Hva er en robot? Roboter er mer enn maskiner som ligner mennesker.

Presentasjon om: "Hva er en robot? Roboter er mer enn maskiner som ligner mennesker."— Utskrift av presentasjonen:

1

2 Hva er en robot? Roboter er mer enn maskiner som ligner mennesker.
Robot – en definisjon En fysisk kropp av noe slag. Et program som styrer roboten. En slags oppførsel / atferd

3 Hva forbinder vi med roboter? Science fiction eller virkeligheten…
Hva gjør en robot? Hvordan ser de ut? Hva skal til for at vi kan kalle noe en robot? Oppgave: - Tegn en robot slik du tror den ser ut, ut fra det du vet fra før.

4 En robot består av 3 hovedelementer
Data inn (sensorer) Enhet for behandling av data (“hjernen”) Data ut (lyd/lys/bevegelse/etc)

5 Eksempler på roboter Røykvarsler Trafikklys Automatisk døråpner

6 NXT med sensorer og motorer.
Trykksensor Lydsensor Ultralydsensor Lyssensor

7 NXT`en NXT`en er hjernen til MINDSTORMS roboten. Den er en intelligent computer-kontrollert LEGO kloss som gjør MINDSTORMS roboten “levende” og kan utføre forskjellige handlinger.

8 Hovedenheten har: • tre motorporter: Port A, B og C.
• fire sensorporter nummerert fra 1-4. • USB-kontakt slik at du kan koble til PC´en. Høytaler. Slik at du kan lage programmer med lyder og høre dem når du kjører programmet.

9 NXT-brikken er robotens hjerne
• Orange knapp: Slå på/ Enter/ Kjør. • Lyse grå knapper: For å velge venstre eller høyre i menyen. • Mørk grå knapp: Tøm/ Gå tilbake/ Slå av. NXT display I displayet kan du se ulike bilder, symboler og tekst.

10 Motoren - gir roboten din muligheten til å bevege seg. Innebygd
rotasjonssensor gir presis og nøyaktig kontroll.

11 Trykksensor - lar roboten føle omgivelsene rundt seg og kan
også brukes som startknapp for programmene dine.                                                  

12 Lydsensor - gir roboten din ører. Den måler lyd i antall
desibel og kan brukes til å få roboten til å utføre oppgaver på lydsignal. - lar roboten føle omgivelsene rundt seg og kan også brukes som startknapp for programmene dine.

13 Lyssensor - gir roboten “fargesyn”. Den kan skille
mellom lyse og mørke farger og kan programmeres til å f.eks. følge en svart stripe på gulvet, ta med seg kun den røde ballen og kjøre kun når det er lys.

14 Ultrasonisk sensor - gir roboten øyne og muligheten til å “se”
objekter på avstand. Den kan brukes til f.eks. å unngå objekter, navigere seg ned en bane med vegger eller oppdage om et objekt beveger seg.

15 Mindstorms NXT programmet
LEGO® MINDSTORMS® NXT programmet lar deg programmere NXT roboten og laste programmet over til NXT enheten via USB eller Blåtann. I programmet er det byggeinstruksjoner og programmerings veiledninger.