Kybernetikk Introduksjon Prosjekt

Presentasjon om: "Kybernetikk Introduksjon Prosjekt"— Utskrift av presentasjonen:

1 Kybernetikk Introduksjon Prosjekt
Oppgave 1

2 Gruppen Gruppe 12 Erik Remø Klokk Trond Suleng Øyvind Auestad
Sven Verner Niklas Bengtsson

3 Oppgavetekst Oppgave nr 1: Modellering og regulering av et romfartøy under landing. Reguleringsproblem: Romfartøyet skal lande vertikalt, det vil si ikke som et fly på en rullebane, men slik som for eksempel en månelander.

4 Innhold og problem Varierende masse Vinkelregulering Høyderegulering

5 Høyde Vinkel

6 Antagelser Ingen ytre påvirkninger bortsett fra tyngdekraften, som er konstant Startfart ved nedstigning er 0 Underlaget er horisontalt Verdier og beregninger er tilpasset og hentet fra månelanding 8000 meter over landingsoverflaten

7 Målinger i praksis Gyroskop (vinkler) Radar (høyde)
Akselerometer (referansevinkel)

8 Masse

9 Masse Pådrag

10 Vinkelregulator

11 Vinkelreguleringsmodell

12 Vinkel

13 Høyderegulator

14 Pådragsregulatormodell

15 Høydereguleringsmodell

16 Høyde Fart Pådrag

17 Kilder wikipedia.org Kybernetikk Introduksjon-kompendium

18 Avslutning Utfordringer Feilkilder Konklusjon Hva har vi lært?