er stolte av å presentere

Presentasjon om: "er stolte av å presentere"— Utskrift av presentasjonen:

1 er stolte av å presentere
Eirik Hoel Isak Nordal Marlene Stubberud Kristoffer Glesdal Olav Are Frøynes Christoffer Rognseth Even Hansen Erlend Orvik Mari Hæreid Marius Giske Helene Nævdal Gruppe 6

2 Side Sideinnhold 1 Forside 2 Innhold 3 Brukerprofil og brukssituasjon
4 Behovsscenario, visjon og misjon 5 Bruksmåte og produktkravspesifikasjon 6 Presentasjon av prosjektet 7 Konseptutvikling av ramme 8 Detaljert layout med mål og dimensjoner 9 Kraft-, skjær- og momentdiagram 10 Maskintegning av egenkonstruert rammeløsning 11 12 Utviklingen av framdriftsystemet 13 Presentasjon av framdriftsystemet 14 Maskintegning av motorfeste 15 Beregning av hastighet og akselerasjon 16 3D-modell og strømningseffekter 17 Beregning av dragkraft 18 Sammenstillingstegning av vindskjerm 19 Beskrivelse av bremsesystem 20 Miljøbelastningsanalyse 21 Maskintegning av hele sykkelen 22 Evaluering og utbedringer 23 Forklaring av sykkelen

3 Navn: Maximus Decimus Meridius
Tema 1: Bruker Tema 2: Brukssituasjon Gruppe: 6 Utført av: Helene og Marlene Dato: 11. mars 2010 Brukerprofil Fysiske begrensninger: Ingen Høyde: 180 cm Vekt: 100 kg (med rustning) Krav: Behøver en hånd til disposisjon (til bruk av sverd) Frontskjerm for beskyttelse, men ikke så stor at den hindrer bruk av sverd Relativt liten svingeradius for lettere manøvrering Stående posisjon for større kontroll og kraft i slag. Muliggjør enklere av- og påstigning Tre hjul for bedre balanse Brukergruppe Gladiatorer med behov for kjøretøy i arena. Brukssituasjon Gladiatoren Maximus vil ha bruk for produktet i arenaen ved kamp på dagtid. Det er en stressende og livstruende situasjon hvor han kontinuerlig blir utsatt for angrep. Brukerprofil Navn: Maximus Decimus Meridius Alder: 30 Yrke: Gladiator Brukssituasjon Colosseum Maximus trives best i et avslappet og kontrollert miljø hvor han kan nyte et glass vin eller to mens han skuer utover eiendommen bestående av svaiende åkre og filosoferer over livets store spørsmål. En familiekjær mann og setter stor pris på kvalitetstid med sin sønn og kone. Han er et strategisk geni som ble den yngste generalen i keiserens hær noensinne.

4 Behovsscenario Visjon Misjon Tema 1: Behovsscenario
Tema 2: Visjon og misjon Gruppe: 6 Utført av: Helene, Marius og Marlene Dato: 11. mars 2010 Behovsscenario Legionærene i arenaen hadde vogn og hest, mens gladiatoren måtte kjempe til fots. Vi ønsket derfor å utvikle et framkomstmiddel til gladiatoren for å skape en mer rettferdig kamp. Visjon Ut i fra gladiatorens behov har vi kommet fram til at den beste løsningen er å utvikle et framkomstmiddel som gir effektiv manøvrering og rask framdrift, samtidig som man har mulighet til å forsvare seg. Vi ønsket å lage en unik sykkel med en utradisjonell bruksmåte for å vise hva vi som produktutviklingsbedrift kan skape. Potensialet til denne sykkelen overstiger eventuelle økonomiske risikoer, og vil presentere dyktigheten og kreativiteten i vår bedrift på en god måte. Misjon GladRide er konseptet vi utviklet som et demonstrasjonsprodukt for vår bedrift. Det skulle være en sykkel som assosieres med en romersk vogn, men samtidig er moderne utstyrt. Den er bygd slik for å vise vår kompetanse innen produktutvikling og produksjon. Våre ambisjoner er å utvikle nye produkter som imponerer, samt oppfyller kundens krav på en tilfredstillende måte. Behovsscenario Under kamp har man dårlige odds som gladiator Ved hjelp av et tilpasset framkomstmiddel, øker sjansen for å overleve i kamp Visjon Misjon

