N ORWEGIAN U NIVERSITY OF S CIENCE AND T ECHNOLOGY D EPARTMENT OF C OMPUTER AND I NFORMATION S CIENCE Risk Assessment of Safety Critical Systems An approach.

Presentasjon om: "N ORWEGIAN U NIVERSITY OF S CIENCE AND T ECHNOLOGY D EPARTMENT OF C OMPUTER AND I NFORMATION S CIENCE Risk Assessment of Safety Critical Systems An approach."— Utskrift av presentasjonen:

1 N ORWEGIAN U NIVERSITY OF S CIENCE AND T ECHNOLOGY D EPARTMENT OF C OMPUTER AND I NFORMATION S CIENCE Risk Assessment of Safety Critical Systems An approach using LEGO Mindstorms for prototyping Kine Kvernstad Hansen Siv Oma Rogdar Karine Sørby SIF8094 Fordypningsemne, systemutvikling, høst 2002

2 Agenda Oppgave Analysemetoder Analyseresultater Produkt Diskusjon

3 Oppgave Design og implementasjon av en prototype som simulerer en produksjonscelle bestående av en industrirobot. Fokus på sikkerhet UML Prototypmedium: LEGO Mindstorms

4 Analysemetoder HazOp – Identifisere risk FTA – Strukturere resultat fra HazOp – Identifisere barrierer FMEA – Analysere konsekvenser av komponentfeil – Verifisere at nødvendige barrierer er på plass

5 Viktige resultater av analyser Krav og design oppdatert etter analyser – Eks: Krav om automatisk stopp erstattet av manuell start Behov for testing og kodeinspeksjon synliggjort Behov for deteksjonsstopp synliggjort

6 Implementasjon Desentralisert arkitektur leJOS / Java

7 Produkt Robot representerer fare Av/På knapper Deteksjonssensor Adgangslys

8 Diskusjon Prosessvalidering – Flere iterasjoner burde vært gjennomført UML som input til HAZOP – Use case kombinert med guidewords – hazard identifikasjon – Sekvensdiagrammer - årsakssammenhenger LEGO Mindstorms som prototype medium i sikkerhetskritiske systemer – Begrenset utstyr – Manglende informasjon om komponenter