Laste ned presentasjonen
Presentasjon lastes. Vennligst vent
1
Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring
Velkommen Foredrag om Robosapien V2 utvidet styring
2
Vi er: Per Iversen Asmund Liseth Sveinung Nordbø Trond Snaunes Anders Haug
3
Robosapien V2 utvidet styring
Bakgrunn for prosjektet Bengt Bratlie har en leketøysrobot, Robosapien V2, som han ønsker å modifisere til en annen fjernstyringskontroller. Fortrinnsvis over WLAN. Målet for prosjektet Levere en rapport med teknisk informasjon, fakta og en beskrivelse på hvordan å modifisere RSV2 slik at man kan bruke en bærbar pc som styringsmodul.
4
Prinsippskisse
5
En innføring i Robosapien V2
Fjernkontroll Sensorer Funksjoner Syn
6
Styring over trådløst nettverk
SBC Single board computer Ett enkelt kretskort Windows XP embedded Windows XP API Lite minnebruk Billettautomater og e-postterminaler Programvare Girder og Netremote (Promixis) VNC (Real VNC)
7
Styring over trådløst nettverk
VNC i praksis:
8
Styring over trådløst nettverk
Trådløst nettverkskort Webkamera Oppløsning 352x288 piksler
9
Styring over trådløst nettverk
Strømforsyning Batteripakke DC/DC-omformer Batterilader USB-UIRT - Universal infrarød sender og mottaker Mekanisk arbeid 170x89x59mm 400gram
10
Alternative styringsløsninger
Styre Robosapien V2 via RF (radiofrekvens) Styre Robosapien V2 fra PC med IR (infrarød)
11
Radiofrekvens Samme håndkontroller IR til RF til IR
2 stk. IR-sender/-mottakermoduler Forlenger rekkevidden Re-transmitteren festes rett på sensoren
12
Radiofrekvens Driftspenning 18V. 2 stk. 9V batterier i serie
Boks (12,9x5,9x4,4cm) Fordeler: Økt rekkevidde (min. 50m) Billig (ca. 500kr) Ulemper Ingen kamerafunksjon Må se roboten
13
Fra PC med IR Bruker PC som kontroller USB-UIRT Girder
Lærer fjernkontrollkodene Fordeler: Ingen teknisk arbeid Ulemper: Ingen kamerafunksjon Rekkevidde
14
Oppsummering
15
Oppsummering http://tfweb.hit.no/2007/f1-29-07 Teoretisk løsning
Kostbar Målsetning oppnådd Takk for oss
Liknende presentasjoner
