Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

På generell form ui uo K der, T=R·C.

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "På generell form ui uo K der, T=R·C."— Utskrift av presentasjonen:

1 På generell form ui uo K der, T=R·C

2 Av/på – regulering (se Thomas Reguleringstek.)

3 Proporsjonal-regulator (P-reg)
U = Kp·e + uo hvor e = r – y

4 PI-regulator hvor e = r – y Ti = integrasjonstid
U=uP+uI+uo hvor uP=Kp·e og uI=

5 PID-regulator hvor e = r – y Ti = integrasjonstid, Td = derivasjonstiden U=uP+uI+uD+uo hvor uP=Kp·e , uI= og uD=

6 Kurver

7 Kurve p-regulator U = Kp·r = 1·50 = 50

8 Kurve i-regulator

9 Kurve pi-regulator

10 Analyse av motor Tm=0,15s avlest

11 Motor med p-reg som gir 20% avvik
Beregning på Kp og Ti

12 Motor med belastning

13 Motor med pi-reg


Laste ned ppt "På generell form ui uo K der, T=R·C."

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google