Orbital Motion Simulator

Presentasjon om: "Orbital Motion Simulator"— Utskrift av presentasjonen:

1 Orbital Motion Simulator
Orbital Motion Simulator 2nd Presentation Concept Development - Velkommen Presentere Gruppen Hva skal presenteres…

2 Analytics/Graphic design
Fredrik Thoresen Group leader Haytham Ali Analytics/Graphic design Kjetil Fjeld CAD / IKT Martin Sandberg Constructions Anders Gunbjørnsen Testing Heidi Kallerud Systems Engineering

3 Project Aim Design a system that will support rotation of the RWS in isolation to, and in parallel axes off-set to, the rotating turret Hva er det vi lager??? Beskrive Moog-OMS-RWS forhold Hva brukes simulatoren til Hvorfor ikke simulere i software?

4 Recap Hva legger vi i iterasjon?
Ekstra runde på iterasjon 5 den gikk over flere dager.

5 CAFCR+ Iteration 3 (Brainstorming) 10 Initial concepts
Interfaces (cables mostly) Pugh cable management Iteration 4 The purpose of this iteration was to get a deeper understanding of the components needed in the system in order to perform the essential functions. Critical components for functional behavior Relations between critical components and functions Trade-off tension points Iteration 5 Now: 14 concepts Concept Development Requirement Reassessment Iteration 6 (Concept selection) Design feasibility assessment: coarse filtering Design feasibility assessment: detailed filtering Risk Status Iteration 7 Design feasibility assessment: Preliminary Design Free Body Diagram (FBD) Detailed Characteristics Evaluation

6 Concept Development Viktige punkter/kriterier vi må ta hensyn til.
Festes fra undersiden Offset system Skal kunne monteres til moog med RWS av en person på 15 min. (med hjelp av kran)

7 Brainstorming Iterasjon 5

8 Initial 3D concepts

9 Concept Evaluation Matrix
Iterasjon 6 Grov filtrering Detaljert filtrering (Pugh) En runde med høy korrelasjon mellom kriteriene Ny runde med nye kriterier som ikke var høyt korrelerte Jobbing med hybrid konsept siden flere fikk veldig lik score Dobbel discus, hybrid og havnekran kommer godt ut.

10 Concept Evaluation Matrix
Iterasjon 6 Grov filtrering Detaljert filtrering (Pugh) En runde med høy korrelasjon mellom kriteriene Ny runde med nye kriterier som ikke var høyt korrelerte Jobbing med hybrid konsept siden flere fikk veldig lik score Dobbel discus, hybrid og havnekran kommer godt ut.

11 Concept Evaluation Matrix
Inter-rater reliability: 0.71 Inter-day reliability: 0.75 Criteria correlation: medium-low Iterasjon 6 Grov filtrering Detaljert filtrering (Pugh) En runde med høy korrelasjon mellom kriteriene Ny runde med nye kriterier som ikke var høyt korrelerte Jobbing med hybrid konsept siden flere fikk veldig lik score Dobbel discus, hybrid og havnekran kommer godt ut.

12 Hybrid-Solution Free adjustment of the offset Easy mounting to the RWS
Room for cables underneath mounting plate Structural complexity Iterasjon 6 Løste skinner og free offset problemet bedre, enn fast offset?

13 Double-Discus Easy mounting of RWS from underneath
Easy access to internals for service Room for cables between discs Fixed off-set intervals

14 Final concept selection
Weighing of criteria differed between KPS and OMS Increased risk from complexity Preliminary design revealed actual weight

15 Analysis Iteration 7 FBD MATLAB??

16 Analysis Iteration 7 FBD MATLAB??

17 Progress 18.01.16 – Requirement identification
– Project plan finished – Test plan finished – Requirements specification finished – Prototype alpha – Prototype beta – Test verification and validation finished – Requirement identification – Project plan finished – Test plan finished – Requirements specification finished – Prototype alpha – Prototype beta – Test verification and validation finished

18 Prospective work Analyse Design Designkrav

19 Thank you for your attention