Optimalt tilpasset ! camoLINE Cartesian Motion byggesystem

Presentasjon om: "Optimalt tilpasset ! camoLINE Cartesian Motion byggesystem"— Utskrift av presentasjonen:

1 Optimalt tilpasset ! camoLINE Cartesian Motion byggesystem

2 camoLINE Målsetting for utvikling
Kompakt, moduloppbygget design Elektro- og/eller pneumatiske hovedakser Maksimal fleksibilitet Tilnærmet vedlikeholdsfritt Oppretting og fiksering med sentreringsringer skal redusere montasjetiden med ca. 30% Standard modulbaserte slaglengder skal redusere konstruksjonstiden med ca. 40% Hurtig og enkel oppstart CAD data kan lastes ned direkte fra internett ….. også for standard applikasjoner Vår løsning: camoLINE

3 camoLINE Elementoversikt

4 camoLINE Fordelene... Komponenter for lineær-, rotasjon-, og griper funksjoner Standardiserte mekaniske grensesnitt Komponentene er tilpasset hverandre Direkte montering av modulene Ulike servostyrings teknikker er tilgjengelige Komplette montasjesett

5 camoLINE Tekniske nøkkeldata
Gripere, rotasjonsmoduler, minisleider og ulike lineærsystemer Standardisert grensesnitt for montasje Montasjeopsjoner: Direkte: Standard skruer Montasjesett for direkte montasje til aluprofiler Indirekte: Montasjesett fra Rexroth Kompatibelt med Rexroth profilsystem MGE Elektriske og pneumatiske akser kan kombineres “Aktiv” oppretting og fikseringsmontasje med sentreringsringer Typiske applikasjoner Pick‘n place Lineærportaler Områdeportaler, gantry

6 camoLINE Eksempel 3-akset
Kompaktmodul CKR Kompaktmodul CKK Mini-sleide MSC RotasjonsmodulRCM Griper GSP

7 camoLINE Egenskaper kompaktmodul CKR
camoLINE system komponent Samme montasjemål som CKK Aktiv oppretting og fikseringsmontasje med sentreringsringer Tar store laster og har god stivhet pga. de doble innebygde skinneføringene Høy hastighet Enkel motormontasje direkte mot drivenden Sentralt smørepunkt

8 camoLINE Egenskaper kompaktmodul CKK
camoLINE system komponent Samme montasjemål som CKR Aktiv oppretting og fikseringsmontasje med sentreringsringer Høy posisjonerings-nøyaktighet Tar store laster og har god stivhet pga. de doble innebygde skinneføringene Enkel motormontasje direkte mot drivenden Sentralt smørepunkt

9 camoLINE Egenskaper kompaktmodul eLINE-serien
camoLINE system komponent Montasjeklar komplett lineærakse Presisjon i bevegelsen og høy momentstyrke takket være doble eLINE kuleskinneføringer Vesentlig prisreduksjon ved å benytte eLINE komponenter Leveres med kuleskrue- eller tannremsdrift avhengig av applikasjonen Komplett med stepmotor og integrert posisjons-kontroller Vedlikeholdsfri lineærakse for mindre krevende applikasjoner

10 camoLINE Egenskaper vertikalmodul VKK
camoLINE system komponent Små masser i bevegelse ved utstrakt bruk av aluminums-materialer Standard motoranslutning med flens og kopling – evt. med remdriftsoverføring Kan ettersmøres gjennom åpning i huset Intelligent lineærføring med integrert eLINE system Direkte tilkopling av gripere og rotasjons-moduler Høy posisjonerings-nøyaktighet med kule-skruedrift

11 camoLINE Egenskaper mini-sleide MSC
camoLINE system komponent Stabil lineærføring Store krefter med små dimensjoner Integrerte spor for sensorer (begge sider) Intelligent slaglengde-justering Elastisk/hydraulisk endeslagsdemping Luftanslutning valgfritt fra 3 sider

12 camoLINE Egenskaper rotasjonsmodul RCM
camoLINE system komponent Stort vrimoment i et kompakt design Intelligent konsept ved utskffting av støtdempere Opsjon: integrert mellom-posisjonering Elastisk/hydraulisk endeslagsdemping Opsjon: integrert luft kanal Integrerte spor for sensorer (begge sider) Eksakt posisjonering

13 camoLINE Egenskaper griper GSP
camoLINE system komponent Stort produktspekter med 3 griperversjoner Store gripekrefter med svært moderate krav til plass Robuste og holdbare Høy presisjon og nøyaktighet Standardisert grensesnitt for montasje Rekke mulige opsjoner for sensor anslutninger

14 camoLINE Egenskaper IndraDrive- og EcoDrive Servo
camoLINE system komponent Dekker de fleste applikasjoner med sitt store effektområde Motorer med multi-turn absollutt-givere Valgfritt kommunikasjons-grensesnitt (Sercos/Profibus DP) Servomotorer MSK med svært høye momenter Motorer i klasse IP 65 Kompaktmotorer med eller uten holdebrems

15 camoLINE Egenskaper energikjeder
camoLINE system komponent 6 størrelser Tilnærmet fri konfigurasjon for konstruktøren Alle kjedene er ESD-sikret Rustfritt brett for alle kjeder. Leveres kappet på mål Alle nødvendige monteringselementer er inkludert i settet Kjedeseksjoner finnes i en rekke standard lengder

16 Min. rotasjon/ stengetid
camoLINE Egenskaper oversikt Akse type Maks slag [mm] hast. [m/s] Min. rotasjon/ stengetid [s] Raster Maks last [kg] CKK 1520 1.13 --- 40/20 100 (horisontal) CKR 1720 5 eCKK 1240 1.16 50 (horisontal) eCKR 2 30 (horisontal) VKK 400 0.8 20 MSC 200 17 RCM 180° 0.25 Begrenset via Jmax GSP-P 8 0.02

17 camoLINE Pick’n place - eksempel
Standard slag maks. 200 mm (>200 på forespørsel) Direkte montasje mellom Y- og Z-akse Direkte montasje mellom rotasjonsmodul og griper

18 camoLINE Lineærportal - eksempel
ESD-sikret energikjede Kompatibelt aluminiumsprofil Enkel montasje mot aluminiumsprofilet

19 camoLINE Områdeportal - eksempel
Forsterket montasje- brakett (vinkel) Direkte montasje Standard montasjesystem for energikjedet

20 camoLINE Områdeportal - gantry
Standard montasje-vinkel Rustfrie leggebrett Direkte montasje Motor - forsterker kombinasjon

21 camoLINE Oppsummering system-egenskaper
Standard mekaniske grensesnitt Aktiv oppretting og fikserings- montasje med sentreringsringer Kombinere pneumatiske og elektro- mekaniske akser Komponentene er gjennomført kompatible med hverandre „Online support“ ved utvelgelse Unødvendig med kostbare adaptere Eksakt montasje og kort montasjetid Universell realisering av flerakse- systemer Helt uavhengig ved valg av styresystem 3D CAD konfigurator på Internet

22 camoLINE Applikasjonseksempel
Ved å benytte våre standard grensesnitt, kan man kombinere Rexroth’s elektriske og pneumatiske akser i nær sagt alle ønskede konfigurasjoner!

23 camoLINE Internett lenker
3D CAD Drawing Generator for Linear Systems Rexroth Media Directory Product Calculation System (pneumatics)

24 Takk for oppmerksomheten !
Produktansvarlige: Pneumatikk..... Bjørn Aspestrand Lineær- og montasjeteknikk.... Rune Skarsten Servoteknikk..... Jul Ruud