5 + Bruksmåte Produktkravspesifikasjon Tema 1: Bruksmåte
Tema 2: Produktkrav-spesifikasjon Gruppe: 6 Utført av: Eirik, Helene og Marlene Dato: 18. mars 2010 Bruksmåte Påstigning bak på kjøretøyet Sykles stående av én person Styres ved hjelp av kun én hånd som manøvrerer en joystick (med bremsehändel, av/på knapp til el-motor og gass) Framdrift ved hjelp av step-pedaler og elektromotor i navet i framhjulet Produktkravspesifikasjon Produktkravspesifikasjonen er en koalisjon av brukerkravspesifikasjonen og teknologikravspesifikasjonen. Vi har valgt å ta med dette for å vise de målene vi har satt oss for sykkelen, og bruker det videre i utformingen av sykkelen. Bruksmåte Produktkravspesifikasjon Beskrivelse Skal Bør 1 Funksjonskrav 1.1 Tåle person på minst 100 kg √ 1.2 Lav nok svingradius til å klare løypen (90 grader sving) 1.3 Framdrift til å drive mann + sykkel 1.4 Hjelpemotor på minst 250 W 1.5 Ha bremser nok til å stoppe 1.6 Kunne stoppe på 5 m 1.7 Lett av/på stigning 1.8 Være raskere enn motstandere til fots 2 Omgivelseskrav 2.1 Tåle underlag av hardpakket jord/sand og asfalt 2.2 Gi beskyttelse i kamp 3 Operasjonelle krav 3.1 Styres med én hånd 3.2 Stående styreposisjon med hensyn til kamp 4 Pålitelighets krav 4.1 Levetid på én kamp 4.2 Tåle normalbruk (utenfor arenaen) i 1 år 5 Utseende 5.1 Ha et showvennlig utseende ( vha. applausbarometer) 5.2 Aerodynamisk utforming 5.3 Maks dimensjoner: 2,4 m x 1,5 m x 1,0 m (L x H x B) 6 Miljøkrav 6.1 Laget av organisk/resirkulerbart materiale +

6 VENI VIDI VICI Tema 1: Presentasjon Tema 2: Egenskaper Gruppe: 6
Utført av: Marius og Isak Dato: 30. april 2010 GladRide er sykkelen som gir gladiatoren et solid fortrinn i kampen på Colosseum! Med sin enkle av- og påstigning er det lett å skifte mellom kamp på og av sykkelen. Framdrift med step-pedaler gjør at man kan stå oppreist; og sammen med enhåndsstyringen gjør dette det mulig å kjempe også på sykkelen. Kåpen gir god beskyttelse mot piler og sverd, og lav svingradius gjør det lett og raskt å skifte retning i kampens hete. Med denne sykkelen kommer man enkelt i angrepsposisjon i forhold til motstanderne, og el-motoren gjør at man kan få regulert hastigheten gjennom hele kampen, selv om kreftene begynner å ta slutt. I tillegg er sykkelen utviklet for god stabilitet med sine tre hjul. Selv om sykkelen skiller seg radikalt ut med sine tekniske detaljer, glir den flott inn blant andre framkomstmidler på denne historiske arenaen. Dette er ikke noen billig sykkel, men det er heller ikke dens formål. Dette er en solid sykkel som er spesiallaget for kjempende gladiatorer, og gir de ekstra beskyttelse, økt hurtighet, bedre utholdenhet og mer offensiv styrke. Disse forbedrede egenskapene gir de igjen det viktigste med hele sykkelen; en mye større sjanse til å overleve og vinne kampene i Colosseum! VENI VIDI VICI

