Laste ned presentasjonen
1
Kurset er orientert mot pulsradar systemer
Navigasjonsradar Overvåkingsradar
2
WW II Flyradar
3
Noen anvendelser Overvåking luftrom SAR jordovervåking
Stormvarning fra sat Styring missiler Navigasjon
4
Teknisk inndeling militær bruk
6
Søkeradar skal overvåke og finne objekter
Surveillance antennas Mobile surveillance Rom overvåking
7
Flere søkeradar systemer
Battle field surveillance Noskon radar Over the horizon (OTH) radar OTH transmission
8
Følgeradar skal låse og holde på et objekt
Er dårlig på at finne objekt, må få hjelp av søkeradar Militær luftrom overvåking Følge radar Russisk missil tracking
9
Følge radar for missilestyring
10
Prinsipp pulset radar
11
Puls = Bærebølge x Tidsvindu
12
Puls med lengde = Γ
13
Pulsbredde/lengde Pulseffekt Puls Repetisjons Frekvens = PRF
14
Avstand til reflekterende objekt = reisetid for puls / 2
15
Timing Radar
16
Enkel modell Radar
17
Blokkskjema Radar 1 Hoveddeler
18
Blokkskjema Radar 2
19
Pedagogisk doppler illustrasjon
20
Doppler fra kjøretøy
21
Størrelse doppler skift
22
Doppler radar blokkskjema
23
Prinsipp SAR = Syntetisk Aperture Radar (stereo målinger)
24
SAR, doppler er sentralt
25
Multiple echo (Range ambiguity)
26
Multipath ghosts
27
Direktivitet / Antenneforsterkning
28
3 dB åpningsvinkel
29
En antennes utstrålingskarakteristikk = Laplace (eller Fourier) transformen
til strømfordelingen over antenneflaten (aperturen) Transformen til en firkantsignal => sinc ”Bredde” sinc = 2/τ => kortere puls gir bredere spekter Eks. rund plateantenne med uniform strømfordeling Karakteristikk (=rotert sinc): Antenne med begrenset utstrekning har hovedlobe og sidelober
30
Lobe parabolantenne
31
Geometri reflektorantenne
Og linsantenne (har dielektrikum med annen signalhastighet)
32
=> Høyere direktivitet
Antenner Jo større antenne, jo Smalere lobe (beam) => Høyere direktivitet EISCAT Svalbard
33
vanlig for navigasjonsradar = slotted waveguide
Bølgeleder antenner vanlig for navigasjonsradar = slotted waveguide Bølgeleder er et firkatig rør med spalter Gir lite tap og kan håndtere meget høy effekt Karakteristikk simulert på CST ved HIN av Navigasjonsantenne 36x4 elementer, 30° dev. Smal i azimut, bred i elevasjon
34
Flere bølgeleder antenner
2D bølgeleder antenner i flynos Gripen nos
35
Bølgeleder kan avsluttes i et horn
Stacked beams Flere horn på en matebro gir Flere lober, en for hvert horn Stacked beam patterns
36
Flere antenner med mange horn
Multiple beam array
37
Måtter å scanne på Helical scan
38
Spiral scan
39
Aircraft scanning
40
Coverage diagram
41
Resolution = Oppløsning
42
Range resolution Avhenger av pulslengden
43
Cross range resolution
Bestemmes av lobebredden Avhengig av avstand (range)
44
Illustrasjon Cross range resolution
46
Betydning av avstand til objekt
49
Påvirkning radartverrsnitt
50
RCS plot ”Vanlig” fly Airbus
51
F117
52
Stealth (=”usynlig”)
53
F117 profiler/ RCS reduksjon
Spreding
54
Absorberende materiell
55
Menneskeskapt støy
56
Signalbehandling Sortere orden ut Av uorden
57
Frekvensspekter til en puls Sinc->
58
1. Spekter til bærebølge = spiker
2. Spekter til tidsvindu = sinc 3. Spekter til radarpuls = spiker x sinc omkring bærebølgefrekvensen
59
Tilpasset radar skal ha B = 1/τ => Best signal/støy forhold
60
Kortere pulser gir Bredere spekter => Radar tilpasning må tilpasses pulslengden
61
Korrelasjon Korrelerer signalet som tas emot med det
