PROST årsmøte 2000 04/05/2000 1 Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikk Optimalisering i ulineær model prediktiv regulering (NMPC)

Slides:



Advertisements
Liknende presentasjoner
Sekvensdiagram En sekvens viser hvordan objekter samarbeider om en oppgave Diagrammet viser hvem som har kontrollen til enhver tid Det spesifiserer nøyaktig.
Advertisements

Reduksjon og oksidasjon
Wyndor med variasjoner Ethvert LP problem vil falle i en av følgende kategorier: 1. Problemet har en (eller flere) optimalløsninger 2. Problemet har ingen.
Frode B. Nilsen Drifts- og utviklingssjef, BankID Norge
Operasjonsanalyse – ØABED2200
Presentasjon av resultater for gruppe 5 Eksperter i Team, vår 2004
KOGNITIV UTVIKLING(3.del) Banduras sosial-kognitive teori
Naturens former – og formler
Regulering av arbeidstid for ansatte i vitenskapelige stillinger Orientering til Universitetsstyret
Høgskolen i Oslo og Akershus – våren 2013 Dosent Ivar Bredesen
Memoisering og dynamisk programmering
Forside Introduksjon Fibonacci-tall Memoisering DP Neste uke Spørsmål Introduksjon til memoisering og dynamisk programmering Åsmund Eldhuset asmunde *at*
Destillasjon Prosjektoppgave høsten 2004, Ingela Reppe og Jørgen K
Linear programmering Når kan en bruke linear programmering? En ønsker å minimerer eller å maksimere et mål En kan spesifisere målet som.
Øvingsforelesning 12 Redusering av problemer,
En kort oversikt over noen prosjekter i Cybernetica.
Managerial Decision Modeling A Practical Introduction to Management Science, 5ed by Cliff Ragsdale.
Minimal Spanning Tree. LOG530 Distribusjonsplanlegging 2 2 Nettverket viser avstanden mellom 8 noder, der nodene A – G beskriver oljefelt som skal knyttes.
Lokalisering og max totalavstand. LOG530 Distribusjonsplanlegging 2 2 Anta at nettverket angir en region hvor McBurger skal opprette 3 konkurrerende utsalg.
Lokalisering av avfallsanlegg - størst totalavstand.
Repetisjon kap 6,7,8.
Hovedprosjekt, våren 2000 Pål Are Sætre & Bjørn Erik Beitnes, 3DDT Tilpasning, klargjøring og uttesting av digitalt, videobasert målesystem for bestemmelse.
Jæger: Robuste og sikre systemer INF150 Programmering torsdag 5.10 MER OM: Lesing fra fil Unntakshåndtering Kap 8.
Hovedprinsipper i Rational Unified Process
Wyndor with variations
Empiriske metoder Oppgaveanalyse, observasjon
Combining Compound Conceptual User Interface Components with Modelling Patterns - a Promising Direction for Model-based Cross-platform User Interface Development.
Algoritmer og Datastrukturer
Kodegjennomgang Thommy Bommen & Jarle Søberg Computas AS.
Composite & Decorator Patterns Patterns Composite Spørsmål? Introduksjon Decorator Resymé Gruppe 4 Ivar Bonsaksen Remi Karlsen Jonas Lepsøy Stian Rostad.
Programmering i Java versjon Kun til bruk i tilknytning til læreboka ”Programmering i Java” skrevet av Else Lervik.
Dynamisk programmering
Fra skoletaper til skolemestrer erfaringer med Ny GIV i Akershus.
Vil Basel II gi oss en tryggere banksektor? Konsekvenser for finansiell stabilitet Orienteringsmøte om Basel II, Arne Skauge Finansnæringens Hovedorganisasjon.
PROSESS SYSTEMTEKNIKK
© Process Industriee /07/2014 Insert image here Oil & Gas Industries Division SRU EOP Olav Slupphaug.
INF 295 Algoritmer og datastrukturer Forelesning 21 Merge, Quick og Bøtte, Radix og ekstern sortering Hans Fr. Nordhaug (Ola Bø)
