Masteroppgaver Evolusjonær robotdesign

Presentasjon om: "Masteroppgaver Evolusjonær robotdesign"— Utskrift av presentasjonen:

1 Masteroppgaver Evolusjonær robotdesign
Masteroppgaver Evolusjonær robotdesign

2 Intro Dinosaurrobot

3 Intro To eksempler på 4-fot’er

4 Intro Flere eksempler på 4-fot’er

5 Intro Flere eksempler på 4-fot’er

6 Masteroppgaver innen evolusjonær robotdesign
Evolusjonær design av hoppe-rutine for pneumatisk 4-fot Evolusjonær design av gå-rutine for pneumatisk 4-fot Evolusjonær design av gå-rutine for pneumatisk 6-fot Evolusjonær design av gå-rutine for flexinol 6-fot Evolusjonær design av svømme-rutine for flexinol-fisk Evolusjonær design av reguleringsalgoritme for pneumatisk ledd Evolusjonær design av reguleringsalgoritmer for flexinol arm Evolusjonær design av reguleringsalgoritmer for flexinol ansiktsmuskler

7 Masteroppgaver innen evolusjonær robotdesign
Evolusjonær design av reguleringsalgoritmer for flexinol arm

8 Masteroppgaver innen evolusjonær robotdesign
Evolusjonær design av reguleringsalgoritmer for flexinol arm

9 Masteroppgaver innen evolusjonær robotdesign
Evolusjonær design av reguleringsalgoritmer for flexinol ansiktsmuskler (studentinitiert oppgave, A. Paus)