Laste ned presentasjonen
Presentasjon lastes. Vennligst vent
1
VIDEREUTVIKLING AV PCS 7 - BASERT STYRESYSTEM PÅ ANLEGG I PROSESSHALLEN 02.06.2010 Lars Fjelltveit Vidar Kjeldsen Oddgeir J. Kolseth Stein Olav Myra Espen Pettersen
2
GRUPPEN Lars Fjelltveit Vidar Kjeldsen Oddgeir J. Kolseth Stein Olav Myra Espen Pettersen TIDSDISPOSISJON 50 minutter Spørsmål stilles etter presentasjon VIDEREUTVIKLING AV PCS 7 - BASERT STYRESYSTEM PÅ ANLEGG I PROSESSHALLEN Lars Fjelltveit02.06.2010
3
VIDEREUTVIKLING AV PCS 7 - BASERT STYRESYSTEM PÅ ANLEGG I PROSESSHALLEN Lars Fjelltveit02.06.2010 Hovedveileder Morten Pedersen Biveileder Kjell Bunes Prosjektpartner Steffen Andreassen, Simens Oslo
4
I denne presentasjonen vil vi presentere: Systembeskrivelse Ombygging Demonstrasjon Oppsett og programmering av PLS VIDEREUTVIKLING AV PCS 7 - BASERT STYRESYSTEM PÅ ANLEGG I PROSESSHALLEN Lars Fjelltveit02.06.2010
5
Arbeidsoppgaver Montere ny tank med overløpsrør Flytte pumpe Skille sterk- og svakstrøm Utforme alarmfilosofi Lage PLS program med brukergrensesnitt i henhold til HMI standarddokument og alarmfilosofi Implementere reguleringsstrategier, samt lage og implementere softsensor og effektberegning Veksle mellom norsk og engelsk Utveksle data til Office eller skriver Innledning Lars Fjelltveit02.06.2010
6
Systembeskrivelse Lars Fjelltveit02.06.2010
7
Systembeskrivelse Lars Fjelltveit 02.06.2010
8
Feltbuss Lars Fjelltveit 02.06.2010
9
Ombygging Lars Fjelltveit 02.06.2010
10
Ombygging Lars Fjelltveit 02.06.2010
11
Komplett softwarepakke fra Siemens Inneholder program som Step 7, SIMATIC PDM og WinCC Explorer PCS 7 Lars Fjelltveit 02.06.2010
12
CFC – Continious Function Chart Grafisk programmering med bruk av funksjonsblokker Enkelte funksjonsblokker genererer blokkikoner i WinCC Kan hentes fra ferdig bibliotek eller programmeres i f.eks SCL PCS 7 Lars Fjelltveit 02.06.2010
13
SCL – Structured Control Language Programmeringsspråk som kombinerer elementer fra høynivåspråk programmering med typiske PLS funksjoner Kan settes inn maler for å hjelpe til med syntaks Programmert tre blokker med SCL: Softsensor, Effektberegning og Reguleringsventil. PCS 7 Lars Fjelltveit 02.06.2010
14
SFC – Sequential Function Chart SFC består av tilstander med aksjoner og transisjonsbetingelser Transisjonsbetingelser må oppfylles før det går videre til neste tilstand SFC er brukt til opp- og nedkjørings av prosessanlegget. PCS 7 Lars Fjelltveit 02.06.2010
15
SFC PCS 7 Lars Fjelltveit 02.06.2010 Tilstander Transisjonsbetingelser
16
Demo Espen Pettersen 02.06.2010
17
Konfigurasjon av det fysiske systemet Hardwarekonfigurasjon Stein Olav Myra02.06.2010
18
Programmering Stein Olav Myra02.06.2010
19
Symbol og Farge bruk i henhold til HMI- standard dokument Brukergrensesnitt Stein Olav Myra02.06.2010 SymbolBruksområde Magnetventil Reguleringsventil Pumpe Motor
20
Oppdeling av bilder Brukergrensesnitt Stein Olav Myra02.06.2010
21
Softsensoren skal detektere sensorutfall av nivåmåleren, for så å erstatte målesignalet med en beregnet verdi for nivået i tanken. Softsensor Vidar Kjeldsen02.06.2010
22
Softsensoren er programmert i programmeringsspråket SCL. Softsensor Vidar Kjeldsen02.06.2010
23
Effektberegning Vidar Kjeldsen 02.06.2010
24
Effektberegningen simulerer sprangresponsen ved en settpunktsendringer Dette hjelper operatøren å velge den reguleringsstrategien som forbruker minst energi Effektberegning Vidar Kjeldsen 02.06.2010
25
Effektberegningsblokken består av: Fire tidsdiskrete PI regulatorer To simuleringer av prosessen Stoppbetingelser for while-løkker Utregning av effektforbruk Effektberegning Vidar Kjeldsen 02.06.2010
26
Problemstilling Fantes ikke funksjonsblokk i PCS 7 biblioteket Eksisterte ikke blokkikon eller faceplate Reguleringsventil Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
27
Kriterier Funksjonsblokk med følgende funksjoner: Manuell og automatisk kjøring Feedback med mulighet for deaktivering Skalering av feedbacksignalet PID-regulator for korrigering av pådrag Generere blokkikon, faceplate og tag i WinCC automatisk Reguleringsventil Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
28
Funksjonsblokken Reguleringsventil Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
29
Programmering Viktige elementer: S7_m_c NAME Reguleringsventil Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
30
Blokkikon Endre: Type Servername Reguleringsventil Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
31
Faceplate Absolutt adressering (.QCONTROL) Veksling til parametervindu Reguleringsventil Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
32
Faceplate Justere PID parametre Skalere feedback Reguleringsventil Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
33
Alarmteori Alarmer Oddgeir J. Kolseth 02.06.2010
34
Funksjonsblokker Special properties Alarmklasse Prioritet Alarmmelding Alarmer Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
35
ALARM_8P Genererer opp til 8 alarmmeldinger Konfigurerbare alarmmeldinger Alarmer Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
36
Automatisk undertrykking Blokkgruppe Tilstand Alarmer Oddgeir J. Kolseth02.06.2010
37
Kalibrere gjennomstrømningsmålere Muliggjøre utveksling av data fra noder Pumpen på anlegget Optimalisering av regulatorer Omrøreren Fornye lisens til WinCC Runtime på maskinen INST Forbedringspotensial Vidar Kjeldsen02.06.2010
38
Det er mulig å styre AS med WinCC fra ES25, men ikke fra INST Alarmfilosofien og HMI standarddokumentet fungerer godt som retningslinjer ved design av alarmsystemet og brukergrensesnittet Reguleringen til anlegget fungerer, men det er fortsatt mulig å optimalisere regulatorparameterne Det er mulig å bytte mellom norsk og engelsk skjermtekst, selv om norsk skjermtekst er noe mangelfull Oppsummering Vidar Kjeldsen 02.06.2010
39
Utveksling av data fra PCS 7 er mulig ved å skrive ut rapporter til pdf-fil. Gruppen har laget tre funksjonsblokker i SCL - en softsensor for nivået i vanntanken - en effektberegningsblokk for settpunktsendringer - en funksjonsblokk for reguleringsventilene Gruppen har oppnådd alle målene som ble satt, bortsett fra innhenting av informasjon fra noder, og er meget godt fornøyd med resultatet. Oppsummering Vidar Kjeldsen 02.06.2010
40
Spørsmål ? 02.06.2010 VIDEREUTVIKLING AV PCS 7 - BASERT STYRESYSTEM PÅ ANLEGG I PROSESSHALLEN
Liknende presentasjoner