Hans Fr. Nordhaug (Ola Bø)
INF 295 Algoritmer og datastrukturer Forelesning 2 - kapittel 1 Hans F. Nordhaug (Ola Bø)
INF 295 Forelesning 19 - Dynamisk programmering Korteste vei alle til alle (Floyd) Hans Fr. Nordhaug (Ola Bø)
Høring av prNS 9417 Laks og regnbueørret – Enhetlig terminologi og metoder for dokumentasjon av produksjon Standardiseringskomiteen SN/K 504 Dokumentasjon.
Hovedfagspresentasjon
© 2006 IBM Corporation Global åpenhet og samarbeid er framtidens business Morten Andreas Meyer – IBM.
Statistiske egenskaper ved målesystemer
Magnus Haug Algoritmer og Datastrukturer
AI - Kunstig Intelligens
Typer i programmering. Simple typer var a = 13;
Ressurs og reguleringer i fisket Sunnmøre og Romsdal Fiskarlags årsmøte 2004, Molde, november 2004 Politisk rådgiver Jorhill Andreassen, Fiskeri-
Alg. Dat Øvingsforelesning 11 Dynamisk programmering, grådighet
INF 295 Algoritmer og datastrukturer Forelesning 22 Teknikker for algoritmeutvikling Hans Fr. Nordhaug/ Ola Bø.
Forside Intro Fibonacci-tall Memoisering DP Longest increasing subsequence Betingelser Matrise- multiplikasjon Longest common subsequence Grådig vs. DP.
Jæger: Robuste og sikre systemer Høgskolen i Molde Velkommen til INF150 Programmering Foreleser Bjørn Jæger.
INF3400 Del 5 Teori Statisk digital CMOS. Elmore forsinkelsesmodell NAND3 RC modell: RC modell NANDN: Forsinkelsesmodell:
ECON 3910 Innføring i miljøøkonomi, vår 2008 Modellering økonomi – miljø Avsnitt 2.5 – 2.7 Foreleser: Finn R. Førsund.
INF3400 Del 3,4,5-8 Repetisjon Statisk digital CMOS.
ELI TEELITE © ELektronikk, Informatikk og TEknologi – ELITE © © A. Austeng.
Hovedprosjekt Prosjektledere: Jon Reitan Solvor Jenny Brodtkorb Skaaden.
Fagområdet omfatter syntese (systematisk utforming), optimalisering, simulering, dynamikk og regulering av kjemiske prosessanlegg. Instituttet er på flere.
LOG530 Distribusjonsplanlegging
INF 295 Algoritmer og datastrukturer Forelesning 23 Kompleksitet Hans Fr. Nordhaug/ Ola Bø.
IKT Turnusplanlegging – fra et matematisk perspektiv Workshop i turnusplanlegging Voksenåsen, Martin Stølevik
SINTEF Fiskeri og havbruk AS Fartøydesign og beslutningsstøtte Karl-Johan Reite, SINTEF Fiskeri og havbruk.
Kurvetilpasning - filtere
4 forskjellige måter å løse 2-grad likning
Korrelasjonelle metoder
Øvingsforelesning 10 Grådighet
| Af |>| A | | Af |<| A |
Koordinator MPC med fokus på føde maksimalisering
Utskrift av presentasjonen:

PROST årsmøte /05/ Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikk Optimalisering i ulineær model prediktiv regulering (NMPC)

PROST årsmøte /05/ Optimalisering Ulineær MPC blir et ulineært optimaliseringsproblem (NLP) pga. ulineær modell: Løses vha. sekvensiell kvadratisk programmering (SQP) dvs. en sekvens av kvadratiske delproblemer dannet ved linearisering “Feasibility” av løsningene for alle problemene i sekvensen gjør at vi kan avbryte før den optimale løsningen er funnet; dvs. vi nøyer oss med å finne en “litt” bedre løsning Algoritmer: FSQP (Tits) og sekvensiell metode (Biegler); dvs. standard SQP-algoritmer kan ikke brukes uten videre Hva skjer om man bruker “ infeasible ” algoritmer? (Dvs. at modellen ikke er oppfylt)

PROST årsmøte /05/ Eksempel: diskretisert CSTR ulineær MPC

PROST årsmøte /05/ Eksempel: diskretisert CSTR ulineær MPC

PROST årsmøte /05/ Eksempel: diskretisert CSTR lineær MPC