Optimalt tilpasset ! camoLINE Cartesian Motion byggesystem

camoLINE Målsetting for utvikling Kompakt, moduloppbygget design Elektro- og/eller pneumatiske hovedakser Maksimal fleksibilitet Tilnærmet vedlikeholdsfritt Oppretting og fiksering med sentreringsringer skal redusere montasjetiden med ca. 30% Standard modulbaserte slaglengder skal redusere konstruksjonstiden med ca. 40% Hurtig og enkel oppstart CAD data kan lastes ned direkte fra internett ….. også for standard applikasjoner Vår løsning: camoLINE

camoLINE Elementoversikt

camoLINE Fordelene... Komponenter for lineær-, rotasjon-, og griper funksjoner Standardiserte mekaniske grensesnitt Komponentene er tilpasset hverandre Direkte montering av modulene Ulike servostyrings teknikker er tilgjengelige Komplette montasjesett

camoLINE Tekniske nøkkeldata Gripere, rotasjonsmoduler, minisleider og ulike lineærsystemer Standardisert grensesnitt for montasje Montasjeopsjoner: Direkte: Standard skruer Montasjesett for direkte montasje til aluprofiler Indirekte: Montasjesett fra Rexroth Kompatibelt med Rexroth profilsystem MGE Elektriske og pneumatiske akser kan kombineres “Aktiv” oppretting og fikseringsmontasje med sentreringsringer Typiske applikasjoner Pick‘n place Lineærportaler Områdeportaler, gantry

camoLINE Eksempel 3-akset Kompaktmodul CKR Kompaktmodul CKK Mini-sleide MSC RotasjonsmodulRCM Griper GSP

camoLINE Egenskaper kompaktmodul CKR camoLINE system komponent Samme montasjemål som CKK Aktiv oppretting og fikseringsmontasje med sentreringsringer Tar store laster og har god stivhet pga. de doble innebygde skinneføringene Høy hastighet Enkel motormontasje direkte mot drivenden Sentralt smørepunkt

camoLINE Egenskaper kompaktmodul CKK camoLINE system komponent Samme montasjemål som CKR Aktiv oppretting og fikseringsmontasje med sentreringsringer Høy posisjonerings-nøyaktighet Tar store laster og har god stivhet pga. de doble innebygde skinneføringene Enkel motormontasje direkte mot drivenden Sentralt smørepunkt

camoLINE Egenskaper kompaktmodul eLINE-serien camoLINE system komponent Montasjeklar komplett lineærakse Presisjon i bevegelsen og høy momentstyrke takket være doble eLINE kuleskinneføringer Vesentlig prisreduksjon ved å benytte eLINE komponenter Leveres med kuleskrue- eller tannremsdrift avhengig av applikasjonen Komplett med stepmotor og integrert posisjons-kontroller Vedlikeholdsfri lineærakse for mindre krevende applikasjoner

camoLINE Egenskaper vertikalmodul VKK camoLINE system komponent Små masser i bevegelse ved utstrakt bruk av aluminums-materialer Standard motoranslutning med flens og kopling – evt. med remdriftsoverføring Kan ettersmøres gjennom åpning i huset Intelligent lineærføring med integrert eLINE system Direkte tilkopling av gripere og rotasjons-moduler Høy posisjonerings-nøyaktighet med kule-skruedrift

camoLINE Egenskaper mini-sleide MSC camoLINE system komponent Stabil lineærføring Store krefter med små dimensjoner Integrerte spor for sensorer (begge sider) Intelligent slaglengde-justering Elastisk/hydraulisk endeslagsdemping Luftanslutning valgfritt fra 3 sider

camoLINE Egenskaper rotasjonsmodul RCM camoLINE system komponent Stort vrimoment i et kompakt design Intelligent konsept ved utskffting av støtdempere Opsjon: integrert mellom-posisjonering Elastisk/hydraulisk endeslagsdemping Opsjon: integrert luft kanal Integrerte spor for sensorer (begge sider) Eksakt posisjonering

camoLINE Egenskaper griper GSP camoLINE system komponent Stort produktspekter med 3 griperversjoner Store gripekrefter med svært moderate krav til plass Robuste og holdbare Høy presisjon og nøyaktighet Standardisert grensesnitt for montasje Rekke mulige opsjoner for sensor anslutninger

camoLINE Egenskaper IndraDrive- og EcoDrive Servo camoLINE system komponent Dekker de fleste applikasjoner med sitt store effektområde Motorer med multi-turn absollutt-givere Valgfritt kommunikasjons-grensesnitt (Sercos/Profibus DP) Servomotorer MSK med svært høye momenter Motorer i klasse IP 65 Kompaktmotorer med eller uten holdebrems

camoLINE Egenskaper energikjeder camoLINE system komponent 6 størrelser Tilnærmet fri konfigurasjon for konstruktøren Alle kjedene er ESD-sikret Rustfritt brett for alle kjeder. Leveres kappet på mål Alle nødvendige monteringselementer er inkludert i settet Kjedeseksjoner finnes i en rekke standard lengder

Min. rotasjon/ stengetid camoLINE Egenskaper oversikt Akse type Maks slag [mm] hast. [m/s] Min. rotasjon/ stengetid [s] Raster Maks last [kg] CKK 1520 1.13 --- 40/20 100 (horisontal) CKR 1720 5 eCKK 1240 1.16 50 (horisontal) eCKR 2 30 (horisontal) VKK 400 0.8 20 MSC 200 17 RCM 180° 0.25 Begrenset via Jmax GSP-P 8 0.02

camoLINE Pick’n place - eksempel Standard slag maks. 200 mm (>200 på forespørsel) Direkte montasje mellom Y- og Z-akse Direkte montasje mellom rotasjonsmodul og griper

camoLINE Lineærportal - eksempel ESD-sikret energikjede Kompatibelt aluminiumsprofil Enkel montasje mot aluminiumsprofilet

camoLINE Områdeportal - eksempel Forsterket montasje- brakett (vinkel) Direkte montasje Standard montasjesystem for energikjedet

camoLINE Områdeportal - gantry Standard montasje-vinkel Rustfrie leggebrett Direkte montasje Motor - forsterker kombinasjon

camoLINE Oppsummering system-egenskaper Standard mekaniske grensesnitt Aktiv oppretting og fikserings- montasje med sentreringsringer Kombinere pneumatiske og elektro- mekaniske akser Komponentene er gjennomført kompatible med hverandre „Online support“ ved utvelgelse Unødvendig med kostbare adaptere Eksakt montasje og kort montasjetid Universell realisering av flerakse- systemer Helt uavhengig ved valg av styresystem 3D CAD konfigurator på Internet

camoLINE Applikasjonseksempel Ved å benytte våre standard grensesnitt, kan man kombinere Rexroth’s elektriske og pneumatiske akser i nær sagt alle ønskede konfigurasjoner!

camoLINE Internett lenker 3D CAD Drawing Generator for Linear Systems http://www.boschrexroth.com/business_units/brl/en/downloads/cms_3d_generator/index.jsp?oid=322698 Rexroth Media Directory http://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/index.jsp?oid=14819&publication=1&pagesize=8&ccat_id=73&remindCcat=1&language=en-US&objectlang=en-US Product Calculation System (pneumatics) http://w1.boschrexroth.se/computation/?lang=en

Takk for oppmerksomheten ! Produktansvarlige: Pneumatikk..... Bjørn Aspestrand Lineær- og montasjeteknikk.... Rune Skarsten Servoteknikk..... Jul Ruud