Presentasjon lastes. Vennligst vent

Presentasjon lastes. Vennligst vent

Kybernetikk Introduksjon Prosjekt Oppgave 1. Gruppen Gruppe 12 –Erik Remø Klokk –Trond Suleng –Øyvind Auestad –Sven Verner Niklas Bengtsson.

Liknende presentasjoner


Presentasjon om: "Kybernetikk Introduksjon Prosjekt Oppgave 1. Gruppen Gruppe 12 –Erik Remø Klokk –Trond Suleng –Øyvind Auestad –Sven Verner Niklas Bengtsson."— Utskrift av presentasjonen:

1 Kybernetikk Introduksjon Prosjekt Oppgave 1

2 Gruppen Gruppe 12 –Erik Remø Klokk –Trond Suleng –Øyvind Auestad –Sven Verner Niklas Bengtsson

3 Oppgavetekst Oppgave nr 1: Modellering og regulering av et romfartøy under landing. Reguleringsproblem: Romfartøyet skal lande vertikalt, det vil si ikke som et fly på en rullebane, men slik som for eksempel en månelander.

4 Innhold og problem Varierende masse Vinkelregulering Høyderegulering

5 Høyde Vinkel

6 Antagelser Ingen ytre påvirkninger bortsett fra tyngdekraften, som er konstant Startfart ved nedstigning er 0 Underlaget er horisontalt Verdier og beregninger er tilpasset og hentet fra månelanding 8000 meter over landingsoverflaten

7 Målinger i praksis Gyroskop (vinkler) Radar (høyde) Akselerometer (referansevinkel)

8 Masse

9 Pådrag

10 Vinkelregulator

11 Vinkelreguleringsmodell

12 Vinkel

13 Høyderegulator

14 Pådragsregulatormodell

15 Høydereguleringsmodell

16 Høyde FartPådrag

17 Kilder wikipedia.org Kybernetikk Introduksjon- kompendium

18 Avslutning Utfordringer Feilkilder Konklusjon Hva har vi lært?


Laste ned ppt "Kybernetikk Introduksjon Prosjekt Oppgave 1. Gruppen Gruppe 12 –Erik Remø Klokk –Trond Suleng –Øyvind Auestad –Sven Verner Niklas Bengtsson."

Liknende presentasjoner


Annonser fra Google