Laste ned presentasjonen
1
Kybernetikk Introduksjon Prosjekt
Oppgave 1
2
Gruppen Gruppe 12 Erik Remø Klokk Trond Suleng Øyvind Auestad
Sven Verner Niklas Bengtsson
3
Oppgavetekst Oppgave nr 1: Modellering og regulering av et romfartøy under landing. Reguleringsproblem: Romfartøyet skal lande vertikalt, det vil si ikke som et fly på en rullebane, men slik som for eksempel en månelander.
4
Innhold og problem Varierende masse Vinkelregulering Høyderegulering
5
Høyde Vinkel
6
Antagelser Ingen ytre påvirkninger bortsett fra tyngdekraften, som er konstant Startfart ved nedstigning er 0 Underlaget er horisontalt Verdier og beregninger er tilpasset og hentet fra månelanding 8000 meter over landingsoverflaten
7
Målinger i praksis Gyroskop (vinkler) Radar (høyde)
Akselerometer (referansevinkel)
8
Masse
9
Masse Pådrag
10
Vinkelregulator
11
Vinkelreguleringsmodell
12
Vinkel
13
Høyderegulator
14
Pådragsregulatormodell
15
Høydereguleringsmodell
16
Høyde Fart Pådrag
17
Kilder wikipedia.org Kybernetikk Introduksjon-kompendium
18
Avslutning Utfordringer Feilkilder Konklusjon Hva har vi lært?
Liknende presentasjoner
© 2024 SlidePlayer.no Inc.
All rights reserved.