Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

Kapittel 7 – Design og implementering Carl-Fredrik Sørensen.

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "Kapittel 7 – Design og implementering Carl-Fredrik Sørensen."— Utskrift av presentasjonen:

1 Kapittel 7 – Design og implementering Carl-Fredrik Sørensen

2 2 Tema for forelesningen Introduksjon til design og implementering Repetisjon med Kahoot! Case studie – værstasjon Entreprenørskolen Design patterns Problemstillinger i implementering Spesifikasjon Utvikling Validering Evolusjon

3 3 Design og implementering Fasen i prosessen for programvareutvikling hvor man skal utvikle et kjørbart program/system. Aktiviteter knyttet til programvaredesign og implementering er (nesten) alltid sammenflettet. –Programvaredesign er en kreativ og planlagt aktivitet hvor det identifiseres programvarekomponenter og deres relasjoner, basert på krav fra kunde. –Oppfatning og konstruksjon av en struktur med en hensikt og for en hensikt. –Tar spektret av detaljer fra spesifikasjons-/analysefasen og bred arkitektur med til den fine granulariteten i programmeringsspråk. –Implementering er prosessen for realisere designet som et program (system).

4 4 Hensikt med design Møte funksjonelle og ikke-funksjonell krav! Andre krefter som påvirker design: –Gjenbruk kode? –Vedlikeholdbar og utvidbar kode? –Portabilitet, Fleksibilitet, Gjennomsiktighet? –Brukbarhet, Tilgjengelighet? Nøkkelord for god design: –Høy kohesjon, løs kobling –Delegering av ansvar –Abstraksjon/generalisering

5 5 Bygge eller kjøpe? Mulig å kjøpe “off-the-shelf systems (COTS)” for tilpasning og skreddersøm ifht brukerkrav. –NTNU kjøper læringsstøttesystem. Både billigere og raskere enn å utvikle eller tilpasse eget. –Innsida/Eksternweb: NTNU benytter åpen kildekode, kjøper vedlikehold på web/webutviklingsplattform (LifeRay), utvikler selv innhold og en del funksjonalitet (portlets). –NTNU utvikler valgapplikasjon (som andre UH “kjøper”). Designprosessen blir preget av slike avgjørelser: –Hvordan kan man benytte konfigurasjonsegenskaper på COTS for å levere systemkrav? –Hvor mye kompetanse er det behov for? –Hva med support og vedlikehold? –Hva med kvalitet?

6 6 En objekt-orientert designprosess Strukturerte, objekt-orienterte designprosesser betyr å lage mange forskjellige systemmodeller. Systemmodellering krever mye arbeid i utvikling og vedlikehold. –For små systemer kan dette være lite kostnadseffektivt. –For store systemer utviklet av forskjellige grupper, er de en viktig mekanisme for kommunikasjon.

7 7 Prosess-steg Mange varianter av objekt-orienterte design prosesser – avhengig av organisasjon som bruker prosessen. Felles aktiviteter i prosesser: –Definere kontekst/sammenheng og bruksmodus for systemet; –Designe systemarkitekturen; –Identifisere de viktigste systemobjekter; –Utvikle designmodeller; –Spesifisere objektgrensesnitt/interface.

8 8 Systemkontekst og interaksjoner Essensiell å forstå relasjoner mellom programvaren som skal designes og det eksterne miljøet hvor den skal brukes. Benyttes til å bestemme –hvordan man sørger for påkrevd funksjonalitet –hvordan systemet skal struktureres for å kommunisere med sitt miljø Forståelse av kontekst gir mulighet til å etablere grensene/ansvaret til systemet. Systemgrenser hjelper til å avgjøre hvilke funksjoner som skal implementeres i systemet og hvilke som er i andre assosierte systemer.

9 9 Kontekst og interaksjonsmodeller En systemkontekst-modell er en strukturell modell som viser de andre systemene i miljøet og hvor det nye systemet skal utvikles og passes inn. En interaksjonsmodell er en dynamisk modell som viser hvordan systemet interagerer med sitt miljø under bruk.

10 10 Prosess-steg Definere kontekst/sammenheng og bruksmodus for systemet; Designe systemarkitekturen; Identifisere de viktigste systemobjektene; Utvikle designmodeller; Spesifisere objektgrensesnitt/interfaces.