tignal som radaren selv har sendt. Jo mer lik disse 2 er, jo høyere respons gir korrelatoren. =PULSKOMPESJON
62
Når korrelasjon er høy vil det vokse en peak opp av støyen som blir vesentlig
høyere enn signalet selv
63
Illustrasjon correlation
(dette vistnok chirp)
64
Radar inndata Ut av korrelator
65
Pulskompresjon betyr komprimering av puls i tiden: Energien fra en lang puls blir komprimert til en kort høy peak Avstandsoppløsning bestemmes nu av lengde til komprimert puls
66
Korrelasjon i tidsdomene er nesten det samme som foldning, noe
som er en relativt krevende prosess. Det kan lønne seg å transformere data til frekvensdomene og der utføre multiplikasjon. I EPROM ligger referansesignalet
67
Integrasjon Adderer/akkumulerer data fra mange pulser
Coherent signal vil vokse opp av støygulvet Støy med forventningsverdi=0 vil kansellere seg selv
68
Koherent integrasjon Må integrere pulser i fase Inkoherent integrasjon Autokorrelasjonsfunksjoner eller FFT integreres
69
Integrasjon, resultat vokser opp av støyen
70
Chirp pulskompresjon (=overkurs)
71
MTI = Moving Target Indicator
Faseforandring fra en puls til en annen indikerer bevegelse
72
MTI skjerm
73
Fler frekvens radar
74
SLB = Side Lobe Blanking
Ekstra antenne har høyere følsomhet i hovedantennens sidelober men lavere I hovedantennens hovedlobe
75
Prinsipp SLB system
76
Følgeradar, geometri monopuls eller conical scan
77
Monopuls Et horn for hver lobe
78
Relative signalnivåer i lobene er avhengig av retning til objektet
79
Monopuls, 4 lober
81
Conical scan En lobe roterer rundt antennaaksen
82
Gruppe antenne = Array antenna
Antenne med mange antenneelementer Retningen til loben styres av relative faser mellom elementene
83
Tidligere 2 figurer samlet til en (1D antenne)
84
2D antenne = plate med elementer
Elementer i samme fase Faseforskjell mellom elementene
85
Gammel faseskiftere 1960 : coaxkabler realiserer faseforskjell mellom
elementene, ulike kabellengder kan svitsjes inn/ut b C-band ferrit faseskifter c Diode faseskifter på striplinekrets
86
Slot antenne med ferrit faseskiftere (detaljer ikke pensum)
Signal inn nede til venstre avsluttes refleksjonsfritt til høyre
87
Japansk gruppeantenne
(forskning) -> Store gruppe antenner
88
Skipsbårne gruppeantenner
Talwar 19 Skipsbårne gruppeantenner Satellitt gruppe antenne Flybåren gruppeantenne
89
Ferrit faseskifter av større dimensjon
90
Patch antenner X-band antenne (spaltmatet) Matenettverk inkludert
91
Stacked beams gir flere lober
i en antenne En gruppeantenne gir mange flere lober
92
HIN sin fasestyrte radar antenne
93
Andre komponenter fremstilte
ved HIN’s mikrobølgelab for HIN radaren Mixer SP6T svitsj Oscillator – Bal. Forsterk - Effektforsterker
94
Styring av missiler
95
Beam rider Missile har system for å holde seg på følgeradars beam
96
Command guidance 2 følgeradarer: en på mål og en på missile
Disse 2 gir data for kurskorrigering som sendes missilen
97
3 typer Homing
98
Active Homing Missile har eget system som selv følger mål og korrigerer kurs
99
Semiactive Homing Missile sender ikke noe men analyserer selv refleks fra mål
100
Passive Homing Noe flyet gir fra seg analyseres av missil som korrigerer kurs
101
Proporsjonal navigasjon
Line Of Sight (LOS) måles Missile og mål vil kollidere hvis LOS holdes konstant Krever romstabilisert antenne
Liknende presentasjoner
© 2024 SlidePlayer.no Inc.
All rights reserved.