7 Konseptutvikling av ramme
Tema 1: Ramme Tema 2: Konseptutvikling Gruppe: 6 Utført av: Mari og Erlend Dato: 30. april 2010 Tidlig utviklingsfase På grunnlag av visjonen begynte vi å skissere utkast til en rammestruktur. Pedalplassering, posisjonen til fører og antall hjul var avgjørende for utformingen. Vi kom frem til at rammen burde gå mellom bena til føreren for å få en så smal og lett struktur som mulig. Vi regnet med at den øverste delen ville bli utsatt for trykkrefter. Derfor gjorde vi de øverste rørene rettlinjet i xy-planet.(se fase 3). Byggefase Underveis i byggeprosessen så vi at rammen kunne være sterk nok uten alt fagverket. En forenklet beregning av kreftene på rammen ble utført.(se neste side). På bakgrunn av dette bestemte vi oss for å forenkle strukturen ved å eliminere deler av fagverket. Utvikling av feste for drivverk Vi hadde til nå ventet med å gå i detalj på hvordan vi skulle feste drivverk og hjul grunnet at også fremdrift var under utvikling. Pedalene er koblet til en differensial (se fremdriftsdel) som vi valgte å feste til rammen slik anvist i bildet til høyre. Angående bakakslingen valgte vi en modulbasert løsning. Vi festet først alle lagerbrakettene langs et rett firkantrør med ”festeører”. På den måten kunne vi ha en god arbeidsstilling når vi skulle rette opp lagrene, før hele systemet ble montert fast til rammen vha bolter (se maskintegning for detaljer). Første testkjøring Det viste seg at firkantrøret alene ikke var sterkt nok til å holde imot tråkreftene. I tillegg måtte det gjøres forbedringer på fremdriften. Dette krevde forbedringer av rammen. Se neste side for det ferdige resultatet. Konseptutvikling av ramme Deformasjon under testkjøring Firkantrøret bøyde seg drastisk da kjedene dro I akslingen Modulbasert akslingsfeste Feste-ører for montering til ramme Hull for montering av lagerbraketter

8 Detaljert layout med mål og dimensjoner
Tema 1: Ramme Tema 2: Detaljert layout Gruppe: 6 Utført av: Olav og Christoffer Dato: 01. mai 2010 Detaljert layout med mål og dimensjoner 8

9 Aksialkraft-, skjær- og momentdiagram 2.
Tema 1: Ramme Tema 2: Diagrammer Gruppe: 6 Utført av: Mari Dato: 30. april 2010 Beregning av verdier som utgangspunkt for diagrammer For å kunne regne ut diverse krefter som påvirker rammestrukturen og interne krefter i rørene, må det forenklinger til. Første forenkling er å anta at strukturen er todimensjonal. I tillegg fjerner vi enkelte rør som har liten innvirkning i forhold til andre. Noen vinkler forenkles og vi antar at vekten på differensialen og syklisten virker i samme punkt og på øverste rør. Lengden på de fleste rør er som i NX-modellene. 1. Frittlegemediagram av forenklet rammestruktur. Viser kraft fra differensial (15 kg) og syklist (100 kg med rustning) og opplagerkrefter som treffer bakhjul i punkt A og framhjul i punkt B. 2. Frittlegemediagram som viser rør AC hvor eksternkraft treffer. Sammenligner røret med en bjelke og antar fast innspenning i begge ender. Ukjente krefter er aksialkrefter fra andre rør og opplagerkraft fra bakhjul. 3. Aksialkraft-, skjærkraft- og momentdiagram av rør AC. 4. Aksialkraftdiagram av hele rammestrukturen som viser i hvilke rør det befinner seg strekk eller trykk. På grunn av eksternkraft blir det strekk på undersiden av strukturen og trykk i stav som fester sammen øvre og nedre rør. Aksialkraft-, skjær- og momentdiagram 2. 1. 3. 4.

