanipulering?

5 T

6 Robot design, diverse eksempler:

7 Robot design, eksempel: ”Troody”, MIT

8 Robot design, Henriette

9 Synkron binær logikkAsynkron binær logikk Elektrisk strøm styrt av transistorer Elektrisk strøm styrt av nevroner Virkemåte: Digital logikk anno 2003Den menneskelige hjerne > nevroner Prosessor: ca transistorer (AMD hammer) Memory: > transistorer Sammenligning

10 Teknologi ok Kan sette sammen flere 1000 prosessorer og minnebrikker i samme system (hybrid/tynnfilm) Problem: Design / arkitektur Vet ikke nok om arkitekturen til hjernen Klarer ikke å utnytte teknologien vi har definitivt nei, men... Løsning? Systemer som designer seg selv Kan vi lage kunstige hjerner?

11 Evolusjonær design Evaluer godhet Evaluer godhet Finn vinnere fjern tapere Finn vinnere fjern tapere Krysning / mutering Krysning / mutering Initsier populasjon Initsier populasjon Populasjon av kretser eller program Populasjon av kretser eller program

12 Nevrale nett Perceptron       O1O1 O2O2 O3O3 O4O4 O5O5 O6O6 Backpropagation