Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring.

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring."— Utskrift av presentasjonen:

1 Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring

2 Vi er: Per Iversen Asmund Liseth Sveinung Nordbø Trond Snaunes Anders Haug

3 Robosapien V2 utvidet styring Bakgrunn for prosjektet Bengt Bratlie har en leketøysrobot, Robosapien V2, som han ønsker å modifisere til en annen fjernstyringskontroller. Fortrinnsvis over WLAN. Målet for prosjektet Levere en rapport med teknisk informasjon, fakta og en beskrivelse på hvordan å modifisere RSV2 slik at man kan bruke en bærbar pc som styringsmodul.

4 Prinsippskisse

5 En innføring i Robosapien V2 Fjernkontroll Sensorer Funksjoner Syn

6 Styring over trådløst nettverk SBC -Single board computer -Ett enkelt kretskort Windows XP embedded -Windows XP API -Lite minnebruk -Billettautomater og e-postterminaler Programvare -Girder og Netremote (Promixis) -VNC (Real VNC)

7 Styring over trådløst nettverk VNC i praksis:

8 Styring over trådløst nettverk Trådløst nettverkskort Webkamera -Oppløsning 352x288 piksler

9 Styring over trådløst nettverk Strømforsyning -Batteripakke -DC/DC-omformer -Batterilader USB-UIRT -Universal infrarød sender og mottaker Mekanisk arbeid -170x89x59mm -400gram

10 Styre Robosapien V2 via RF (radiofrekvens) Styre Robosapien V2 fra PC med IR (infrarød) Alternative styringsløsninger

11 Radiofrekvens Samme håndkontroller IR til RF til IR 2 stk. IR-sender/- mottakermoduler Forlenger rekkevidden Re-transmitteren festes rett på sensoren

12 Radiofrekvens Driftspenning 18V. 2 stk. 9V batterier i serie Boks (12,9x5,9x4,4cm) Fordeler: Økt rekkevidde (min. 50m) Billig (ca. 500kr) Ulemper Ingen kamerafunksjon Må se roboten

13 Fra PC med IR Bruker PC som kontroller USB-UIRT Girder Lærer fjernkontrollkodene Fordeler: Ingen teknisk arbeid Ulemper: Ingen kamerafunksjon Rekkevidde

14 Oppsummering

15 Teoretisk løsning Kostbar Målsetning oppnådd Takk for oss


Laste ned ppt "Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring."

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google