Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring
Vi er: Per Iversen Asmund Liseth Sveinung Nordbø Trond Snaunes Anders Haug
Robosapien V2 utvidet styring Bakgrunn for prosjektet Bengt Bratlie har en leketøysrobot, Robosapien V2, som han ønsker å modifisere til en annen fjernstyringskontroller. Fortrinnsvis over WLAN. Målet for prosjektet Levere en rapport med teknisk informasjon, fakta og en beskrivelse på hvordan å modifisere RSV2 slik at man kan bruke en bærbar pc som styringsmodul.
Prinsippskisse
En innføring i Robosapien V2 Fjernkontroll Sensorer Funksjoner Syn
Styring over trådløst nettverk SBC Single board computer Ett enkelt kretskort Windows XP embedded Windows XP API Lite minnebruk Billettautomater og e-postterminaler Programvare Girder og Netremote (Promixis) VNC (Real VNC)
Styring over trådløst nettverk VNC i praksis:
Styring over trådløst nettverk Trådløst nettverkskort Webkamera Oppløsning 352x288 piksler
Styring over trådløst nettverk Strømforsyning Batteripakke DC/DC-omformer Batterilader USB-UIRT - Universal infrarød sender og mottaker Mekanisk arbeid 170x89x59mm 400gram
Alternative styringsløsninger Styre Robosapien V2 via RF (radiofrekvens) Styre Robosapien V2 fra PC med IR (infrarød)
Radiofrekvens Samme håndkontroller IR til RF til IR 2 stk. IR-sender/-mottakermoduler Forlenger rekkevidden Re-transmitteren festes rett på sensoren
Radiofrekvens Driftspenning 18V. 2 stk. 9V batterier i serie Boks (12,9x5,9x4,4cm) Fordeler: Økt rekkevidde (min. 50m) Billig (ca. 500kr) Ulemper Ingen kamerafunksjon Må se roboten
Fra PC med IR Bruker PC som kontroller USB-UIRT Girder Lærer fjernkontrollkodene Fordeler: Ingen teknisk arbeid Ulemper: Ingen kamerafunksjon Rekkevidde
Oppsummering
Oppsummering http://tfweb.hit.no/2007/f1-29-07 Teoretisk løsning Kostbar Målsetning oppnådd http://tfweb.hit.no/2007/f1-29-07 Takk for oss