Laste ned presentasjonen
Presentasjon lastes. Vennligst vent
1
På generell form ui uo K der, T=R·C
2
Av/på – regulering (se Thomas Reguleringstek.)
3
Proporsjonal-regulator (P-reg)
U = Kp·e + uo hvor e = r – y
4
PI-regulator hvor e = r – y Ti = integrasjonstid
U=uP+uI+uo hvor uP=Kp·e og uI=
5
PID-regulator hvor e = r – y Ti = integrasjonstid, Td = derivasjonstiden U=uP+uI+uD+uo hvor uP=Kp·e , uI= og uD=
6
Kurver
7
Kurve p-regulator U = Kp·r = 1·50 = 50
8
Kurve i-regulator
9
Kurve pi-regulator
10
Analyse av motor Tm=0,15s avlest
11
Motor med p-reg som gir 20% avvik
Beregning på Kp og Ti
12
Motor med belastning
13
Motor med pi-reg
Liknende presentasjoner
© 2024 SlidePlayer.no Inc.
All rights reserved.