11 11 Værstasjon Et datainnsamlingssystem som samler data om værforhold i fjerne områder. –Temperatur på bakke og i luft –Trykk –Soltimer –Nedbørsmengde –Vindhastighet –Vindretning

12

13 13 Systemkontekst for værstasjon Systemet samler data fra alle utplasserte værstasjoner, utfører dataprosessering og analyse, og arkiverer data.

14 14 Use cases for værstasjon

15 15 Use case beskrivelse – Rapporter vær SystemWeather station Use caseReport weather ActorsWeather information system, Weather station DescriptionThe weather station sends a summary of the weather data that has been collected from the instruments in the collection period to the weather information system. The data sent are the maximum, minimum, and average ground and air temperatures; the maximum, minimum, and average air pressures; the maximum, minimum, and average wind speeds; the total rainfall; and the wind direction as sampled at five-minute intervals. StimulusThe weather information system establishes a satellite communication link with the weather station and requests transmission of the data. ResponseThe summarized data is sent to the weather information system. CommentsWeather stations are usually asked to report once per hour but this frequency may differ from one station to another and may be modified in the future.

16 16 Prosess-steg Definere kontekst/sammenheng og bruksmodus for systemet; Designe systemarkitekturen; Identifisere de viktigste systemobjektene; Utvikle designmodeller; Spesifisere objektgrensesnitt/interfaces.

17 17 Arkitekturdesign Når interaksjoner mellom systemet og dets miljø er forstått, kan denne informasjonen benyttes til å designe systemarkitekturen. Hovedkomponentene som skal utgjøre systemet identifiseres og deres interaksjon. Komponentene kan så organiseres ved å bruke et arkitekturmønster som f.eks. en lagdelt eller klient-tjener modell. Værstasjonen er sammensatt av uavhengige delsystemer som kommuniserer ved å kringkaste meldinger på en felles infrastruktur.

18 18 Høynivå-arkitektur for værstasjon Klient-tjener

19 19 Arkitektur for datainnsamlingssystemet Producer & Consumer pattern

20 20

21

22 22 Prosess-steg Definere kontekst/sammenheng og bruksmodus for systemet; Designe systemarkitekturen; Identifisere de viktigste systemobjektene; Utvikle designmodeller; Spesifisere objektgrensesnitt/interface.

23 23 Identifisering av objektklasser Identifisering av objektklasser er ofte en vanskelig del av objekt-orientert design. Det finnes ingen 'magisk formel' for identifisering av objektklasser. Det er avhengig av dyktighet, erfaring og domenekunnskap hos systemdesignere. Identifisering av objekter er en iterativ prosess. Sjelden riktig første gangen.

24 24 Tilnærminger til identifisering 1.Benytte en grammatisk metode basert på en beskrivelse av systemet i et naturlig språk (benyttet i Hood OOD metoden). 2.Basere identifisering på konkrete/håndgripelige ting i applikasjonsdomenet. 3.Benytte en oppførselsmessig tilnærming og identifisere objekter basert på hva som deltar i hvilken type oppførsel. 4.Benytte en scenario-basert analyse. Identifisere objekter, attributter og metoder for hvert scenario.

25 25 Objektklasser i værstasjonen Identifisering av objektklasser i værstasjon-systemet kan være basert på fysisk maskinvare og data i systemet: –Bakketermometer, Anemometer, Barometer Domeneobjekter i applikasjonen som er “maskinvare” objekter relatert til instrumentene i systemet. –Værstasjon Det grunnleggende grensesnittet for værstasjonen mot sitt miljø. Reflekterer interaksjoner identifisert i use-case modellen. –Værdata Innkapsler summerte data fra instrumentene.

26 26 Beskrivelse av værstasjon A weather station is a package of software controlled instruments which collects data, performs some data processing and transmits this data for further processing. The instruments include air and ground thermometers, an anemometer, a wind vane, a barometer and a rain gauge. Data is collected periodically. When a command is issued to transmit the weather data, the weather station processes and summarises the collected data. The summarised data is transmitted to the mapping computer when a request is received.

27 27 Objektklasser

28

29 29 Prosess-steg Definere kontekst/sammenheng og bruksmodus for systemet; Designe systemarkitekturen; Identifisere de viktigste systemobjektene; Utvikle designmodeller; Spesifisere objektgrensesnitt/interface.

