2.4GHz R/C Helikopter Toukersrapport - Uke 6 til 8.

Slides:



Advertisements
Liknende presentasjoner
Veiledning for knivbytte  Hold tangen som vist  Klem håndtakene sammen, til du ser et lite hull i kniven Lite hull i kniven
Advertisements

DROPS simulator - konspetet •En ny tilnærming til å forhindre DROPS •En interaktive 3D simulering av riggen, som gjør det mulig for brukeren å: - utføre.
Eksempeler på beregning af parablens skæringspunkter med x-aksen
Velkommen til presentasjon av
Everyone Print Kalle Snarheim.
SingleGUIThread OpptaksThreads klientServerThread Monitor/BrowseklientMonitor/Browseklient klientServerThread Thread Modell SNC-VL10 SNT-V304 Nettverks.
ATMega32 I2C MIKEL50 Fremvisning Eksamensprosjekt HIVE void skrivtemp(void) { unsigned char temp1; twi_start(); twi_slave_select(0b , READ);
Medlemsmøte TRMFK Torsdag Pål Kvaløy
PRESIDENT ELECT TRAINING SEMINAR | 1 STYRKE ROTARY – VI ER HVA VI GJØR Inger-Britt Zeiner, Rotary Public Image Coordinator sone 16.
Kompilatorer - Hva foregår under panseret? BEKK fagdag
NUUG.topic = Ruby.new Johannes Brodwall Takk til Dave Thomas for bruk av enkelte slides.
Programmering av radio (oppsett for War-birds) 6. November 2012 Thore.
Krav til A-beviset Helikopter Kilde: Norges Luftsportsforbund / NAK Modellflyseksjonen.
Bluetooth sone Identifisere og kommunisere med Bluetooth enheter i en sone.
ADA 95 – del6 Foreleser: Olaf Hallan Graven Bok: Programming in ADA95 (2nd) John Barnes.
Balansert målstyring synliggjør din prosjektsuksess.
Programmering i Java versjon august 2004 Kun til bruk i tilknytning til læreboka ”Programmering i Java” skrevet av Else.
UTV i Sandefjord Kommune
Tema: Introduksjon Hvorfor Velocity? Installasjon Velocity VS. JSF / JSP Eksempler Oppsumering.
C# for javaprogrammerere
Åsmund Eldhuset asmunde stud.ntnu.no folk.ntnu.no/asmunde/algdat/
Generelt I/O if/else Funksjoner Lists Løkker Dictionaries Annet Listebehandling Klasser Python med noen algdat-anvendelser Åsmund Eldhuset asmunde *at*
Innskriving av data (1) 1. Slik ser dataeditoren ut fra start.Vi
Ledermann, J Pediatr, 2000;136: barn < 1 år (1,7-11 kg) med varig nyresvikt Nyredysplasi (11), urethraklaffer (6) 50% kjent prenatalt Tilleggssykdom.
Kap 05 Abstrakte datastrukturer. Arv - Implementering Interface / Abstrakte klasser / Konkrete klasser Concrete classAbstract class Interface extends.
Programmering i Java versjon Kun til bruk i tilknytning til læreboka ”Programmering i Java” skrevet av Else Lervik.
Programmering i Java versjon desember 2002 Kun til bruk i tilknytning til læreboka ”Programmering i Java” skrevet av Else.
Programmering i Java versjon august 2004 Kun til bruk i tilknytning til læreboka ”Programmering i Java” skrevet av Else.
Tema: Test First Positivist: Det som ikke kan måles, eksisterer ikke! Reduserer sjanser for defekter! Gir en oppdatert ”TODO-liste” Gir trygghet til å.
Hjelp! Jeg skal undervise i IT 2!
  Den perfekte julegaven til Javakoden din Johannes Brodwall Steria.
Dynamiske nettsider PHP Del 2 – Kontrollstrukturer.
Normal text - click to edit A Rocket Based Detector for Imaging Auroral X-Ray Emissions Anders Groth Helland.
OPPSUMMERING – STATUS - FREMDRIFT VÅREN KAMPER (8 h,11 b. Inkl cup) Hjemme: Mål: Snitt: 1,8 – 0,8 Borte: Mål: Snitt:
OPPSUMMERING – STATUS - FREMDRIFT HØST KAMPER (8 h,7 b) Hjemme: Mål: Snitt: 2 – 0,88 Borte: Mål: Snitt: 0,86-1,86 Totalt:
First Friday – Installasjon av Power Query. v Sjekk om Power Query add-in er installert Business and Technology Consulting Hvis Power Query add-in er.
Flere har etterspurt et slags rammeprogram for sesongen, dette er et forslag som sendes ut på høring.   Nå er sesongen i gang. Da må vi kutte litt ned.
OOT Seminar H-97 CORBA Praktisk del. Valg av ORB implementasjon n Har valgt å bruke Visigenic sin ORB implementsjon n ORB’en er 100% Java kodet n Bygger.
Hvordan få en god forretningside? Begrepet ”Disruptive Technology”
1 Pointere, referencer, struct’s mv.. 2 Erklæringer Eksempel på erklæringer int i, *ip, f ( ), *fip( ), (*pfi) ( ); Erklærer en integer, en pointer til.
To accompany Quantitative Analysis for Management, 8e by Render/Stair/Hanna 15-1 © 2003 by Prentice Hall, Inc. Upper Saddle River, NJ Kapittel 15.
1 | 2010 Internetteknologi 2 (ITNET2) Kort teknisk ASP.NET introduktion Mandag den 4/ Jesper Tørresø.
Tabeller Dette er en tabell, eller array. Den kan defineres sånn som dette: public int[] heltallsTabell = new int[11]; //Her er 11 tabellens lengde for.
GPS simulator Et C# program som sender data fra en GPS fil til RS232 og simulerer en GPS engine. Tre linjer pr. sekund er satt opp.
INF Objektorientert programmering
“Mr. Oatman” – En frisk og tillitsvekkende karakter med en historie å fortelle om Havre Fras If you want to take control with sugar and cholesterol Havrefras.
GSV – Generic Storage and Validation Hovedprosjekt 2004/2005 Oppgave 10E Trond Smaavik
Vekselstrøm / spenning – AC = Alternating Current / spenning
Programmering i Java versjon Kun til bruk i tilknytning til læreboka ”Programmering i Java” skrevet av Else Lervik.
INF1000 (Uke 4) Mer om forgreninger, While-løkker
Vi vet at alle kan. Alle elever kan lære trass ulike forutsetninger.
Electronics Technology Fundamentals
Unit 9 CFU Answers. 1. A Bonding Pair: 3 Nonbonding Pair: 1.
1 SKOLELABORATORIET Arduino grunnkurs 4. og 5. mars Skolelaboratoriet av Nils Kr. Rossing og Frode Øren Skolelaboratoriet ved NTNU
Are Raklev Teoretisk fysikk, rom FØ456, FYS Kvantefysikk.
Are Raklev Teoretisk fysikk, rom FØ456, FYS Kvantefysikk.
Lokale variable Hvis vi trenger å ta vare på en verdi, inne i en metode kan vi definere en lokal variabel: int amount = 0; vi må fortelle hvilken type.
Musikkteknologi Makers Morten Kleveland Martin Kristoffersen Øystein Kjørstad Fjeldbo Bernt Isak Wærstad Øyvind Brandtsegg.
Oppfriskning av engelskferdigheter
Etterarbeid Balkongen
IS-102 Interaksjon med objekter
מצגת סיום פרויקט בקרת חוליה של נחש מכני הפרויקט סמסטריאלי
Når mer enn en enhet går sammen om å ha samlingene i en base
Course PEF3006 Process Control Fall 2018 Split-range control
Course PEF3006 Process Control Fall 2017 Split-range control
Eric Jul PSE, Inst. for informatikk
ALL vectors have two components (x and y)
Eric Jul PSE, Inst. for informatikk
IN3030 – Effektiv parallellprogrammering Uke 1 2. del, våren 2019
Utskrift av presentasjonen:

