Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

Multikopter Medlemsmøte TRMFK Torsdag 02.02.2012 Pål Kvaløy.

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "Multikopter Medlemsmøte TRMFK Torsdag 02.02.2012 Pål Kvaløy."— Utskrift av presentasjonen:

1 Multikopter Medlemsmøte TRMFK Torsdag Pål Kvaløy

2 Hva er et multikopter? • Et helikopter med mer enn 1 rotor f.eks:

3 Twincopter

4 Tricopter

5 Quadcopter +-mode

6 Quadcopter X-mode

7 Et annet kjent quadcopter….

8 Y6-copter

9 Hexacopter

10 Octocopter

11 Hvorfor? • Jeg tror 90% av alle multikoptere bygges for fotografering og/eller FPV-flyging • Multikoptere er enkle å fly • Multikoptere gir stabile plattformer for foto/video • FPV: «First person view» - flyging vha videobriller eller skjerm • Jo flere propeller, jo større redundans – en hexa eller octo kan landes med en motor ute av drift • Jo større multikopter, jo bedre løfteevne og stabilitet

12 Forenklet prinsipp • 2 eller flere propeller erstatter helikopterets ene rotor og halerotor • Annenhver propell er kontraroterende • Gyroer føler bevegelser i 3 akser • En mikrokontroller tolker signaler fra gyroene og regulerer hastigheten for hver enkelt motor • Hver motors fartsregulator er koblet til mikrokontrolleren og får styresignaler derfra • RC radiomottaker er koblet til kontrollerkortet Vanlig 4-kanals sender kan brukes

13 Ramme • Armer lages av aluminium, furulister eller kullfiber • Senterplater er som regel laget av kullfiber eller glassfiber • Store rammer gir mer stabile koptere

14 Motorer • Motorer med lav kv (rpm/v) er ønskelig. Disse gir best regulering. • Noen balanserer motorene

15 Propeller • Bruk så små propeller, med så lav stigning som mulig. Typisk dimensjon er 10 x 4,7 • Propellene må balanseres • Ikke bruk prop-saver (pga vibrasjoner) • Bruk «Slow-fly» typer • Noen propeller knekker i lufta (f.eks. GWS)

16 ESC • ESC må ikke ha automatisk endepunktjustering • Jo høyere oppdateringshastighet – jo bedre • Automatisk throttle cut skal være av

17 Det første tricopteret (Signguy) 4 gyroer ble brukt til stabilisering – en for hver av de tre propellene, og en for haleservoen

18 Signguys tricopter forts…..

19 Det første kontrollerkortet • Konstruert av nordmannen Rolf Bakke, kjent på nettet som «Kaptein KUK» • Et enkelt kort med 3 gyroer og en Atmel mikrokontroller • Nå kjent som «KK controller»

20 Firmware • De ulike typer multikoptere krever at ulik software legges inn i kontrollerkortet kk multicopter flash tool

21 Mer avanserte kontrollere • Akselerometere, gps, trykkmålere og kompass bygges nå inn i kontrollerne for å gi mulighet for absolutt posisjonering i 3 plan • Eks: OpenPilot, ArduCopter, DJI Wookong, Fyetech, MikrokopterOpenPilotArduCopterDJI Wookong FyetechMikrokopter • Mange kort har mulighet for forhåndsprogrammerte (autonome) flighter • Jo mer man betaler, jo bedre blir det…..

22 Linker for å komme i gang • Signguys første tricopter (Rcgroups) Signguys første tricopter (Rcgroups) • Multicopter forum på Modellflynytt Multicopter forum på Modellflynytt • Fpv.no Fpv.no • Hobbykings quadcopter liste Hobbykings quadcopter liste • Rcgroups multirotor helis forum Rcgroups multirotor helis forum • Rcexplorer Rcexplorer • Fpv Leifs videoer Fpv Leifs videoer • Artikkel om FPV Leif Artikkel om FPV Leif • Pål Kvaløys Kirsch-kopter byggetråd Pål Kvaløys Kirsch-kopter byggetråd


Laste ned ppt "Multikopter Medlemsmøte TRMFK Torsdag 02.02.2012 Pål Kvaløy."

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google