Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

På generell form l der, T=R·C uiuoK. Av/på – regulering (se Thomas Reguleringstek.)

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "På generell form l der, T=R·C uiuoK. Av/på – regulering (se Thomas Reguleringstek.)"— Utskrift av presentasjonen:

1 På generell form l der, T=R·C uiuoK

2 Av/på – regulering (se Thomas Reguleringstek.)

3 Proporsjonal-regulator (P-reg) l U = K p ·e + u o hvor e = r – y

4 PI-regulator l hvor e = r – y T i = integrasjonstid l U=u P +u I +u o hvor u P =K p ·e og u I =

5 PID-regulator l hvor e = r – y T i = integrasjonstid, Td = derivasjonstiden l U=u P +u I +u D +u o l hvor u P =K p ·e, u I = og u D =

6 Kurver

7 Kurve p-regulator U = Kp·r = 1·50 = 50

8 Kurve i-regulator

9 Kurve pi-regulator

10 Analyse av motor Tm=0,15s avlest

11 Motor med p-reg som gir 20% avvik

12 Motor med belastning

13 Motor med pi-reg


Laste ned ppt "På generell form l der, T=R·C uiuoK. Av/på – regulering (se Thomas Reguleringstek.)"

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google