10 10 Tema 1: Ramme Tema 2: Maskintegning av egenkonstruerte deler
Gruppe: 6 Utført av: Olav og Christoffer Dato: 01. mai 2010 10

11 11 Tema 1: Ramme Tema 2: Maskintegning av egenkonstruerte deler
Gruppe: 6 Utført av: Olav og Christoffer Dato: 01. mai 2010 11

12 Utvikling av framdrift
Tema 1: Fremdrift Tema 2: Utvikling av systemet Gruppe: 6 Utført av: Isak Dato: 26. april 2010 Prinsipielle strukturer I startfasen utviklet vi en morfologisk tabell med alternative løsninger til framdrift. Ut i fra denne tabellen konkluderte vi med noen prinsipielle strukturer som vi videreutviklet etter vi hadde bestemt oss for step-metoden. Strukturene har uavhengig bakaksel for bedre svingegenskaper. Skisser Nederst er mer detaljerte skisser av strukturene vi valgte å jobbe videre med. Vi kom fram til at løsningen til høyre ville være mest gunstig og solid, og valgte derfor å ta utgangspunkt i denne løsningen. Her er det også lagt på en ekstra utveksling, som er nødvendig for å få tilstrekkelig fart på sykkelen. * Med ”krank” mener vi frihjulsnav Utvikling av framdrift 12

13 Presentasjon av framdriftsystem
Tema 1: Framdrift Tema 2: Oversikt over systemet Gruppe: 6 Utført av: Isak Dato: 26. april 2010 Manuell framdrift Den manuelle delen av framdriften er step-basert der tanken er å få stort moment inn i et kjedehjulsystem som omdanner dette til rotasjon i hjulene. Kjedehjulsystemet har en utveksling på 1:16. En differensial er benyttet for å forbinde pedalene mekanisk. Elektrisk framdrift En børsteløs likestrømsmotor som er plassert i fremre hjulnav sørger for ekstra skyv når det behøves. Motoren har en effekt på 250 W og drives av et batteri på 36 V. Motorstyringen sitter integrert på sykkelens styrespak. Illustrasjonen Til høyre er en oversikt over sykkelens framdriftsystem, bestående av manuell og elektrisk framdrift. Presentasjon av framdriftsystem 13

14 14 Tema 1: Framdrift Tema 2: Motorfeste Gruppe: 6
Utført av: Olav og Christoffer Dato: 01. mai 2010 14