30 30 Designmodeller Designmodeller viser objekter og objektklasser, og relasjoner mellom disse. Statiske modeller beskriver den statiske strukturen av systemet vha. objektklasser og relasjoner. Dynamiske modeller beskriver den dynamiske interaksjonene mellom objekter.

31 31 Designmodell eksempler Delsystemmodeller som viser logisk gruppering av objekter inn i sammenhengende delsystemer. Sekvensmodeller som viser sekvensen av interaksjon mellom objekter. Modeller av tilstandsmaskiner som viser hvordan individuelle objekter endre tilstand som respons på en hendelse. Andre modeller inkluderer use-case modeller, aggregeringsmodeller, generaliseringsmodeller, etc.

32 32 Delsystemmodeller Viser hvordan designet er organisert i logisk relaterte grupper av objekter. UML: Benytter pakkediagrammer (package). En pakke er en innkapslingskonstruksjon. Logisk modell – den faktiske organiseringen i systemet kan bli/være forskjellig.

33 33 Sekvensmodeller Sekvensmodeller viser sekvensen av interaksjoner mellom objekter. –Objekter er plassert horisontal på toppen; –Tid er representert vertikalt slik at man lese modellen fra topp mot bunn; –Interaksjoner er representert med navngitte piler. Forskjellig stiler på pilene representerer forskjellige typer av interaksjon; –Et tynt rektangel i livslinjen til objektet, representerer tiden hvor et objekt er det kontrollerende i systemet.

34 34 Sekvensdiagram som beskriver data innsamling (data collection)

35 35 Tilstandsdiagrammer Tilstandsdiagrammer blir benyttet til å vise hvordan objekter responderer til forskjellige tjenesteordre/ hendelser og hvordan tilstanden til et objekt endres utløst av disse. Tilstandsdiagrammer er nyttige høynivås modeller av et systems- eller objekts oppførsel i “run-time”. Mange objekter er enkle så det vil som regel ikke være behov for tilstandsdiagrammer for disse.

36 36 Tilstandsdiagram for værstasjon

37

38

39 39 Prosess-steg Definere kontekst/sammenheng og bruksmodus for systemet; Designe systemarkitekturen; Identifisere de viktigste systemobjektene; Utvikle designmodeller; Spesifisere objektgrensesnitt/interface.

40 40 Spesifisering av grensesnitt Objektgrensesnitt må spesifiseres slik at objektene og andre komponenter kan bli designet/utviklet parallelt. Designere bør unngå å designe representasjonen til grensesnittet siden dette bør gjemmes i selve objektet (abstraksjon). Objekter kan ha flere grensesnitt som er synsvinkler for metodene som blir levert. UML benytter klassediagrammer for spesifisering av grensesnitt, men Java kan også benyttes: –IWeatherStation

41 41 Weather station interfaces

42 Kapittel 7 – Mer om design og implementering 42

43 43 Design is hard. One way to avoid the act of design is to reuse existing designs. —Dr. Ralph Johnson, University of Illinois (April, 1995)

44 44 Hva er et mønster/pattern? Mange problemer har strukturelt like løsninger; med felles problemstillinger og forklaring. Erfarne utviklere lærer å gjenkjenne problemer og gjenbruke løsninger. Et mønster fanger og kommuniserer erfaringen i en gjenbrukbar form.

45 Sosialt eksempel Kontekst: –Du er i en pub og ønsker å kjøpe en øl Problem: –Andre venter i kø ved baren Løsning: –Du stiller deg i køen

46 46 Typer av mønstre (1) Arkitekturmønstre (stiler) –Uttrykker en fundamental strukturell organisering eller skjema for programvaresystemer. –Gir et sett av predefinerte delsystemer, spesifiserer deres ansvar, og inkluderer regler og retningslinjer som organiserer relasjonene mellom dem. –Eksempler: klient-tjener, Pipe-and-filter, SOA

47 47 Types av mønstre (2) Designmønstre (Patterns) –Gir et skjema for å forfine delsystemer eller komponenter i et system, eller relasjonene mellom dem. –Beskriver vanlige gjentakende strukturer av kommuniserende komponenter som løser et generelt designproblem i en gitt kontekst. Idioms –Lavnivås mønstre som er spesifikk for et programmeringsspråk. –Beskriver hvordan man kan implementere bestemte aspekter av komponenter eller relasjoner mellom dem, ved å benytte egenskaper i programmeringsspråket.

