Medlemsmøte TRMFK Torsdag Pål Kvaløy

Presentasjon om: "Medlemsmøte TRMFK Torsdag Pål Kvaløy"— Utskrift av presentasjonen:

1 Medlemsmøte TRMFK Torsdag 02.02.2012 Pål Kvaløy
Multikopter Medlemsmøte TRMFK Torsdag Pål Kvaløy

2 Hva er et multikopter? Et helikopter med mer enn 1 rotor f.eks:

3 Twincopter

4 Tricopter

5 Quadcopter +-mode

6 Quadcopter X-mode

7 Et annet kjent quadcopter….

8 Y6-copter

9 Hexacopter

10 Octocopter

11 Hvorfor? Jeg tror 90% av alle multikoptere bygges for fotografering og/eller FPV-flyging Multikoptere er enkle å fly Multikoptere gir stabile plattformer for foto/video FPV: «First person view» - flyging vha videobriller eller skjerm Jo flere propeller, jo større redundans – en hexa eller octo kan landes med en motor ute av drift Jo større multikopter, jo bedre løfteevne og stabilitet

12 Forenklet prinsipp 2 eller flere propeller erstatter helikopterets ene rotor og halerotor Annenhver propell er kontraroterende Gyroer føler bevegelser i 3 akser En mikrokontroller tolker signaler fra gyroene og regulerer hastigheten for hver enkelt motor Hver motors fartsregulator er koblet til mikrokontrolleren og får styresignaler derfra RC radiomottaker er koblet til kontrollerkortet Vanlig 4-kanals sender kan brukes

13 Ramme Armer lages av aluminium, furulister eller kullfiber
Senterplater er som regel laget av kullfiber eller glassfiber Store rammer gir mer stabile koptere

14 Motorer Motorer med lav kv (rpm/v) er ønskelig. Disse gir best regulering. Noen balanserer motorene

15 Propeller Bruk så små propeller, med så lav stigning som mulig. Typisk dimensjon er 10 x 4,7 Propellene må balanseres Ikke bruk prop-saver (pga vibrasjoner) Bruk «Slow-fly» typer Noen propeller knekker i lufta (f.eks. GWS)

16 ESC ESC må ikke ha automatisk endepunktjustering
Jo høyere oppdateringshastighet – jo bedre Automatisk throttle cut skal være av

17 Det første tricopteret (Signguy)
4 gyroer ble brukt til stabilisering – en for hver av de tre propellene, og en for haleservoen

18 Signguys tricopter forts…..

19 Det første kontrollerkortet
Konstruert av nordmannen Rolf Bakke, kjent på nettet som «Kaptein KUK» Et enkelt kort med 3 gyroer og en Atmel mikrokontroller Nå kjent som «KK controller»

20 Firmware De ulike typer multikoptere krever at ulik software legges inn i kontrollerkortet kk multicopter flash tool

21 Mer avanserte kontrollere
Akselerometere, gps, trykkmålere og kompass bygges nå inn i kontrollerne for å gi mulighet for absolutt posisjonering i 3 plan Eks: OpenPilot, ArduCopter, DJI Wookong, Fyetech, Mikrokopter Mange kort har mulighet for forhåndsprogrammerte (autonome) flighter Jo mer man betaler, jo bedre blir det…..

22 Linker for å komme i gang
Signguys første tricopter (Rcgroups) Multicopter forum på Modellflynytt Fpv.no Hobbykings quadcopter liste Rcgroups multirotor helis forum Rcexplorer Fpv Leifs videoer Artikkel om FPV Leif Pål Kvaløys Kirsch-kopter byggetråd