15 Beregning av hastighet og akselerasjon
Tema 1: Framdrift Tema 2: Hastighet- og akselerasjonsberegninger Gruppe: 6 Utført av: Isak, Helene og Marlene Dato: 30. april 2010 Hjelpemotor Vi ser bort i fra luftmotstand. Effekt på motoren var oppgitt på selve maskindelen og turtallverdi er hentet fra internett.* Farten brukt i beregningene er lik den brukt i utregning av dragkraft. Manuell framdrift Det er gjort noen forenklinger, men det er tatt hensyn til alle tre tannhjuløverføringene. Eventuelle andre tap av krefter er ikke tatt hensyn til. Resultat Når man ser på resultatene, avviker de ikke mye fra de virkelige tallene. Vi hadde regnet med en litt for stor fart på manuell framdrift, og akselerasjonen ble beregnet deretter. Beregningene for hjelpemotoren ble nærmest omvendt. Farten som ble beregnet var litt for lav i forhold til farten vi egentlig fikk på den siste langsiden i løpet. Nok en gang ser man at akselerasjonsberegningene ble deretter. Den estimerte farten ble beregnet til 15 km/t og når man ser på målingene foretatt senere, viser det seg at 15 km/t faktisk ligger midt i mellom de målte resultatene; 10 og 21 km/t. Alt i alt blir konklusjonen at de estimerte beregningene kunne ha blitt gjort mer detaljert, men under forholdene er de tilfredsstillende. * Akselerasjonen vil være raskere i praksis, fordi vi oppnådde toppfart før teststrekningen var slutt under test. * Beregning av hastighet og akselerasjon Sykkel: Omkrets framhjul: 2,0 m Radius framhjul: 0,35 m Vekt av sykkel: 62 kg Vekt av bruker: 80 kg Totalvekt: kg Beregninger - hjelpemotor: Kraft: G = g*m = 9,81 m/s2*142 kg = 1393,02 N Normalkraft: N = -G = -1393,02 N Rullefriksjon: R = µ*N = 0,006 * (-1393,02 N) = -8,36 N Gj.snitt dreiemoment: (0,25 kW*9549)/350 rpm = 6,82 Nm Kraft fra motor: F = τ/r = 6,82 Nm/0,35 m = 19,49 N F+R = 19,49 N+(-8,36 N) = 11,13 N Akselerasjon: a = F/m = 11,13 N/142 kg = 0,078 m/s2 El-motor: Effekt: W Maks hastighet: 15 km/t (25 km/t uten last) Turtall: rpm (gj.snitt) Dreiemoment: 6,82 Nm (gj.snitt) Beregninger - manuell framdrift: Kraft: G = g*m = 9,81 m/s2*80 kg = 784,8 N Kraft fra 1. tannhjul: M1 = G*s = 784,8 N/0,6 m = 470,9 Nm F1/radius1 = Nm/0,08 m = 5886 N Kraft fra 2. tannhjul: M2 = F1/radius2 = 5886 N/0,02 m = 117,72 Nm F2 = M2/radius3 = 117,72 Nm/0,08 m = 1471,5 N Kraft på bakhjul: M3 = F2/radius4 = 1471,5 N/0,02 m = 29,43 Nm F3 = M3/radius5 = 29,43 Nm/0,25 m = 117,72 N Totalkraft: F3+R = 117,72 N+(-8,36 N) = 109,36 N Akselerasjon: a = F/m = 109,36 N/142 kg=0,77 m/s2 Konstanter: Rullefriksjon: (litt grov asfalt, vanlig sykkeldekk) Beregning Målinger Manuell framdrift Verdier fra måling; t = 9 sek og s = 25 m Hastighet 15 km/t = 4,17 m/s 10 km/t = 2,8 m/s Akselerasjon 0,8 m/s2 0,3 m/s2 * Hjelpemotor Verdier fra løpet; t = 13,56 sek og s = 80 m: 15 km/t = 4,17m/s v = s/t = 21,24 km/t = 5,9 m/s 0,1 m/s2 a = (v-v0)/(t-t0) = 0,4 m/s2 (gj.snitt a) 15

16 Tema 2: 3D-modell og strømningseffekter Gruppe: 6
Tema 1: Vindskjerm Tema 2: 3D-modell og strømningseffekter Gruppe: 6 Utført av: Christoffer, Eirik og Kristoffer Dato: 28. april 2010 Vindtunnel Vindskjermen ble ikke testet i vindtunnelen da den var i ustand, men vi benytter resultater fra røyktunnelen. Røyktunnel og strømninger Ved testing av vindskjermmodell i røyktunnelen er det rimelig å anta at vindstrømmene treffer føreren av sykkelen kraftigst i brystregionen. Nedenfor vindskjermen er kåpen, så det vil ikke bli luftstrømninger under skjermen som vist på bildet, men testen gir et bilde av hvordan vinden vil passerer på oversiden av skjermen. Vi ser ut ifra røykstrømningene at vindskjermen bryter røyken bra. Skjermen fører strømningene fint langs fronten og sender den videre bak uten for mye turbulens. Vinden blir fordelt over og langs sidene av skjermen og det er tydelig at den er godt aerodynamisk utformet. Designet av skjermen ble valgt med omhu; den måtte ikke være for bratt slik at dragkraften ble for stor. Samtidig måtte det være nok helling på den slik at den bryter vinden fint og fører noe av vinden over føreren. Utforming På denne vindskjermen er designet mer enn bare aerodynamikk, det er også tatt hensyn til funksjonalitet. Sidene ble senket for å gi rom til å svinge sverdet mot fiender, samtidig som at fronten er høy nok til å gi beskyttelse. Pilene illustrerer hvordan luftstrømmen vil ledes over vindskjermen