2.4GHz R/C Helikopter Toukersrapport - Uke 6 til 8

Oppnådde mål Trådløskommunikasjon  Ingen dynamisk pairing ESC og motorkontroll Akselerometer Helikopteret flyr!  Sensitive kontrollere  Litt ustabilt enda

Servostyring Christian Wilhelmsen void servo_hold_pulse(uint16_t pulse) { uint16_t TIMER = 0; TR0 = 1; // Run timer while time counts up while(TIMER < pulse) { if(TF0 == 1) { TIMER ++; TF0 = 0; } TR0 = 0; // Stop timer when pulse is finished } 8-Bits timer Endrer til 16-bits timer

Motorkontroll Vegard Hella PWM-styrt MOSFET- trinn Prototype- utlegg if (throttle_value > throttle_start) { PWMDC0 = int_constrain((throttle_value + yaw_amount), pwm_min, pwm_max); // P07 PWMDC1 = int_constrain((throttle_value - yaw_amount), pwm_min, pwm_max); // P06 } Else //hvis throttle_start ikke er oppnådd skru av motoren { PWMDC0 = 0x00; PWMDC1 = 0x00; }

Spenningsforsyning Vegard Hella Spenningsregulator (LDO)

Akselerometer Jesper Toftenes 3-Akse med variabel sensitivitet Analogt eller digitalt Snittmåling for stabilitet

Two-wire digitalt kompass Øyvind A. Sandberg Hal-biblioteket Vanskelig å debugge med ekstern enhet

Video av første flyvning Click to play

Oppgaver neste ukene Batteristatus og gyroskop v/ JT Grafisk LCD-Display v/ CW Utlegg til fjernkontroller v/ ØAS Beep-speaker v/ VH