Kybernetikk Introduksjon Prosjekt Oppgave 1
Gruppen Gruppe 12 Erik Remø Klokk Trond Suleng Øyvind Auestad Sven Verner Niklas Bengtsson
Oppgavetekst Oppgave nr 1: Modellering og regulering av et romfartøy under landing. Reguleringsproblem: Romfartøyet skal lande vertikalt, det vil si ikke som et fly på en rullebane, men slik som for eksempel en månelander.
Innhold og problem Varierende masse Vinkelregulering Høyderegulering
Høyde Vinkel
Antagelser Ingen ytre påvirkninger bortsett fra tyngdekraften, som er konstant Startfart ved nedstigning er 0 Underlaget er horisontalt Verdier og beregninger er tilpasset og hentet fra månelanding 8000 meter over landingsoverflaten
Målinger i praksis Gyroskop (vinkler) Radar (høyde) Akselerometer (referansevinkel)
Masse
Masse Pådrag
Vinkelregulator
Vinkelreguleringsmodell
Vinkel
Høyderegulator
Pådragsregulatormodell
Høydereguleringsmodell
Høyde Fart Pådrag
Kilder wikipedia.org Kybernetikk Introduksjon-kompendium
Avslutning Utfordringer Feilkilder Konklusjon Hva har vi lært?