Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

PROST årsmøte 2000 04/05/2000 1 Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikk Optimalisering i ulineær model prediktiv regulering (NMPC)

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "PROST årsmøte 2000 04/05/2000 1 Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikk Optimalisering i ulineær model prediktiv regulering (NMPC)"— Utskrift av presentasjonen:

1 PROST årsmøte /05/ Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikk Optimalisering i ulineær model prediktiv regulering (NMPC)

2 PROST årsmøte /05/ Optimalisering Ulineær MPC blir et ulineært optimaliseringsproblem (NLP) pga. ulineær modell: Løses vha. sekvensiell kvadratisk programmering (SQP) dvs. en sekvens av kvadratiske delproblemer dannet ved linearisering “Feasibility” av løsningene for alle problemene i sekvensen gjør at vi kan avbryte før den optimale løsningen er funnet; dvs. vi nøyer oss med å finne en “litt” bedre løsning Algoritmer: FSQP (Tits) og sekvensiell metode (Biegler); dvs. standard SQP-algoritmer kan ikke brukes uten videre Hva skjer om man bruker “ infeasible ” algoritmer? (Dvs. at modellen ikke er oppfylt)

3 PROST årsmøte /05/ Eksempel: diskretisert CSTR ulineær MPC

4 PROST årsmøte /05/ Eksempel: diskretisert CSTR ulineær MPC

5 PROST årsmøte /05/ Eksempel: diskretisert CSTR lineær MPC


Laste ned ppt "PROST årsmøte 2000 04/05/2000 1 Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikk Optimalisering i ulineær model prediktiv regulering (NMPC)"

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google