Av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 1 Hovedprosjekt Vår 2001 LTT – Lead-Through Teaching John Einar Reitan Ketil Johnsen Anders Jensen.

Presentasjon om: "Av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 1 Hovedprosjekt Vår 2001 LTT – Lead-Through Teaching John Einar Reitan Ketil Johnsen Anders Jensen."— Utskrift av presentasjonen:

1 av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 1 Hovedprosjekt Vår 2001 LTT – Lead-Through Teaching John Einar Reitan Ketil Johnsen Anders Jensen Veileder: Helge Hafting

2 av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 2 Presentasjonen  Bakgrunn for valg av oppgave  Oppdragsgiver  Problembeskrivelse  Litt om systemet  Status / videre framdrift

3 av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 3 Hvorfor denne oppgaven? -Tverrfaglig -Utfordrene -Nytenkende -Målrettet

4 av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 4 Oppdragsgiver PPM AS er et nyopprettet firma, med utspring i SINTEF-miljøet. PPM vil utvikle og selge robotprogrammeringssystemer og tjenester for å øke anvendelsen av industrirobotsystemer i bedrifter med små og mellomstore produksjonsserier.

5 av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 5 Problembeskrivelse Økende behov for automatisering –Fysiske belastende arbeidsoppgaver –”video- og pizza generasjonen” –Betydelige kostnader ifm. skader, sykefravær og rekruttering

6 av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 6 Systembeskrivelse Posisjoneringsarm.  Gir mulighet for å beskrive en bevegelse.  Gir mulighet for å beskrive omgivelser rundt robot. Program.  Gir mulighet for å se bevegelsen som er beskrevet med posisjoneringsarm.  Gir mulighet for å redigere bevegelsen.  Gir mulighet for å eksportere bevegelsen som et program til en robot.

7 av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 7 Systemskisse

8 av: John Einar Reitan Ketil Johnsen og Anders Jensen 8 Status / Videre Framdrift  Godt så langt  Tror vi blir ferdige 