Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

Lynkurs Prosessregulering (Crash course process control) Sigurd Skogestad Institutt for kjemisk prosessteknologi Rom K4-232

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "Lynkurs Prosessregulering (Crash course process control) Sigurd Skogestad Institutt for kjemisk prosessteknologi Rom K4-232"— Utskrift av presentasjonen:

1 Lynkurs Prosessregulering (Crash course process control) Sigurd Skogestad Institutt for kjemisk prosessteknologi Rom K4-232

2 Pensum (syllabus): Lectures/exercises Literature (see 1. Nybraaten og Svendsen, "Kort innføring i prosessregulering" (1986) (det kan synes gammelt, men det står faktisk mye bra her) sider fra F. Haugen, "Anvendt reguleringsteknikk", S. Skogestad, "Prosessteknikk", 2. utgave, Tapir 2003: Kap (tidsrespons) og 11.8 (prosessregulering) 3. S. Skogestad, ”Chemical and Energy Process Engineering”, CRC Press, 2009: Ch (Dynamic analysis and time response) + Ch (Process control) ARK0: Block diagram shower ARK1: Prosedyre reguleringsstruktur, parring, Eksempel 2 ARK2: Eksempel 3 (=oppg1. på øving) ARK3: Oppg.2 øving, Oppgave 3 øving, sprangrespons 1. ordens system ARK4: PID-regulering, Eksempel innstilling PID Forelesningsplan (delvis integrert med gjennomgang av øving) F1: Oversikt over regulering, forover- og tilbakehobling, dusjeksempel F2: Klassifisering av variable, ARK0, prosedyre for utforming av reguleringssystem ARK1 F3: Eksempler ARK2, ARK3 F4: Prosessdynamikk, tidskonstant, dødtid, PID-regulering, ARK4 F5: Stabilitet, Tuning PID, Forsøk, Eksempler,

3 EnglishNorskEnglishNorsk Controlregulering OperationdriftLoopSløyfe MeasurementmålingValveVentil Disturbance DVforstyrrelseGainForsterkning Manipulated var (MV) = input Pådrag = inngang Time delay = dead time (θ) Tidsforsinkelse = dødtid (θ) Controlled variab. (CV) = output Regulert variabel = utgang FeedbackTilbakekobling FeedforwardForoverkobling ControllerRegulator

4 Why control? Until now: Design of process. Assume steady-state Now: Operation

5 Two fundamental principles Feedback: Measure the result (controlled variable CV; output y) and adjust the manipulated variable (MV; input u) until the results is OK –Example: Measure the temperature T (CV) and adjust the flow of cold water (MV) Feedforward: Measure the cause (disturbance d; DV) and based on a prediction (model!) make a ”forward” adjustment of the MV (input u) to (hopefully) counteract its effect on the result (output y) –Example: Room mate (disturbance d) says ”I am tapping cold water” - and you know your friend so well (model) that you can make the correct increase in your cold water (MV) to counteract d.


Laste ned ppt "Lynkurs Prosessregulering (Crash course process control) Sigurd Skogestad Institutt for kjemisk prosessteknologi Rom K4-232"

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google