Aktiv regulering for å unngå slugging: Erfaring fra forsøk på Tiller og implementasjon på Gullfaks B&C John-Morten Godhavn Statoil F&T Prosesskontroll.

Presentasjon om: "Aktiv regulering for å unngå slugging: Erfaring fra forsøk på Tiller og implementasjon på Gullfaks B&C John-Morten Godhavn Statoil F&T Prosesskontroll."— Utskrift av presentasjonen:

1 Aktiv regulering for å unngå slugging: Erfaring fra forsøk på Tiller og implementasjon på Gullfaks B&C John-Morten Godhavn Statoil F&T Prosesskontroll

2 Innhold Omfang av sluggregulering i Statoil Akademisk aktivitet
Hva er slugging? Reguleringsmetoder for å redusere slugging Eksperimentelle resultater fra Tiller Beskrivelse av sluggregulering for 2-faserør fra Gullfaks B til C

3 Omfang av sluggregulering i Statoil
Til nå: Storskalaforsøk på Tiller av Pål Hedne m.fl. sent på 1980-tallet Heidrun Nordflanken D-linja fra april 2001 Heidrun Nordflanken E-linja fra oktober 2001 4 uker med eksperimenter på Tiller 2001 7 uker med eksperimenter på Tiller 2002 Tofaserør fra Gullfaks B til Gullfaks C mars 2003 Kommer: To 11 km rør fra Tordis til Gullfaks C september 2003 Kan bli: Kristin klargjort for sluggregulering med raske ventiler Åsgard, Veslefrikk m.fl.

4 Akademisk Paper: Suppression of slugs in multiphase flow lines by active use of topside choke - Field experience and experimental results, Gunleiv Skofteland and John-Morten Godhavn, Multiphase'03, San Remo, Italy, June (Måledata fra Tiller 2001, beskrivelse av kaskaderegulator (originalt bidrag) med volumrateregulator som slave der volumraten er beregnet fra forenklet ventillikning med målt tetthet og difftrykk, feltresultater og offshore erfaringer fra Heidrun med senket rørlinjetrykk). Modelling and Slug Control within OLGA, Mehrdad Fard and John-Morten Godhavn, sendt til SPE journal. (Sammenligner OLGA simuleringer med måledata fra Tiller Originalt bidrag her er å gjenskape måledata i lukket sløyfe med sluggregulator. Dermed kan vi sannsynliggjøre at sluggregulering vil virke offshore dersom vi får det til i simuleringer med OLGA og OLGA-Matlab Control Toolbox). New Slug Control Strategies, Tuning Rules and Experimental Results, John-Morten Godhavn and Mehrdad Fard, Under utarbeidelse. (Originale bidrag er bl.a. nye reguleringsstrukturer med kun topside målinger samt modeller for regulatortuning) Dr.ing. Heidi Sivertsen, Stabilization of desired flow regimes using active control, Kjemiteknikk, NTNU (Skogestad) Hardy Siahaan, Active control in deep-sea production and transport systems, Kybernetikk, NTNU (Bjarne Foss) Prosjektoppgaver: Sluggregulering i lange rør: Rune Asbjørnsen, Stavanger (Drengstig) Stabilisering av gravitasjonsindusert slugging i pipeline-riser systemer med lange føderør, Christian F. Trudvang, Kjemiteknikk, NTNU (Skogestad)

5 Hva er slugging? Ujevn strømning med væskeslugger og gassbobler i flerfaserør. Gir problemer nedstrøms med ujevne rater, trykk og nivå. To typer: små slugger (1-5 minutters periode) store slugger ( minutters periode, riserslugger) Vanlig løsning: strupe til slugging forsvinner gir redusert produksjon og høyt trykk. Bedre løsning: aktiv regulering for å stabilisere trykk og rater. Utfordring: tilgang på målinger (trykk, rate, tetthet) som kan brukes til regulering (avstand, tidsforsinkelse, oppløsning, etc) Pådrag: plattform strupeventil, evt. gassløft.

6 Riserslugging Syklisk: Væskelås i bunnen av riser, trykkoppbygging, utblåsing Store trykkvariasjoner Typisk ved lave rater og lave trykk Spesielt aktuelt i slutten av feltets levetid

7 Sluggregulering - Eksperimenter
Slugging i riser Tettheten varierer Med sluggregulering Boblestrøm Jevn tetthet

8 Sluggregulering med bunntrykk
Holder trykket på bunnramma konstant Trykksettpunktet velges slik at det slugger minst mulig. Automatisk oppstart og nedstengning av enkeltbrønner. Bruker choke som reguleringsventil Demper riserslugging

9 Sluggregulering med kaskade
Trykkregulator gir settpunkt til flowregulator Holder trykket på bunnramma konstant Regulerer raten inn på anlegget Demper riserslugging Demper også små slugger