48 48 Design patterns Et design pattern er en måte å gjenbruke abstrakt kunnskap om et problem og hvordan det kan løses. Et pattern er en beskrivelse av problemet og gir essensen av en løsning. Bør være tilstrekkelig abstrakt slik at det kan benyttes i forskjellige sitasjoner.. Pattern-beskrivelser bruker normalt objekt-orienterte karakteristikker som arv og polymorfisme 48

49 49 GRASP Patterns (1) [Craig Larman; Applying UML and Patterns.] Beskriver fundamentale prinsipper for hvordan man tildeler ansvar til objekter, uttrykt som patterns. Eksempler: –Expert: Tildel et ansvar til informasjonseksperten – klassen som har den nødvendige informasjonen for å innfri ansvaret. –Creator: Tildel klasse B ansvaret for å lage en instans av klasse A, hvis B aggregerer, inneholder, samler på instanser av, eller benytter A objekter nært, eller har initialiseringsdata som skal gis til A når den blir instansiert.

50 50 GRASP Patterns (2) [Craig Larman; Applying UML and Patterns.] Eksempler: –Høy kohesjon: Tildel et ansvar slik at høy kohesjon beholdes høy– gjør en oppgave og gjør den bra! –Løs kobling; Tildel et ansvar slik at kobling forblir lav.

51 Design Pattern Types – GOF Creational (e.g. Factory, Singleton) –Encapsulates creational knowledge for an object in a method, a class or another object. Structural (e.g. Composite, Proxy, Façade) –Concerned with how classes and objects are composed to form larger structures. –Structural class patterns use inheritance to compose interfaces or implementations. Behavioural (e.g. Observer, State, Strategy) –Are concerned with algorithms and the assignment of responsibilities between objects. –Describes not just patterns of objects or classes but also the patterns of communication between them.

52 52 Pattern elements Name –A meaningful pattern identifier. Problem description. Solution description. –Not a concrete design but a template for a design solution that can be instantiated in different ways. Consequences –The results and trade-offs of applying the pattern.

53 53 Description of a Design Pattern Pattern Name and Classification Intent Also Known As Motivation Applicability Structure Participants Collaborations Consequences Implementation Sample Code Known Uses Related Patterns

54 54 The Observer pattern Name –Observer. Description –Separates the display of object state from the object itself. Problem description –Used when multiple displays of state are needed. Solution description –See slide with UML description. Consequences –Optimisations to enhance display performance are impractical.

55 55 The Observer pattern (1) Pattern name Observer DescriptionSeparates the display of the state of an object from the object itself and allows alternative displays to be provided. When the object state changes, all displays are automatically notified and updated to reflect the change. Problem description In many situations, you have to provide multiple displays of state information, such as a graphical display and a tabular display. Not all of these may be known when the information is specified. All alternative presentations should support interaction and, when the state is changed, all displays must be updated. This pattern may be used in all situations where more than one display format for state information is required and where it is not necessary for the object that maintains the state information to know about the specific display formats used.

56 56 The Observer pattern (2) Pattern nameObserver Solution description This involves two abstract objects, Subject and Observer, and two concrete objects, ConcreteSubject and ConcreteObject, which inherit the attributes of the related abstract objects. The abstract objects include general operations that are applicable in all situations. The state to be displayed is maintained in ConcreteSubject, which inherits operations from Subject allowing it to add and remove Observers (each observer corresponds to a display) and to issue a notification when the state has changed. The ConcreteObserver maintains a copy of the state of ConcreteSubject and implements the Update() interface of Observer that allows these copies to be kept in step. The ConcreteObserver automatically displays the state and reflects changes whenever the state is updated. ConsequencesThe subject only knows the abstract Observer and does not know details of the concrete class. Therefore there is minimal coupling between these objects. Because of this lack of knowledge, optimizations that enhance display performance are impractical. Changes to the subject may cause a set of linked updates to observers to be generated, some of which may not be necessary.

