Kybernetikk Introduksjon Prosjekt

Slides:



Advertisements
Liknende presentasjoner
DEN STORE STASJON 1932.
Advertisements

Nye nettsider for VS-alpin En liten introduksjon.
En tilsynelatende god knestilling
TIPS OG RÅD TIL MUNTLIGE FRAMFØRINGER
HYPOTESE Det skal vær mulig å komme seg fra A til B uten problemer innenfor gitte tidsfrister, ved hjelp av kollektiv transport.
Kapittel 2: Sammensatte system
Eksperimentelt arbeid
Kvalitetssystemet ISO 9001:2000
Breathe Easy Gruppe 4 Kåre Ydsti Kristian Aaslund Peter Dew Øystein Fjellheim.
Krav til modellflybevis
Knipsetips Se Fototeknikk kap.7 s.60 i boka.
Kap 09 Rotasjon.
Tiden ikke var den samme overalt
Romteknologi Hva brukes det til?.
Litteraturhistorie.
Leksjon 7 - mekanikk - s. 179– 196 Friksjonskrefter mellom glidende flater Matematisk verktøy F Fy  Fx.
Arbeid - Kinetisk energi
Blogg, Wiki, RSS  Hva er det?  Hvordan ta det i bruk?
Satellittfjernmåling med avanserte radarinstrumenter (UNIKF353, 2 vekttall) Innhold: Satellitter som plattform for radar. Satellittbaner, radarprinsipper,
Øyvind Haugen Anestesisykepleier Ullevål universitetssykehus
Kinematikk Beskriver sammenheng mellom posisjon, fart og tid. Kinetikk
Prosjektarbeid Prosjektarbeid er et deltakerstyrt teamarbeid som skal gjennomføres innenfor en avgrenset tidsperiode - en pedagogisk arbeidsform hvor studenter.
Elektrisk potensial.
Potensiell energi og Energibevaring
Likevekt og Elastisitet
Parameteriserte kurver
SAMMENHENGER MELLOM VARIABLER
Laplace Transferfunksjon
Profil og omdømme Modul 5 Avslutning 1 Studentliv - Kurs i Profil og Omdømme - Modul 1.
Ch 4 INTEGRASJON Integrasjon innebærer å finne alle funksjoner F som har f derivert. Disse funksjoner kalles antiderivert av f og formelen for de er det.
Vannressurser i Norge og verden!
Vitenskap og forskning på 1700-tallet
SOSI grunnkurs SOSI Grunnleggende prinsipper
Statistiske egenskaper ved målesystemer
Seilbåt.
Av Erlend Jakobsen Rønningen, M-ED GOU0.
Introduksjon i bruk av kompass
Regresjon Gjennom punktsvermer (scatter plots) kan en ofte (men ikke alltid) med rimelighet trekke en rett linje. En slik linje heter en regresjonslinje.
Hovedprosjektpresentasjon for gruppe 57 FAGNETT.ORG Kim Erik Oppheim & Trond Iversen.
En stor utfordring i en skole for alle! Svein H. Torkildsen, NSMO
TAM TIGGERGUTTEN Av Madhangi. INNHOLD  Om Tam  Livet hans  Handling  Forfatter  Terningkast og lus nivå  Kilder  Lesing.
Prosjekt i inf3460, signalbehandling
Responsferdigheter & Kartlegging
Hvordan påvirkes avdampningsraten til en væskebrann når lengde-bredde forholdet endres? Bacheloroppgave av Kåre Myklebust og Dag Erik Molandsveen.
Forrige gang lærte dere:
Matematikk i samisk kultur
TPO, mappemetodikk og grunnleggende ferdigheter Rakel.K.R.Næss Anne-Beathe Mortensen-Buan.
Regulering Reguleringsteknikk – ”læren om automatiske systemer”
Bygg en kulerullebane - - om Stillingsenergi og Kinetisk energi En praktisk mekanisk øvelse som introduksjon til elektrisitetslæra av Nils Kristian Rossing.
Norsk Schäferhund Klub HBU 2008 Feltsøk FELTSØK. Norsk Schäferhund Klub HBU 2008 Feltsøk INNLEDNING Innlæringsmetodene i denne leksjonen bygger på kunnskaper.
NTY Laserlux G7. Laserlux G7 Design Ca. vekt: ▫11 kg Yttermål: ▫255cm X 265mm X 505mm Arbeidsområde temperatur: ▫-7 to 45°C Arbeidsområde relative fuktighet:
Øysteins ultrakorte kurs i bruk av regneark IKT for 4A på Sagdalen Strømmen, © 2007 Øystein Gran Larsen,
Hvordan finne høyder i hht plan- og bygningsloven
Forventninger: I barnehagens informasjons kalender står det om ulike forventninger. Har dere noen forventninger til barnehagen? Hvilke forventninger kan.
Handlingsplan 2017 status Ledelse, medvirkning og ressurs
Vennskap/Fellesskap:
Matematisk modellering
Litt om firkantar Ein firkant er ein geometrisk figur med fire kantar og fire vinklar. Summen av dei fire vinklane i ein firkant er alltid 360 grader.
Nesøya Idrettslag Tittel Ridder Flemmingsvei 41, 1397 Nesøya.
Milepælsplan eksempel 5
Luftfartsloven, BSL’er og
CFD-verktøy kombinert med tradisjonell modellering
En bro til matematikk Studie av en hengebro.
FORSKERSPIREN Skolelaboratoriet 9. mars 2007
Prinsipper for god underveisvurdering B – Samarbeid
Prinsipper for god underveisvurdering B – Samarbeid
emne setning SmartArt-grafikk med bilder på rød bakgrunn (Viderekomne)
Av Finn Aakre Haugen IA3112 Automatiseringsteknikk og EK3114 Automatisering og vannkraftregulering Høstsemesteret 2018 PID-regulatoren.
CanSat – Analyse av data
Utskrift av presentasjonen:

Kybernetikk Introduksjon Prosjekt Oppgave 1

Gruppen Gruppe 12 Erik Remø Klokk Trond Suleng Øyvind Auestad Sven Verner Niklas Bengtsson

Oppgavetekst Oppgave nr 1: Modellering og regulering av et romfartøy under landing. Reguleringsproblem: Romfartøyet skal lande vertikalt, det vil si ikke som et fly på en rullebane, men slik som for eksempel en månelander.

Innhold og problem Varierende masse Vinkelregulering Høyderegulering

Høyde Vinkel

Antagelser Ingen ytre påvirkninger bortsett fra tyngdekraften, som er konstant Startfart ved nedstigning er 0 Underlaget er horisontalt Verdier og beregninger er tilpasset og hentet fra månelanding 8000 meter over landingsoverflaten

Målinger i praksis Gyroskop (vinkler) Radar (høyde) Akselerometer (referansevinkel)

Masse

Masse Pådrag

Vinkelregulator

Vinkelreguleringsmodell

Vinkel

Høyderegulator

Pådragsregulatormodell

Høydereguleringsmodell

Høyde Fart Pådrag

Kilder wikipedia.org Kybernetikk Introduksjon-kompendium

Avslutning Utfordringer Feilkilder Konklusjon Hva har vi lært?