Logiske funksjonar og grunnleggjande programmering

Presentasjon om: "Logiske funksjonar og grunnleggjande programmering"— Utskrift av presentasjonen:

1 Logiske funksjonar og grunnleggjande programmering

2 JA JA-funksjonen er eigentleg ikkje ein logisk funksjon, men er likevel ein funksjon me brukar ofte for å få eit signal til å skru på eit anna signal. Funksjonen fungerer slik: Når du trykkjer på A, får du signal på Q.

3 JA Ladderdiagram: Funksjonsblokk: Sanningstabell: Boolsk uttrykk: A=Q
1 Ladderdiagram:

4 OG Ein av dei tre grunnleggjande logiske funksjonane.
Både A og B må vera på for at Q skal vera på. Denne kan me laga med ein seriekopling av to brytarar.

5 OG Ladderdiagram: Funksjonsblokk: Sanningstabell: Boolsk uttrykk:
A∙B=Q A B Q 1 Ladderdiagram:

6 ELLER Ein av dei tre grunnleggjande logiske funksjonane.
Eitt eller fleire av signala må vera på for at utgangen skal verta høg. Denne kan me laga med ein parallellkopling av to brytarar.

7 ELLER Ladderdiagram: Funksjonsblokk: Sanningstabell: Boolsk uttrykk:
A+B=Q A B Q 1 Ladderdiagram:

8 IKKJE Ein av dei tre grunnleggjande logiske funksjonane.
Inngangen må vera låg for at utgangen skal vera høg. Vert også kalla invertering eller negering. Denne funksjonen kan du samanlikna med ein normalt lukka brytar, som slepp straum gjennom når du ikkje har trykt på han.

9 IKKJE Ladderdiagram: Funksjonsblokk: Sanningstabell: Boolsk uttrykk:
Ā=Q A Q 1 Ladderdiagram:

10 NOG Samansett av OG- og IKKJE-funksjonen.
Når begge inngangar er på, er utgangen av. Elles er utgangen på.

11 NOG Ladderdiagrammet ser difor ut som ein ELLER-funksjon:
Sanningstabellen viser oss at A eller B må vera låg for at Q skal vera høg.: Funksjonsblokk: A B A∙B Q 1 Ladderdiagrammet ser difor ut som ein ELLER-funksjon:

12 NELLER Samansett av ELLER- og IKKJE-funksjonen.
Når minst ein inngang er på, er utgangen av. Elles er utgangen på.

13 NELLER Funksjonsblokk:
Sanningstabellen viser oss at A og B må vera låg for at Q skal vera høg.: Funksjonsblokk: A B A+B Q 1 Ladderdiagrammet ser difor ut som ein OG-funksjon:

14 Haldefunksjon Haldefunksjonen er nødvendig for å styra motorar og liknande. Me skrur på utgangen med ein (start)brytar. Så skrur me av utgangen med ein (stopp)brytar. Viss me skal ha fleire brytarar for å starta og stoppa, kan me erstatta brytar A og B med logiske funksjonar.

15 Haldefunksjon Me kan programmera dette ved å etterlikna eit releskjema. Merk at stoppbrytarar vanlegvis har NC-kontakt og difor ikkje skal inverterast.

16 Haldefunksjon Funksjonsblokka som gjer dette, kallar me ei SR-vippe (set/reset-vippe). Ein vanleg OMRON-PLS har denne funksjonen innebygd i instruksjonen KEEP.

17 Døme 1 Me vil programmera ein funksjon som seier at to signal må vera på for at me skal starta ein motor. To ulike stoppknappar kan stoppa motoren. Det vil seia at me må ha ein OG-funksjon for å starta motoren og ein ELLER-funksjon for å stoppa han.

18 Døme 1 Vil me gjera dette utan SR-vippa, må me gjera det på ein litt annan måte. Det ville ha vore tungvint i FBD, men sidan me brukar ladderdiagram er det enkelt.