57 57 Multiple displays using the Observer pattern

58 58 A UML model of the Observer pattern Consists of Is a 1:N

59 59 Designproblemer For å benytte patterns i et design, så må det erkjennes at ethvert design problem kan ha et assosiert pattern som kan bli benyttet. –Fortelle mange objekter at tilstanden til noen andre har endret seg (Observer pattern). –Rydde opp i grensesnittene til et antall relatert objekter som ofte har blitt utviklet inkrementelt (Façade pattern). –Sørge for en standardmåte å aksessere elementer i en kolleksjon, uavhengig av hvordan kolleksjonen har blitt implementer (Iterator pattern). –Tillate muligheten for å utvide funksjonaliteten av en eksisterende klasse ved “run-time” (Decorator pattern).

60 60 Problemstillinger knyttet til implementering Programvareutvikling er mer enn programmering, selv om det selvsagt er viktig: –Gjenbruk De fleste moderne systemer blir laget ved å gjenbruke eksisterende komponenter eller systemer. Mål å gjenbruke så mye som mulig av eksisterende kode! COTS Åpen kildekode (utvikling, lisenser) –Konfigurasjonsstyring Behov for å holde kontroll på mange forskjellige versjoner av hver komponent i et system for konfigurasjonshåndtering. –Host-target utvikling Programvare i produksjon vil normalt sett ikke kjøre på samme kjøremiljø/datamaskin hvor den ble utviklet. Utvikling skjer på en datamaskin (host) og kjører på en annen (target). –Testing!!!

61 Mer om gjenbruk, konfigurasjonsstyring, verktøy og åpen kildekode

62 62 Reuse From the 1960s to the 1990s, most new software was developed from scratch, by writing all code in a high- level programming language. –The only significant reuse or software was the reuse of functions and objects in programming language libraries. Costs and schedule pressure mean that this approach became increasingly unviable, especially for commercial and Internet-based systems. An approach to development based around the reuse of existing software emerged and is now generally used for business and scientific software.

63 63 Reuse levels The abstraction level –At this level, you don’t reuse software directly but use knowledge of successful abstractions in the design of your software. The object level –At this level, you directly reuse objects from a library rather than writing the code yourself. The component level –Components are collections of objects and object classes that you reuse in application systems. The system level –At this level, you reuse entire application systems.

64 64 Reuse costs The costs of the time spent in looking for software to reuse and assessing whether or not it meets your needs. Where applicable, the costs of buying the reusable software. For large off-the-shelf systems, these costs can be very high. The costs of adapting and configuring the reusable software components or systems to reflect the requirements of the system that you are developing. The costs of integrating reusable software elements with each other (if you are using software from different sources) and with the new code that you have developed.

65 65 Configuration management Configuration management is the name given to the general process of managing a changing software system. The aim of configuration management is to support the system integration process so that all developers can access the project code and documents in a controlled way, find out what changes have been made, and compile and link components to create a system. See also Chapter 25.

66 66 Configuration management activities Version management, where support is provided to keep track of the different versions of software components. Version management systems include facilities to coordinate development by several programmers. System integration, where support is provided to help developers define what versions of components are used to create each version of a system. This description is then used to build a system automatically by compiling and linking the required components. Problem tracking, where support is provided to allow users to report bugs and other problems, and to allow all developers to see who is working on these problems and when they are fixed.

67 67 Host-target development Most software is developed on one computer (the host), but runs on a separate machine (the target). More generally, we can talk about a development platform and an execution platform. –A platform is more than just hardware. –It includes the installed operating system plus other supporting software such as a database management system or, for development platforms, an interactive development environment. Development platform usually has different installed software than execution platform; these platforms may have different architectures.

68 68 Development platform tools An integrated compiler and syntax-directed editing system that allows you to create, edit and compile code. A language debugging system. Graphical editing tools, such as tools to edit UML models. Testing tools, such as Junit that can automatically run a set of tests on a new version of a program. Project support tools that help you organize the code for different development projects.

69 69 Integrated development environments (IDEs) Software development tools are often grouped to create an integrated development environment (IDE). An IDE is a set of software tools that supports different aspects of software development, within some common framework and user interface. IDEs are created to support development in a specific programming language such as Java. The language IDE may be developed specially, or may be an instantiation of a general-purpose IDE, with specific language-support tools.

