Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vegar Schaug og Lars Helge Finholt Bakken Bacheloroppgave våren 2010 - Ingeniørfag - Elektro.

Presentasjon om: "Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vegar Schaug og Lars Helge Finholt Bakken Bacheloroppgave våren 2010 - Ingeniørfag - Elektro."— Utskrift av presentasjonen:

1 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vegar Schaug og Lars Helge Finholt Bakken Bacheloroppgave våren 2010 - Ingeniørfag - Elektro - Automasjon Oppdragsgiver: Dag Waaler v/ avd HOS Veileder: Eskil Skoglund Utvikle et hanskepar som skal brukes ved fjernundervisning av radiografstudenter

2 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Problemstilling Vurdere hvordan man kan overføre fysisk inngripen av veileder til studenten over internett Vurdere hvordan sensorer og aktivatorer kan utformes og plasseres på hanskene samtidig som hanskenes smidighet opprettholdes. Demonstrasjon av ultralydundersøkelse Hvilke håndbevegelser er aktuelle? Komplekse bevegelser

3 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Alternative løsninger Elektronikk i proben eller hånda? Tilbakemelding Fysisk – ”Force feedback” Hørbar – Tune inn frekvenser eller få lyder til å forsvinne Visuell – Display med instruksjoner

4 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Hva finnes fra før? ShapeHand Motion Capture i 3D 40 sensorer for å fange bevegelser Peregrine Spillhanske som erstatter tastatur 18 berøringspuntker 3 aktivatorputer

5 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vår løsning

6 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Senderhansken Tre strekksensorer Strekksensorer Velostat Ledende tråd

7 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Vibrasjonselementer Plassering Utført tester på åtte personer Ulike kombinasjoner

8 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Mottagerhansken Opphøre vibrasjon ved riktig posisjon Tre strekksensorer Ni vibrasjonselementer

9 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Elektronikken og videodemonstrasjon Senderkort ved senderhanske (transistorer, knapper for styring)

10 Remote Hand Guidance - F j e r n s t y r i n g a v d i n h å n d Videreføring Hanske