Laste ned presentasjonen
Presentasjon lastes. Vennligst vent
1
PROST årsmøte 2000 04/05/2000 1 Frode Martinsen, dr.ing.stud., teknisk kybernetikk Optimalisering i ulineær model prediktiv regulering (NMPC)
2
PROST årsmøte 2000 04/05/2000 2 Optimalisering Ulineær MPC blir et ulineært optimaliseringsproblem (NLP) pga. ulineær modell: Løses vha. sekvensiell kvadratisk programmering (SQP) dvs. en sekvens av kvadratiske delproblemer dannet ved linearisering “Feasibility” av løsningene for alle problemene i sekvensen gjør at vi kan avbryte før den optimale løsningen er funnet; dvs. vi nøyer oss med å finne en “litt” bedre løsning Algoritmer: FSQP (Tits) og sekvensiell metode (Biegler); dvs. standard SQP-algoritmer kan ikke brukes uten videre Hva skjer om man bruker “ infeasible ” algoritmer? (Dvs. at modellen ikke er oppfylt)
3
PROST årsmøte 2000 04/05/2000 3 Eksempel: diskretisert CSTR ulineær MPC
4
PROST årsmøte 2000 04/05/2000 4 Eksempel: diskretisert CSTR ulineær MPC
5
PROST årsmøte 2000 04/05/2000 5 Eksempel: diskretisert CSTR lineær MPC
Liknende presentasjoner