17 Beregning av luftmotstand
Tema 1: Vindskjerm Tema 2: Beregninger Gruppe: 6 Utført av: Marlene Dato: 21. april 2010 Beregning av luftmotstand Det ble først beregnet et overslag på hva dragkraften kom til å være. Det ble da komet fram til at den vil være nokså høy for hele sykkelen, ettersom at den ikke er laget med høy fart som prioritet. Vindskjermen derimot ble utformet med tanke på god funksjonalitet for bruker, samt med en aerodynamisk utforming. Det ble antatt at den kom til å bidra lite til den totale dragkraften. Resultater fra målinger i vindtunnel Fordi motoren i vindtunnelen havarerte, fikk dessverre ingen grupper gjennomført vindtunneltesten. Likevel har vi antatt at testen ble gjennomført og baserer utregninger på verdier estimert ut i fra tidligere sykler som har vært i vindtunnelen. Vurdering av den antatte luftmotstand for GladRide sammenlignet med resultatene fra den estimerte vindtunnelen Med tanke på størrelsen og overflaten på vår sykkel, er ikke disse tallene så urimelige. Resultatene stemmer nokså bra med hva som ble antatt før tallene ble regnet på.Til tross for at det er større areal på vindskjermen enn andre som har vært gjennom samme test, så har skjermen en gunstig aerodynamisk form som gjør at dragkraften blir minimalisert. Beregning av luftmotstand 1. Utregning av dragkraft: Forenklinger: Vindskjermen er sett på som sylinderskall Sykkelkroppen/kåpen er sett på som sylinderskall Overkroppen er sett på som 1/3 av en stående person Mål: (formel for overflate av sylinder: 2πrh)  Vindskjerm: 2 * π * 0,285m * 0,35m = 0,63m2 Kåpe: 2 * π * 0,285m * 1m = 1,79m2 Sirkelhull til hjulet: π * r² = π * 0,375² = 0,442m2 Overkropp: 9ft2  (0,836m2)/3 = 0,279m2 Formel for dragkraft: D = ½ ρ U∞2 ACD Lufttetthet: ρ = 1,211kg/m3, ved 15 °C, 100m.o.h Fart: U∞ = 15km/t = 4,17m/s  estimert fart på sykkel Areal for vindskjerm * dragkoeffisient: ACD1 = 0,63m2 * 1,11 = 0,693m2 Areal for hele sykkelen med fører * dragkoeffisient: ACD2 = 2,455m2 Vindskjerm: D = ½ * 1,211kg/m3 * (4,17m/s)2 * 0,693 m2 = 7,30 N Hele sykkelen: D = ½ * 1,211kg/m3 * (4,17m/s)2 * 2,455 m2 = 25,85 N 2. Dragkraft utregnet med målinger fra vindtunnel: Tidligere sykler har hatt en fart/motstand i vindtunnelen på ca 8m/s  ca. 28,8km/t. Dermed benyttet også vi denne hastigheten for å beregne dragkraften. Med disse forutsetningene blir dragkraften på sykkelen som følger: Vindskjerm: D = ½ * 1,211kg/m3 * (8,00m/s)2 * 0,693 m2 = 26,86 N Hele sykkelen: D = ½ * 1,211kg/m3 * (8,00m/s)2 * 2,455 m2 = 95,14 N

