Laste ned presentasjonen
Presentasjon lastes. Vennligst vent
PublisertOddvin Hansen Endret for 9 år siden
1
Frekvensrespons Ved å påtrykke et system et sinussignal med fast amplitude men med varierende frekvens, kan vi ta opp amplitude - og faseresponsen for systemet. Amplituden er gitt av: A = 20log(uo/ui)dB Fasen er antall grader utsignalet er forskjøvet i forhold til innsignalet.
2
Eksempel RC-krets R XC Vi har: der =2f Modulen: Argumentet: RC = 1
3
På generell form ui uo K der, T=R·C
4
Eksempel RC-krets (kurver)
5
Av/på – regulering (se Thomas Reguleringstek.)
6
Proporsjonal-regulator (P-reg)
U = Kp·e + uo hvor e = r – y
7
PI-regulator hvor e = r – y Ti = integrasjonstid
U=uP+uI+uo hvor uP=Kp·e og uI=
8
PID-regulator hvor e = r – y Ti = integrasjonstid, Td = derivasjonstiden U=uP+uI+uD+uo hvor uP=Kp·e , uI= og uD=
9
Kurver
Liknende presentasjoner
© 2024 SlidePlayer.no Inc.
All rights reserved.