10 Sluggregulering med ankomsttrykk
Ankomsttrykk gir settpunkt til flowregulator Uavhengig av havbunnsmålinger Demper riserslugging Demper også små slugger Mindre robust og tregere Alternativ når havbunnsmåling ikke fins

11 Resultater fra Tiller 2001/2002
Regulering av bunntrykk, volumrate og kaskaderegulering (2001). OLGA sluggperiode 50s (2001) og 200s (2002) verifisert eksperimentelt Strømningskart og ventilkarakteristikk (2002) Strømningskart (100% åpen ventil) får redusert sluggområde med fast struping (15%), og blir forsvinnende lite med aktiv sluggregulering. Regulatortuning (2002) Lager lineær modell ved å ta opp sprangresponser med stabil strømning Utviklet tilsvarende matematisk modell med fysiske parametre. Tuner trykkregulator og evt rateregulator hver for seg. Asymmetrisk respons på trykk (raskere å tømme riser for væske enn å fylle riser med ny væske). Tuning bør gjøres når ventil åpnes. Regulering kun basert på plattformmålinger, dvs uten bunntrykk (2002) Mottakstrykk har inversrespons: ved økt ventilåpning reduseres trykket i bunnen, mens mottakstrykket økes mens riser ”tømmes”, før det går ned. Regulator med lav forsterkning og stor integraltid virker for Tiller-sløyfen. ”Trege” ventiler: hvor lang lukketid kan ventilen ha? (2002)

12 Strømningskart med 100% åpen ventil

13 Asymmetrisk effekt Asymmetrisk respons på buntrykk med 1% økt (-) og 1% redusert (--) åpning. Økt ventilåpning gir mye raskere trykkreduksjon enn en tilsvarende redusert ventilåpning gir trykkøkning. Redusert ventilåpning gir økt væskemengde i riser. Trykkøkning er begrenset av væskeraten inn i riser (treg). Økt ventilåpning gir redusert væskemengde i riser. Væsken erstattes av komprimert gass fra røret som ekspanderer i riser (hurtig).

14 Dynamisk modellering av bunntrykkendring
Antatt tetthet 400kg/m3 og rør med tverrsnittareal m2. Eksperimentell modell Et førsteordens lineært filter gir en god tilnærming til den eksperimentelle bunntrykkresponsen med parametrene KB=0.12bar/m3/h og TB=65 sekunder. Anbefalte regulatorparametre Bunntrykk målt (-) og lineær tilnærming fra modell (--).

15 Sluggregulering bunntrykk kaskaderegulator

16 Topptrykkregulering Inversrespons gjør det vanskeligere å regulere.
Åpning av ventil under stabil strømning gir trykkfall i bunnen av riseren. I toppen av riseren får vi derimot en liten trykkøkning først før trykket også der faller. Struping av ventil gir trykkøkning i bunnen og midlertidig trykkfall i toppen.

17 Sluggregulering topptrykk kaskaderegulator

18 Gullfaks feltet Gullfaks A Gullfaks B Gullfaks C olje gass/olje/
Gullfaks B sender normalt olje til A og gass til A og C i enfaserør. Vil unngå stans på Gullfaks B under 3 ukers revisjonsstans på A. Gullfaks A Gullfaks B Gullfaks C olje gass/olje/ tofase gass olje olje gass tankskip gass tankskip gass gass brønner brønner brønner Statpipe reinjeksjon reinjeksjon

19 Sluggregulering rør mellom Gullfaks B og C
Tofasestrømning fra B til C ga kraftig slugging med 17 min. periode. Sluggregulering lagt inn for å redusere slugging, fakling, etc. Effektiv sluggdemping i OLGA med konstant rate fra Gullfaks B. Sluggregulator

20 Sluggregulering GFB-GFC rør
Slugging i tofaserøret med fast ventilposisjon ga opptil bar trykkvariasjoner oppstrøms choke. Redusert til 4-5 bar med sluggregulering. Trykkvariasjoner i separator på Gullfaks B gir varierende væskerate. Vanskelig å få fjernet alle variasjoner.

21 Planer sluggregulering F&U 2003
Simulere sluggregulering i OLGA og Petra Omvendt rekkefølge av vanlig utvikling: Først installasjon på Heidrun, deretter eksperimenter på Tiller, og først nå simulering. Lage standardisert opplegg for implementasjon av sluggregulering i OLGA, slik at sluggregulering blir vurdert i utviklingsfase av nye prosjekter og f.eks. når rørlinjetrykk skal senkes. Mål: Aktiv sluggregulering blir vurdert som alternativ til endring av utstyr. Teste ut sluggregulering på lange rør (f.eks. 40 km) Teste ut sluggregulering på lange risere (f.eks. 2.5 km) Teste ut sluggregulering uavhengig av bunnmålinger