70 70 Component/system deployment factors If a component is designed for a specific hardware architecture, or relies on some other software system, it must obviously be deployed on a platform that provides the required hardware and software support. High availability systems may require components to be deployed on more than one platform. This means that, in the event of platform failure, an alternative implementation of the component is available. If there is a high level of communications traffic between components, it usually makes sense to deploy them on the same platform or on platforms that are physically close to one other. This reduces the delay between the time a message is sent by one component and received by another.

71 71 Development platform tools lists of tools suggested by Hallvard Trætteberg Junit - unity testinghttp://www.junit.org/ Cobertura – test coveragehttp://cobertura.sourceforge.net FindBugs static analysishttp://findbugs.sourceforge.net https://github.com Git Version Controlhttps://github.com Ant – buildinghttp://ant.apache.org/ Maven – dependency and buildinghttp://maven.apache.org/ Eclipsehttp://www.eclipse.org/

72 72 Open source development Open source development is an approach to software development in which the source code of a software system is published and volunteers are invited to participate in the development process Its roots are in the Free Software Foundation (www.fsf.org), which advocates that source code should not be proprietary but rather should always be available for users to examine and modify as they wish. Open source software extended this idea by using the Internet to recruit a much larger population of volunteer developers. Many of them are also users of the code.

73 73 Open source development Open source development is an approach to software development in which the source code of a software system is published –and volunteers are invited to participate in the development process (not always Its roots are in the Free Software Foundation (www.fsf.org), which advocates that source code should not be proprietary but rather should always be available for users to examine and modify as they wish – 1989 Open source software extended this idea by using the Internet to recruit a much larger population of volunteer developers. Many of them are also users of the code.

74 74 Open source systems The best-known open source product is the Linux operating system which is widely used as a server system and, increasingly, as a desktop environment. Other important open source products are –Java –Apache web server –mySQL database management system –Arduino, Processing, GIMP, Scratch

75 75 Open source issues Should the product that is being developed make use of open source components? Should an open source approach be used for the software’s development?

76 Open source business More and more product companies are using an open source approach to development Their business model is not reliant on selling a software product but on selling support for that product. They believe that involving the open source community will allow software to be developed more cheaply, more quickly and will create a community of users for the software. It was a trend 10 years ago, we do not have scientific data about this trend More true for WEB Facebook is based on the LAMP stack Google gives out source code Than traditional such as banking, oil, public (see ALTINN)

77 77 Open source licensing A fundamental principle of open-source development is that source code should be freely available, this does not mean that anyone can do as they wish with that code. –Legally, the developer of the code (either a company or an individual) still owns the code. They can place restrictions on how it is used by including legally binding conditions in an open source software license. –if an open source component is used to develop a new system, should that system also be open source?

78 78 OSS License models The GNU General Public License (GPL). This is a so-called ‘reciprocal’ license that means that if you use open source software that is licensed under the GPL license, then you must make that software open source. The GNU Lesser General Public License (LGPL) is a variant of the GPL license where you can write components that link to open source code without having to publish the source of these components. The Berkley Standard Distribution (BSD) License. This is a non-reciprocal license, which means you are not obliged to re- publish any changes or modifications made to open source code. You can include the code in proprietary systems that are sold (same in Apache)

79 79 OSS Establish a system for maintaining information about open-source components that are downloaded and used. Be aware of the different types of licenses and understand how a component is licensed before it is used. Be aware of evolution pathways for components. Educate people about open source. Have auditing (methodical examination and review) systems in place. Participate in the open source community

80 80 Key points Software design and implementation are inter-leaved activities. The level of detail in the design depends on the type of system and whether you are using a plan-driven or agile approach. The process of object-oriented design includes activities to design the system architecture, identify objects in the system, describe the design using different object models and document the component interfaces. A range of different models may be produced during an object- oriented design process. These include static models (class models, generalization models, association models) and dynamic models (sequence models, state machine models). Component interfaces must be defined precisely so that other objects can use them. A UML interface stereotype may be used to define interfaces.

81 81 Key points When developing software, you should always consider the possibility of reusing existing software, either as components, services or complete systems. Configuration management is the process of managing changes to an evolving software system. It is essential when a team of people are cooperating to develop software. Most software development is host-target development. You use an IDE on a host machine to develop the software, which is transferred to a target machine for execution. Open source development involves making the source code of a system publicly available. This means that many people can propose changes and improvements to the software.


Laste ned ppt "Kapittel 7 – Design og implementering Carl-Fredrik Sørensen."

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google