Kroppslige roboter Robotikk Kontrolert Programmert Autonomisk.

Presentasjon om: "Kroppslige roboter Robotikk Kontrolert Programmert Autonomisk."— Utskrift av presentasjonen:

1 Kroppslige roboter Robotikk Kontrolert Programmert Autonomisk

2 Autonomiske roboter Har fire krav uavhengig improviserende uatomisk interaktiv

3 til 2000 Maskiner (-30) Programmering (30-) Industriell robotikk (70-) Autonomisk robotikk (90-) UAV, støvsuger, bipods, autopilot (“Stanley”)

4 til 2000 Isaac Asimov’s three Laws of Robotics (40) : * Law One: A robot may not injure a human being, or, through inaction, allow a human being to come to harm. * Law Two: A robot must obey orders given it by human beings, except where such orders would confict with law one. * Law Three: A robot must protect its own existence as long as such protection does not conflict with law one or two.

5 Robot vs program? Interaksjon med miljøet observerer tar avgjørelser påvirker blir påvirket

6 Robot vs man? Dangerous (krig, miljø) Dirty (ABC) Dull (rutine, presisjon) Inaccessible (langt, trangt)

7 FIDO rover Field Integrated Design & Operations rover Marsutforskning millioner av km unna (30 min) Dangerous ugjestmildt miljø Dull 6 mnd reisetid Inaccessible

8 FIDO rover Field Integrated Design & Operations rover

9 Navigasjon (Spirit)

10

11

12

13 Fra 2000 Industrien – lavere priser Krig – våpen (”who will pull the triger?”) Medisin – pleie, protese