Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

09.12.2003 Slug regulering i tofasestrømning. Eksperimentell validering. Ingvald Bårdsen IKP Veileder : Sigurd Skogestad Medveiledere : Espen Storkaas.

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "09.12.2003 Slug regulering i tofasestrømning. Eksperimentell validering. Ingvald Bårdsen IKP Veileder : Sigurd Skogestad Medveiledere : Espen Storkaas."— Utskrift av presentasjonen:

1 Slug regulering i tofasestrømning. Eksperimentell validering. Ingvald Bårdsen IKP Veileder : Sigurd Skogestad Medveiledere : Espen Storkaas og Heidi Sivertsen

2 Motivasjon Flerfasetransport Riser-indusert slugging Kraftig slugging er uøkonomisk Aktiv regulering gir bedre lønnsomhet

3 Bakrunn for oppgaven Konvensjonelle modeller for flerfase strøm er PDE baserte Espen Storkaas sin forenklede modell for riser-indusert slugging og eksperimentelt arbeid MiniLoop i liten lab-skala Stemmer forenklet modell med eksperimentelle data?

4 Bygging av MiniLoop VT : Vanntank BT : Buffertank ST : Separator Slange FT.V : Ratemåler vann P u : Pumpe S1/S2 : Slugsensor PT : Trykksensor V-1 : Reguleringsventil

5 MiniLoop

6 El.skap og slugsensor

7 Ratemåler vann og pumpe

8 Reguleringsventil og differensiell trykksensor

9 Grafisk Programmering

10 Grafisk brukergrensesnitt

11 p1p1 p2p2 Eksperimentelle data

12 p1p1 p2p2 Ingen slugging slugging Kan unngå slugging ved: 1.Å stenge ned ventilen 2.Regulering PT PC Topside målinger? -P 2 [barg] -Q [m 3 /s] -W [kg/s] -p T [kg/m 3 ] Ventilåpning %

13 Storkaas sin modell Modellen har tre tilstander: m G1, m L og m G2 Modellen beregner P 1, P 2, ρ T, W og Q

14 Resultater fra forenklet modell =>Operasjonspunkt : lav til medium ventil =>I tuningen : vektlagt tilpasning for lave ventilåpninger MÅL : Stasjonær strømning med regulering i ustabilt område => Det ustabile stasjonære området er viktigere enn det stabile området Bifurkasjonspunkt ~ 20% Systemet er ustabilt for ventil > 20%

15 Regulerbarhetsanalyse Operasjonspunkt for ventil : 30% Systemets poler: Systemets nullpunkter : Krav for stabilitet med fornuftig ytelse: P 1 : LHP z n => god prosessvariabel P 2 : ? ρ T : RHP z n NEI W og Q : LHP Kaskade

16 Storkaas sin modell K p = -25bar -1 τ I = 10 s τ D = 0 SP= 0.12 barg M S = M T = PI – regulering P 1 Online regulering

17 Oppsummering God måleverdi: P 1 PI-regulator designet ved bruk av Storkaas sin forenklede modell stabiliserer strømningen

18 Forslag til videre arbeid Analysere signalene fra slug-sensorene Bruke annen regulator (f.eks. LQG) Overføre programmet til Matlab og Simulink Anskaffe rimelig gassratemåler

19 Takk til: Espen Storkaas Heidi Sivertsen Sigurd Skogestad Statoil v/ Ingvild Berg og Torgrim Aas Spørsmål?


Laste ned ppt "09.12.2003 Slug regulering i tofasestrømning. Eksperimentell validering. Ingvald Bårdsen IKP Veileder : Sigurd Skogestad Medveiledere : Espen Storkaas."

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google