Maskinlæring / robot-teknologi. 2 ”Humanoid” design - visjon eller virkelighet? T1 – endoskeleton Winston group.

Presentasjon om: "Maskinlæring / robot-teknologi. 2 ”Humanoid” design - visjon eller virkelighet? T1 – endoskeleton Winston group."— Utskrift av presentasjonen:

1 Maskinlæring / robot-teknologi

2 2 ”Humanoid” design - visjon eller virkelighet? T1 – endoskeleton Winston group

3 3 T1 – 1990, estetisk illustrasjon

4 4 T101 - 2003 T101 – ”funksjonell” utgave av T1 – endoskeleton Terminator 3 – ingen digital bildemanipulering?

5 5 T1 - 1990

6 6 Robot design, diverse eksempler:

7 7 Robot design, eksempel: ”Troody”, MIT

8 8 Robot design, Henriette

9 9 Synkron binær logikkAsynkron binær logikk Elektrisk strøm styrt av transistorer Elektrisk strøm styrt av nevroner Virkemåte: Digital logikk anno 2003Den menneskelige hjerne >10 000 000 000 nevroner Prosessor: ca. 100 000 000 transistorer (AMD hammer) Memory: >2 000 000 000 transistorer Sammenligning

10 10 Teknologi ok Kan sette sammen flere 1000 prosessorer og minnebrikker i samme system (hybrid/tynnfilm) Problem: Design / arkitektur Vet ikke nok om arkitekturen til hjernen Klarer ikke å utnytte teknologien vi har 2003 - definitivt nei, men... Løsning? Systemer som designer seg selv Kan vi lage kunstige hjerner?

11 11 Evolusjonær design Evaluer godhet Evaluer godhet Finn vinnere fjern tapere Finn vinnere fjern tapere Krysning / mutering Krysning / mutering Initsier populasjon Initsier populasjon Populasjon av kretser eller program Populasjon av kretser eller program

12 12 Nevrale nett Perceptron       O1O1 O2O2 O3O3 O4O4 O5O5 O6O6 Backpropagation