Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring

Slides:



Advertisements
Liknende presentasjoner
Hovedprosjekt Gruppe 18E Vår Prosjektoppgave 18 E  Arbeidsgiver  Byåsen Bilverksted AS ved John Myhre  Veileder  Jostein Lund  Gruppemedlemmer.
Advertisements

F1-3-04Teknologi i bygninger1 Miljø, teknologi og samfunn.
Gjør deg kjent med fra.
Høyere livskvalitet -færre bekymringer. Ny teknologi – nye muligheter Eiere: Konseptutviklingen startet våren Tryggere Hjem AS ble stiftet:
Larvik Og Omegn MS Foreningen sin PC opplæring høsten 2005 Dette undervisningsmaterielle er laget av Ole Andreas Hvatum oktober 2005.
Opplæring: Datamaskiner
Filer til og fra mobiltelefon
Loggekoffert Velkomen til presentasjon av forprosjektet vårt.
Hvem er vi?  InOut  Bygger merverdi rundt brukt IT-utstyr  Levert 70 Skolelinux-installasjoner  TeleComputing  Norges største leverandør av driftstjenester.
KOSTRA KOmmune STat RApportering
F F Internettprosjekt ved HiT1.
Halvtykke (diskløse) klienter Larvik bibliotek Rigmor Haug, Bibliofils Brukermøte mai 2007.
Etter forarbeidet og dagen i dag er målet at dere skal kunne:
Telefast - 2 Tilkoblingssystem.
Funksjon PLS program uavhengig IO Diagnose/Feilsøking
"Bo lenger hjemme".
Frostating ● Størst i Norge på Skolelinux leveranser ➔ Bærer utviklingskostnader i prosjektet ● Levert 70 stk Skolelinux installasjoner ➔ Ferdig.
Presentasjon av isolasjonstesting av porselensisolator
SnarveierPC og nettSamarbeidMicrosoft Web- tjenester Word
TECH INVENTIONS er et firma som utvikler
Vil du bli besøksvenn i Risør?
Varsling av utrykningskjøretøy
Hovedkortet fHovedkortet er det store kortet i datamaskinen der prosessor, databuss, ram og alle koplingene til prosessoren finnes.
Levanger kommune - Dialogsemninar – ISK - Forsøket går mot slutten, hva nå? – Hans Heieraas INNHERRED SAMKOMMUNE Forsøket går mot slutten, hva nå.
Virtualisering med VMware
Hvordan skrive en god utredning?
10/07/2014Wenstøp: STR 2400 Kursopplegg Nydalen1 STR 2400 Strategi Kursopplegg Fred Wenstøp.
Portal.hedmark.org Tilgjengeliggjør tjenester på ett sted, basert på brukerens rolle i organisasjonen.
Innherred samkommune 1 Orientering til kontrollutvalget om besparelser og resultater kommunene har oppnådd gjennom samarbeidet i ISK Administrasjonssjef.
Feil i nye elektriske anlegg
Webprosjekt ved HiT.
Ledelse av smidige prosjekter – gi slipp på kontrollen?
Kodegjennomgang Thommy Bommen & Jarle Søberg Computas AS.
Etter forarbeidet og dagen i dag er målet at dere skal kunne:
Etter forarbeidet og dagen i dag er målet at dere skal kunne:
Roboter og matematikk!.
Deteksjon og følging av overflatefartøyer på avstander
Velkommen til Rotaryskolen i Distrikt 2260 Mentoring Kurset er utarbeidet og tilrettelagt av Hans Martin Larssen, Langhus Rotaryklubb Endringer i dokumentet.
KNUTEPUNKT SØRLANDET: FORSTUDIE SAMARBEID INNEN OMSORG, HELSE OG SOSIAL Styret KnS
Zelio Logic En fortreffelig løsning!
Naturvern anno 2012 ny lov - nye verktøy - ny giv Velkommen til helgeseminar i Kristiansand mars Naturmangfoldloven – et brukerkurs Kartlegging.
Hvordan kan foreldre bruke de vangligste funksjonene i Itslearning.com
11:MOD Ny løsning for justering av checkstag og med utskifting av wire til Dyneema Utskifting av lensetakler fra wire til Dynema Utskifting av akterstag.
Virtuelt Kontrollrom Utført av: Tarjei Øvergaard Joon Martin Hansen Torgeir Enkerud Veileder Professor Artur B. Aune.
Elektroniske meldinger – Gevinst eller merarbeid - for hvem? Ove Nordstokke - SUS.
Trondheim kommune Workshop avfallssug Stockholm 7-8 des
Bakgrunn hadde vi et møte skoler med IKT-servicefag i Vestfold, Buskerud og Telemark Ingen lager Læremidler for IKT-servicefag VG2 Arena-IKT beslutter.
MUSEUM OG MOBIL INF5261 – Utvikling av Mobile Infomasjonssystemer.
Design, studentundersøkelse Frode Svartdal, Knut Gundersen.
©Bergen kommune Byrådsavdeling for barnehage og skole 1 Eksamen Klagerett, hjelpemidler Klagerett Fylkesmannen Hjelpemidler under sentralt.
Foreldremøte 2/3 -09 kl Klubbhuset, Aurskoghallen.
Presentasjon av hovedprosjekt Skoleåret 2005/2006 Anita Enoksen.
Design, studentundersøkelse Frode Svartdal, Knut Gundersen.
Hovedprosjekt RIS og SUS ved Q-Free ASA av Øyvind Lystad Rune Storm Sivertsen.
X10 webservices/IM -> mobilklient. Oppdragsgiver:
Ny studentlab med trådløst nettverk og mobile løsninger.
System Center Configuration Manager 2007 Bachelorprosjekt gruppe 18A
1 Lynkurs i PC-basert instrumentering FYS 223 – PC-basert instrumentering Vårsemester, Fysisk institutt, 3 vekttall Gi gjerne tilbakemelding.
©Bergen kommune Byrådsavdeling for barnehage og skole 1 Møte om eksamen 2008 Innhold PAS og Extens Lokalt gitt eksamen, instruks Lunsj.
Roboter og matematikk!. beregne omkretsen på forskjellige hjul lage en testbane etter oppgitte mål beskrive en sammenheng med hjulenes omkrets, og kjørt.
Roboter og matematikk.
Hva er dekning? En lyspære sender ut lys. En basestasjon sender og mottar mikrobølger. Mikrobølger stråler.
Epson-prosjektorane Trådlaus tilkopling USB-tilkopling
Introduksjon til DRI 1001: Digital forvaltning
Agenda Vurdere tekniske hjelpemidler som kan hjelpe oss i jobbsøkerprosessen...! Takk for muligheten til å presentere en alternativ hjelpemiddel. La oss.
Roboter – EV3.
Introduksjon til DRI 1001: Digital forvaltning
Introduksjon til DRI 1001: Digital forvaltning
Trygghetsskapende Velferdsteknologi i bemannet bolig
Kommunikasjonsformer
Utskrift av presentasjonen:

Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring

Vi er: Per Iversen Asmund Liseth Sveinung Nordbø Trond Snaunes Anders Haug

Robosapien V2 utvidet styring Bakgrunn for prosjektet Bengt Bratlie har en leketøysrobot, Robosapien V2, som han ønsker å modifisere til en annen fjernstyringskontroller. Fortrinnsvis over WLAN. Målet for prosjektet Levere en rapport med teknisk informasjon, fakta og en beskrivelse på hvordan å modifisere RSV2 slik at man kan bruke en bærbar pc som styringsmodul.

Prinsippskisse

En innføring i Robosapien V2 Fjernkontroll Sensorer Funksjoner Syn

Styring over trådløst nettverk SBC Single board computer Ett enkelt kretskort Windows XP embedded Windows XP API Lite minnebruk Billettautomater og e-postterminaler Programvare Girder og Netremote (Promixis) VNC (Real VNC)

Styring over trådløst nettverk VNC i praksis:

Styring over trådløst nettverk Trådløst nettverkskort Webkamera Oppløsning 352x288 piksler

Styring over trådløst nettverk Strømforsyning Batteripakke DC/DC-omformer Batterilader USB-UIRT - Universal infrarød sender og mottaker Mekanisk arbeid 170x89x59mm 400gram

Alternative styringsløsninger Styre Robosapien V2 via RF (radiofrekvens) Styre Robosapien V2 fra PC med IR (infrarød)

Radiofrekvens Samme håndkontroller IR til RF til IR 2 stk. IR-sender/-mottakermoduler Forlenger rekkevidden Re-transmitteren festes rett på sensoren

Radiofrekvens Driftspenning 18V. 2 stk. 9V batterier i serie Boks (12,9x5,9x4,4cm) Fordeler: Økt rekkevidde (min. 50m) Billig (ca. 500kr) Ulemper Ingen kamerafunksjon Må se roboten

Fra PC med IR Bruker PC som kontroller USB-UIRT Girder Lærer fjernkontrollkodene Fordeler: Ingen teknisk arbeid Ulemper: Ingen kamerafunksjon Rekkevidde

Oppsummering

Oppsummering http://tfweb.hit.no/2007/f1-29-07 Teoretisk løsning Kostbar Målsetning oppnådd http://tfweb.hit.no/2007/f1-29-07 Takk for oss