18 18 Tema 1: Vindskjerm Tema 2: Sammenstillings-tegning Gruppe: 6
Utført av: Olav og Christoffer Dato: 01. mai 2010 18

19 Bremsesystem 1 2 3 4 5 Tema 1: Bremsesystem Tema 2: Gruppe: 6
Utført av: Eirik og Kristoffer Dato: 8. april 2010 Forklaring av de forskjellige delene 1. Bremsevaier festet til bremsehåndtak. Når bremsehåndtak presses inn, strammes vaieren. 2. Festepunkt for håndtak. Rotasjonen skjer om dette punktet. 3. Festepunkt der vaieren blir koblet sammen med bremsene. Dette gjør at begge bremseklossene virker med like stor kraft når det trekkes i vaieren. 4. Festeanordning hvor bremseklossene sitter og presser inn mot felgen som bremser hjulet. 5. Festepunkt. Samme prinsipp som for festepunktet for håndtak. Sitter fast i forstaget og gjør at det kan roteres om dette punktet. Begrunnelse Fordi mesteparten av tyngden er konsentrert bak, vil sykkelen ha vanskeligheter med å tippe framover, og bremser på framhjulet vil være trygt. Bremseklosser vil være tilstrekkelig siden farten alltid er relativt liten. Derfor så vi det som unødvendig å benytte ekstra resursser for å anskaffe skivebrems. Bremsesystem 1 2 3 4 5

20 Prosesstre: produktets livsløp Miljøberegningsskjema
Tema 1: Miljøbelastnings-analyse Tema 2: Miljøberegnings-skjema og prosesstre Gruppe: 6 Utført av: Helene og Marlene Dato: 29. mars 2010 Miljøbelastningsanalyse Fase 1: Formålet med miljøbelastningsanalysen Hensikten med analysen er å få en oversikt over hvordan produktet GladRide påvirker miljøet, med tanke på produksjon, bruk og avhending. Fase 2: Definisjon av produktets livsløp Se prosesstre. Vi har valgt å se bort i fra motoren. Fase 3: Kvantifisering av materialer og prosesser Funksjonell enhet: Estimerer effektiv bruk til en kamp à to timer. Eventuelt daglig bruk (utenfor arenaen) i ett år. Materialene og prosessene er veid eller estimert. Fase 4: Miljøberegningsskjema Se tabell. Fase 5: Tolkning av resultatene Vi ser ut i fra resultatene at stålet utgjør en stor del av totalsummen. En forbedring kan derfor være å bruke aluminium som er mer miljøvennlig, både i produksjon, bruk og avhending. Totalmassen til sykkelen hadde blitt redusert, men samtidig hadde produksjonen blitt dyrere. De fleste verdiene er målt, men enkelte er estimert, som vekt av gummi, PVC og aluminium. Resultatet kan derfor være litt unøyaktig, men feilen er såpass liten at den neglisjeres. Resultatet er som forventet. Sykkelen er nokså miljøvennlig hvis man påser at delene blir resirkulert. Prosesstre: produktets livsløp Miljøberegningsskjema Produksjon Materiale/prosess Mengde (kg) Indikator (mP) Sum (mP) Stål* 44,88 86,00 3859,68 Aluminium (100% resirkulert) 2,60 60,00 156,00 Ekstrudere 72,00 187,20 PET (vindskjerm) 1,50 380,00 570,00 Trykkforming 6,40 9,60 PVC 0,20 240,00 48,00 Kalandering 3,70 0,74 EPDM gummi 360,00 540,00 Tre (wood board) 2,71 39,00 105,69 Batteri 8,61 12,92 Sum 62,00 5489,83 Bruk Oppladning av batteri 9,72 22,00 213,84 Avfallshåndtering Gjennvinnbart materiale Stål - 70,00 -3141,60 Aluminium - 720,00 - 1872,00 - 170,00 -34,00 Tre (wood board) -12,00 -32,52 Batteriavhending 33,50 288,44 Ikke-gjennvinnbart materiale PET (vindskjerm) brenning - 6,30 - 9,45 Produksjon av ny PET 37,00 55,50 Prod. av ny EPDM gummi -3635,63 Total sum 2068,04 *har ikke tatt med prossesering av stål da faktoren blir så liten Trefiner 2,71 kg PET 1,50 kg Stål 44,88 kg Gummi 1,50 kg Aluminium 2,60 kg Sammenlimt trevirke Støping Støping Støping Valsing og pressing Montasje Transport Bruk Batteri Avhending av sykkel Avhending av batteri GladRide

21 Tema 1: Sykkel Tema 2: Maskintegning Gruppe: 6 Utført av: Olav og Christoffer Dato: 01. mai 2010

22 1. 2. 6. 7. 9. Tema 1: Evaluering Tema 2: Forbedringer Gruppe: 6
Utført av: Even Dato: 03. mai 2010 I det store og hele har vi klart å fremstille en sykkel vi er godt fornøyd med, men vi har under testing oppdaget noen funksjoner med forbedringspotensial. Noen er blitt utbedret, men pga. tidsmangel ble noen nedprioritert. Stabilitet Sykkelens tyngdepunkt er høyere enn antatt noe som førte til at fremre del av rammen bøyde seg i svinger og det var vanskelig for fører å holde seg stabil. Mulige løsninger: Bøye pedalene for å senke tyngdepunktet. Montere front- og sidestøtte til hoftene slik at fører har en stabil plassering. Forsterke fremre del av rammen. Montere håndtak på rammen. Fremdrift Det var liten utveksling på manuell fremdrift noe som førte til at sykkelen gikk sakte fremover. Løsning: Ekstra utveksling ble montert. På og avstigning På- og avstigning er noe vanskelig hvis man ikke holder inne bremsen. Mulig løsning Montere stoppere for pedalene slik at de har et endepunkt i nedre posisjon. 9.

23 Forklaring av GladRide
Tema 1: Forklaring av sykkel Tema 2: Forenklinger i prototypen Gruppe: 6 Utført av: Marius og Marlene Dato: 29. april 2010 De forskjellige maskindelene 1. Bremsehendel Fastsatt på joysticken for lett tilgjengelighet. Koblet til bremseklosser på framhjul; kobler også ut motoren. 2. Bryter og gass Lar deg operere den elektriske motoren fra joysticken. Bryteren skrur av og på motoren, og man gir gass ved å vri mot høyre. 3. Batteri Et 36V blybatteri driver den elektriske motoren i navet i framhjulet på sykkelen. 4. Step-pedaler Sykkelen drives manuelt ved hjelp av egenkonstruerte step-pedaler. 5. Differensial Gjør at den ene pedalen går opp når den andre tråkkes ned. 6. Vindskjerm Laget i PET-plast og formet ved hjelp av varme. Aerodynamisk og stilmessig riktig utformet i forhold til tema og kåpe. Festet direkte i kåpen ved hjelp av festebraketter. 7. Kåpen Laget av en undertak-plate, lett og bøyelig i en retning, men allikevel stiv nok i den andre retningen til dette formålet. Lakkert i bronse og dekorert med tidsriktig mønster, samt sykkellogo. 8. Motor i navet En børsteløs elektrisk motor i navet med effekt på 250W. Forenklinger i prototypen For å optimalisere sykkelen, kunne kåpen vært laget i et sterkere materiale for å gi bedre beskyttelse mot piler og sverd, differensialen kunne ha vært mindre for å spare vekt, og vindskjermen kunne ha vært laget av en sterkere plasttype og plasseringen av pedalene burde ha vært litt lavere. Forklaring av GladRide 2. 1. 3. 4. 8. 7. 6. 5.